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COURS DE MÉCANIQUE DU SOLIDE Par I Mrani Année 2018-2019 Définition : Le vecteur vitesse du point M du solide (S) par rapport au repère R 0 , à la date t, est la dérivée par rapport à t du PDF appliqué à : avec De même :
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Calcul vectoriel-Torseurs, Cinématique du solide, Géométrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d'
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– V(B ∈ S,R) se déduit de la vitesse en A par une relation dite de torseur D´ : on dit que le champ des vitesses d'un solide indéformable S
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L'intérêt d'une telle description est de pouvoir caractériser un solide indéformable par trois grandeurs cadre de ce cours de mécanique, il importe de rappeler que la mécanique est complexe Elle www librecours org/documents/9/993 pdf
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