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PROJET

Robot suiveur de ligne

TECHNOLOGIE

M r

BRUSCHI - COLLEGE ANNE FRANK

NOM :............................... Classe :........

Prénom :...........................

N°

Solution retenue :

Un capteur infrarouge est fixé sous le robot. En fonction de la couleur de la surface sur laquelle se trouve

le robot (blanche ou noire), un signal est envoyé à la partie commande (circuit imprimé).

Ce signal est différent suivant la couleur de la surface : le noir absorbe la lumière infrarouge et le blanc la

réfléchit, d'où un signal de type binaire (0 ou 1).

Dans le cas d'une surface blanche détectée par le capteur, la partie commande envoie un ordre de mise

en marche du moteur droit et d'arrêt du moteur gauche (le robot avance en tournant à gauche).

Dans le cas d'une surface noire détectée par le capteur, la partie commande envoie un ordre de mise en

marche du moteur gauche et d'arrêt du moteur droit (le robot avance en tournant à droite).

Le robot : un système automatisé

Cahier des charges fonctionnel :

Le robot doit pouvoir suivre, de façon autonome, une ligne noire d'une largeur d'environ 10 mm, tracée sur un fond blanc. Le robot est un système automatisé avec une partie commande et une partie opérative. Dans la partie opérative se trouvent des actionneurs et un capteur. Ordres

Partie commande

Circuit imprimé Informations Partie

opérative

Actionneurs :

moteur gauche moteur droit

Capteur :

capteur infrarouge

Informations transmises

par le capteur infrarouge

Ordres transmis par la partie

commande (circuit imprimé)

Actions visibles

au niveau du robot

Surface blanche

Mise en marche du moteur droit et

arrêt du moteur gauche

Le robot avance en tournant à

gauche jusqu'à ce qu'il rencontre une surface noire

Surface noire

Mise en marche du moteur

gauche et arrêt du moteur droit

Le robot avance en tournant à

droite jusqu'à ce qu'il rencontre une surface blanchequotesdbs_dbs7.pdfusesText_5