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Commande Optimale Introduction µa la Commande Optimale ? Systµeme Systµeme µa temps continu x_ = f(x;u;t) avec x(t0) = x0 ? Critµere Minimiser J(x0;t0;u) = µ(x(tf);tf)+ Rt f t0 `(x(t);u(t);t)dt La commande optimale est u~ = argu minJ(x0;t0;u) La valeur optimale du critµere est J~(x0;t0) = J(x0;t0;u~) E Laroche ENSPS - ISAV

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