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ROBOTISATION DU SYSTEME TRANSITIQUE

Younes LACHRAF

Emeric LECLAIRParticipation de:

Vinicius Mariano Gonçalves

Projet tutoré - EI4 AGI

•Présenté par: Younes LACHRAF_ Emeric LECLAIR

Évalué par le jury suivant :

•Tuteur ISTIA:Laurent HARDOUIN • Jean baptiste FASQUEL

ISTIAÉlève Ingénieur

SOMMAIRE

Introduction:

I. Présentation du projet

II. Objectifs du projet

III. Automatisation : Travail effectué

IV. Robotisation : Travail effectué

V. Modification du CDCF & Supervision

Conclusion

INTRODUCTION

Exemple de ligne transitique dans l"industrie agroalimentaire 1

I. Présentation du projet

Partie opérative et ses éléments1) Ligne transitique 2

I. Présentation du projet

Synoptique de la ligne transitique2) Description du système 3

I. Présentation du projet

.Les palettes .Le convoyeur

3) Composants du système

4

I. Présentation du projet

Les butées

Les marqueurs

5

I. Présentation du projet

Les aiguillages

Le robot

6

Objectifs du projet

II. Objectifs du projet

6 objectifs initiaux :

-Automatisation de la ligne transitique -Programmation du robot -Gestion et signalisation des défauts -Développement d"un programme de supervision -Réalisation d"une interface web -Migration du programme vers une application Android 7

Automatisation de la ligne transitique

-Élaboration d"un programme permettant la circulation des palettes sur le système transitique

-Réalisation de GRAFCETS → décrire le fonctionnement précis du système sous une forme simple et

universelle -Traduction des Grafcets en langage LIST -Définition de la table de données globales -Établissement de la communication et l"interaction entre les trois automates

II.1. Automatisation de la ligne

transitique -Élaboration d"un programme permettant la circulation des palettes sur le système transitique -Réalisation de GRAFCETS → décrire le fonctionnement précis du système sous une forme simple et universelle -Traduction des Grafcets en langage LIST -Définition de la table de données globales -Établissement de la communication et l"interaction entre les trois automates 8

Programmation du robot

II.2. Programmation du robot

-Découverte de la robotique industrielle -Définition des mouvements exécutés par le bras -Familiarisation avec le langage V+ -Synchroniser les tâches avec le cycle de fonctionnement du système -Définition du grafcet de gestion du robot (station magasin) -Gérer la priorité en le chargement et le déchargement 9

Développement d"un programme de supervision

II.3. Développement d"un programme

de supervision -Intégration d"un serveur au sein du réseau Profibus MPI -Récupération et écriture des variables grâce au serveur OPC (Applicom) -Développement d"une interface console ou graphiquequotesdbs_dbs7.pdfusesText_5