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LISTE DES FIGURES ET DE TABLEAU..................................................................... 2
REMERCIEMENTS ........................................................................................................ 3
RESUME.......................................................................................................................... 4
ABSTRACT..................................................................................................................... 5
CHAPITRE I INTRODUCTION............................................................................... 6
1.2 Motivation et Objectif ............................................................................................ 7
1.3 Contribution............................................................................................................ 8
1.4 Environnement de Stage......................................................................................... 8
CHAPITRE II ETAT DE L"ART............................................................................. 10
2.1 Détection et Suivi du Mouvement........................................................................ 10
2.1.1 Détection du mouvement............................................................................... 10
2.1.2 Suivi du Mouvement ..................................................................................... 11
2.2 Amélioration de l"Algorithme de Suivi................................................................ 12
2.3 Conclusion............................................................................................................ 14
CHAPITRE III PRESENTATION DU SYSTEME D"INTERPRETATION DEVIDEO........................................................................................................................... 15
3.1 Détection du Mouvement et Suivi Trame par Trame........................................... 16
3.2 Combinaison de Multiples Caméras..................................................................... 16
3.3 Suivi à long terme des individus, groupe de personnes et la foule....................... 18
CHAPITRE IV REPARATION DES TRAJECTOIRES PAR CLUSTERING DEPOINTS......................................................................................................................... 19
4.1 Notre Approche.................................................................................................... 19
4.2 Caractéristiques d"une trajectoire......................................................................... 20
4.3 Déterminer les Poids des Caractéristiques par l"Algorithme Génétique et
l"Apprentissage........................................................................................................... 22
4.3.1 Mutation et Cross-Over pour l"Algorithme Génétique.................................. 23
4.3.2 Algorithme génétique.................................................................................... 26
4.4 Types de Zones Utilisées dans la Scène............................................................... 27
4.5 Apprentissage des Zones...................................................................................... 28
4.6 Calcul des Triplets de Zones ................................................................................ 30
4.7 Réparer les Trajectoires Perdues .......................................................................... 32
CHAPITRE V EXPERIMENTATION ET VALIDATION................................... 34 CHAPITRE VI CONCLUSION ET PERSPECTIVE............................................ 39REFERENCES............................................................................................................... 41
2 LLIISSTTEE DDEESS FFIIGGUURREESS EETT DDEE TTAABBLLEEAAUUFig 2.1 Illustration de la différence d"images pour détecter le mobile.........................11
Fig 2.2 Le cycle récursif de Kalman.............................................................................12
Fig 3.1 Système d"interprétation de vidéo....................................................................15
Fig 3.2 Illustration du processus de combinaison de multiples caméras......................17Fig 4.1. Illustration d"opérateur Mutation....................................................................25
Fig 4.2. Illustration d"opérateur 'Cross-Over"..............................................................25
Fig 4.3. Les pas de réalisation d"algorithme génétique................................................26
Fig 4.4 Description d"une 'entry zone".........................................................................28
Fig 4.5 Description d"une 'lost-found zone" ................................................................28
Fig 4.6. Résultat de clustering des 8 'lost zones".........................................................29
Fig 4.7 Représentation des clusters par les polygones. ................................................30
Fig 4.8 Illustration de création d"un triplet de zones....................................................31
Fig 4.9 Illustration de l"algorithme de réparation des trajectoires................................33
Fig 5.1 Images capturées avant et après la fusion de la trajectoire à t = 711 s............37
Fig 5.2 Images capturées avant et après la fusion de la trajectoire à t = 903 s.............38
Tableau 5.1 Statistique les donnés dans deux cas : appliquer et sans appliquerl"algorithme de réparation ............................................................................................36
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