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Déterminer la norme du vecteur vitesse du point B 3 Page 4 TD Cinématique graphique Exercice 1 : Machine de poinçonnage
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CI 3 - CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES SYSTÈMES CHAPITRE8 - ÉTUDE GRAPHIQUE DES MOUVEMENTS PLANS
TRAVAUX DIRIGÉS
D"après ressources de Florestan Mathurin.
Un moteur impose un mouvement de rotation de la pièce 1. Ce mouvement est transformé par les pièces 2, 3 et 4, jusqu"à être
changé en mouvement de translation alternative du poinçon 5.Question
1 La pièce 1 tourne à 200 tr/min. La distance OA est de 4cm. Déterminerjj!V(A21=0)jj.Question
2Le sens de rotation de la pièce 1 est donné sur la figure. Tracer sur cette figure!V(A21=0). Échelle graphique :1m=s=6cm.
Question
3 Déterminer, en argumentant votre réponse,!V(B22=0).2013 - 2014Florestan MATHURIN1CI 3 : CIN - TD
Ch. 8 : Cinématique graphique
Question
4 Déterminer, en argumentant votre réponse,!V(D25=0).Question
5Conclure quant à la capacité de la machine de poinçonnage à satisfaire le critère de vitesse de déplacement du cahier des
charges.2013 - 2014Florestan MATHURIN2CI 3 : CIN - TD
Ch. 8 : Cinématique graphique
Le schéma cinématique de la mise en mouvement du système est fourni sur la figure suivante. Un vérin impose le
(Echelle des vitesses : 3cm pour 0,1 m/s).Question1 Déterminer graphiquement avec les justifications utiles!V(B23=0)puis!V(F23=0)Question
2 Déterminer!(3=0)et conclure vis-à-vis du cahier des charges(BO=6m). La benne est munie d"une porte 4 qui s"ouvre lorsque 3 s"incline.Question
3 Déterminer graphiquement avec les justifications utiles!V(C25=0)et!V(G25=0).Question
4Déterminer!5=3.2013 - 2014
Florestan MATHURIN3CI 3 : CIN - TD
Ch. 8 : Cinématique graphique
Florestan MATHURIN4CI 3 : CIN - TD
Ch. 8 : Cinématique graphique
On considère un système d"ouverture de porte d"autobus dont on donne un extrait de cahier des charges ci-dessous.La figure de la page suivante représente le schéma du mécanisme actionneur d"une porte (3) d"autobus (en vue dessus).
Au dessus de la porte, un vérin pneumatique (air comprimé) (4,5) entraîne une bielle (2) en liaison pivot avec la carrosserie
(1). Le bras (AB), encastré à la bielle (2), entraîne le battant de porte (3) qui est guidé par un maneton (C) se déplaçant dans la
rainure. L"amplitude de rotation de la bielle (2) de 90 degrés environ permet d"obtenir les positions extrêmes (ouvert/fermé)
du battant (3).Pour tous les tracés des vitesses on prendra 10mm/s pour 5mm. La vitesse de sortie du vérin lors de l"ouverture de la porte
d"autobus estjj!V(F24=5)jj=50mm=sQuestion
1 Déterminer graphiquement le vecteur vitesse!V(F24=1)en justifiant la démarche suivie.Question
2Déterminer, par équiprojectivité, le vecteur vitesse!V(B23=1)en justifiant la démarche suivie.
Question
3Donner la direction du vecteur vitesse!V(C23=1). En déduire la position du centre instantané de rotation de la porte (3) par
rapport au bâti (1) noté I 31.