[PDF] Cinématique Graphique PDF td_cinematique_compo_cir_equi

Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD sachant que, dans cet exercice, la tige de vérin 3 se translate vers le bas à la vitesse de 0,1m/s

2 déc 2011 · F I I I = = = Page 8 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 8/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'

[PDF] Mouvements plans-exercices-élève - Robert cireddu

La propriété d'équiprojectivité des vitesses ggd et ggd aux points A et B d'un même solide est définie par : □ l'intensité de ggd qui est égale à l'intensité de ggd

[PDF] Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR

TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël 02/12/2011 Exercice 1

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Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD sachant que, dans cet exercice, la tige de vérin 3 se translate vers le bas à la vitesse de 0,1m/s

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5- Déterminer la position de l'axe central du torseur pour t = 0 et t=2 Corrigé 1- Le point O a pour coordonnés : O = 0 0 0 ⟹ V(O) = 1 0 2 2- Equiprojectivité

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weet oso CINEMAER 1 512 Exercice CINEMATIQUE - 11 1 SI2 w MARAN w Exercice Presse à genouillère Icam DT1 : Plan d'ensemble 220

[PDF] Cinématique graphique - Sciences Industrielles pour lIngénieur

Machine de poinçonnage - Corrigé On construit par équiprojectivité, le vecteur vitesse 1/3C V On utilise l'équiprojectivité du champ des vecteurs vitesse :

[PDF] Corrigé

Application de l'équiprojectivité : voir tracé 3 3 6 On mesure : UU VC∈skieur/ solUU = 13,9 m/s (Même vitesse que le bateau)

[PDF] Cinématique graphique

Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité Application : Syst`eme bielle TD Cinématique graphique Exercice 1 : Machine de poinçonnage

[PDF] 23 Chap09 Mouvement du solide (exercices) - Roger Itterbeek

vitesse du pied de bielle A par équiprojectivité des vitesses Réponses : θ = ⇒ = 0 0 о vA

Cinématique Graphique

Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité

S si TD

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1. Composition de mouvements :

1.1. Camion benne :

On connait

la vitesse de sortie de la tige de vérin ( smmVC/501/2,

0/3,CV

A C B A 1 2 3 0 y x Q1. Quel est le mouvement de 1 par rapport à 2 ?

Q2. Tracer

smmVC/501/2, (échelle : 1 cm pour 10 mm/s) Q3. Quel est le mouvement de 3 par rapport à 0 ?

Q4. Tracer le support de

0/3,CV

C est le centre de la liaison pivot parfaite entre 3 et 2 donc

02/3,CV

La loi de composition des vitesses en C est :

H)(0/2,

2/3,0/3,CCCVVV

F donc

0/2,0/3,CCVV

Q5. e) Quel est le mouvement de 1 par rapport à 0 ?

Q6. f) Tracer le support de

0/1,CV

Q7. Ecrire la relation de composition des vecteurs vitesses en C. Q8. Tracer les vecteurs sur le schéma

Q9. En déduire

0/2,CV

0/3,CV

S si Cinématique Graphique

Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TD

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1.2. Mécanisme à came :

à came

z , elle pousse maintient le alternatif. Q10. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/0BV

Q11. Calculer la norme de

1/0BV en m/s. Tracer le vecteur vitesse 1/0BV (échelle : 1cm=2m/s). Q12. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/0BV Q13. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/2BV . Le vecteur vitesse 1/2BV représente la vitesse de glissement en

Q14. Donner la relation entre

1/0BV 2/0BV et 1/2BV . En déduire le vecteur vitesse 1/2BV Q15. Tracer ces vecteurs sur le schéma et indiquer ci-dessous leur intensité.

2. Centre instantané de rotation (CIR) :

2.1. Micro-moteur :

Q16. Tracer le CIR de la bielle par rapport au bâti Ibielle/bâti.

Données :

AB=20mm

N1/0=3820 tr/mn

1 2 0 3 B A C y x

Ibielle/bâti Ibielle/bâti

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2.2. Mécanisme de préhension :

Q17. Tracer le vecteur vitesse

3/1CV sachant que, dans cet exercice, la tige de vérin 3 se translate vers le bas à la vitesse de 0,1m/s.

Q18. Comparer

3/1CV et 4/1CV Q19. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/1BV

Q20. Montrer que

2/1BV 4/1BV Q21. Tracer le Centre Instantané de Rotation de 4 par rapport à 1. Q22. En déduire la vitesse angulaire de 4 par rapport à 1 en rad/s. Q23. En déduire la vitesse linéaire du point M. Tracer /14MV y x 3 2 4 1 A B C M 1 2 3 4

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S si TD

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1. Composition de mouvements :

1.1. Camion benne :

On connait

0/3,CV

Q2. Tracer

Q4. Tracer le support de

0/3,CV

02/3,CV

La loi de composition des vitesses en C est :

H)(0/2,

2/3,0/3,CCCVVV

0/2,0/3,CCVV

Q6. f) Tracer le support de

0/1,CV

Q9. En déduire

0/2,CV

0/3,CV

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1.2. Mécanisme à came :

à came

Q11. Calculer la norme de

Q14. Donner la relation entre

2. Centre instantané de rotation (CIR) :

2.1. Micro-moteur :

Données :

AB=20mm

N1/0=3820 tr/mn

Ibielle/bâti Ibielle/bâti

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2.2. Mécanisme de préhension :

Q17. Tracer le vecteur vitesse

Q18. Comparer

Q20. Montrer que

Echelle du schéma :

Echelle des vitesses :

1cm 0,05m/s

Champ 4/1

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2.3. Pompe à main :

Q24. On donne :

A,1/0V

Ech : 10 mm = 25 mm/s

Admission

Refoulement

Sens du mouvement

Levier 3

Piston 1

Biellette 2

Corps 0

TC, 2/0

TA, 1/0

VC, 2/0 ǻ

VC, 3/0 ǻ

VA, 1/0 ǻ

VA, 3/0 ǻ

VA, 1/0 VA, 3/0

VD, 3/0 ǻ

Champs de 3/0

V, 3/0

VD, 3/0

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3. Equiprojectivité :

Q25. On donne :

A,1/0V

Ech : 10 mm = 25 mm/s

Admission

Refoulement

Sens du mouvement

Levier 3

Piston 1

Biellette 2

Corps 0