1 Electromagnétique 4 Equations locales Equations de Maxwell 1 I - EQUATIONS LOCALES ET AUX CHAMPS 2 1 1 Divergence d'une fonction vectorielle
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Equations de Maxwell locales et globales dans un milieu conducteur Equations de La densité moyenne d'énergie électromagnétique locale est = ½ ε0
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On a deux grands groupes d'équations de Maxwell : On verra que c'est à l' origine de phénomènes d'induction électromagnétique et o Sous forme locale :
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Les équations de Maxwell sont des équations locales qui expriment des relations entre le champ EM ),( BE оо et ses sources ),(j о ρ
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Présenter les méthodes de résolution des équations de Maxwell dans le vide La relation qui exprime la conservation locale de la charge électrique se Ces équations sont des équations de D' Alembert : le champ électromagnétique se
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Ce chapitre vise `a donner une vision générale des équations de Maxwell afin d' arriver le La relation locale exprimant la conservation de la charge est : ∂ρ ∂t Ce champ électromagnétique est solution de l'équation de d'Alembert
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a en général dans ce conducteur un champ électromagnétique, constitué d'un Cette équation, due à Maxwell, exprime la forme locale de la loi de Faraday
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James Clerk Maxwell publie en 1865 “A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field” où il présente les équations différentielles linéaires rassemblant
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Electromagnétique 4
Equations locales
Equations de Maxwell
1. I - EQUATIONS LOCALES ET AUX CHAMPS 2
1.1. Divergence d"une fonction vectorielle 2
1.2. Rotationnel d"une fonction vectorielle 2
1.3. Divergence et flux d"une fonction vectorielle 3
1.4. Théorème d"Ostrogradski 4
1.5. Rotationnel et circulation d"une fonction vectorielle 5
1.6. Théorème de Stokes 6
1.7. Equation locales du champ électriques 8
1.8. Equations locales du champ magnétique 9
1.9. Potentiel vecteur du champ magnétique 10
1.10. Opérateur Laplacien - Equation de Poisson 10
1.11. RESUME 11
2. ENERGIE ET DENSITE D"ENERGIE 12
2.1. Energie électrique 12
2.2. Energie magnétique 13
2.3. Aspect local de l"énergie : densité d"énergie 14
3. EQUATIONS DE MAXWELL 16
3.1. Rappels 16
3.2. Courant de déplacement 19
3.3. Equations de Maxwell dans le vide 20
3.4. Equations de Maxwell dans les milieux matériels 21
3.5. Conditions aux limites entre deux milieux 22
4. TRAVAUX DIRIGES 23
4.1. Opérateurs et équations locales 23
4.2. Energie 24
4.3. Equatins de Maxwell 24
4.4. Ondes électromagnétiques 26
Chap I : Equations locales du champ 2003
DEUG SM2 U.P.F. Tahiti 2
1. I - Equations locales et aux champs
1.1. Divergence d"une fonction vectorielle
· La divergence associe un scalaire à une fonction vectorielle. a x· Soit a un champ de vecteurs ® a : a
y a z La divergence du vecteur a en coordonnées cartésiennes a pour expression : div a =1.2. Rotationnel d"une fonction vectorielle
· Le rotationnel associe un vecteur à une fonction vectorielle. a· Soit a un champ de vecteurs ® a : a
a La divergence du vecteur a en coordonnées cartésiennes a pour expression : rot a =ÑÑÑÑ ^ a
ou encore : y ou encore : rot aa ya zea za xea xa yezy xx z yy x z? ? ? ?= -(Chap I : Equations locales du champ 2003
DEUG SM2 U.P.F. Tahiti 3
1.3. Divergence et flux d"une fonction vectorielle
· Signification physique de la divergence
* L"idée consiste à exprimer localement le théorème de Gauss c"est-à-dire à calculer le flux de E à travers une surface fermée infinitésimale qui entoure un point P : a) on considère un champ A et une surface quelconque S b) on calculeF(A) à travers S
c) on réduit progressivement la taille deS et on calcule F(A) à chaque
étape
® impossible de trouver une limite inférieure à ce calcul ! * On recommence l"opération en calculant cette fois-ci : .SAdSV∫∫
V étant le volume engendré par la surface fermée S : a) on réduit la dimension de S, donc de V, tout en calculant F( A)/V ® on obtient une limite à cette valeur dès que le champ électrique peut être considéré comme homogène à l"intérieur du volume V réduit.On définit alors la
divergence comme la limite de ce rapport : 0 .limSVAdSdivAV®=∫∫
On sait que cette quantité existe et qu"elle est parfaitement définie.Remarque :
opérateur divergence transforme : un vecteur ® un scalaire. Mais comment l"utiliser pour exprimer le Théorème de Gauss localement ?Chap I : Equations locales du champ 2003
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1.4. Théorème d"Ostrogradski
on considère : - un volume V défini par la surface fermée S qui l"entoure - un champ A on sait calculer :F = ∫s A . dS = FS ( A )
1- on divise V en 2 sous volumes V
1 et V2 de surfaces S1 et S2 et soit D l"interface :
FS1 ( A ) = FS1 ( A ) + FD ( A )
FS2 ( A ) = FS2 ( A ) + F"D ( A )
FS1 ( A ) + FS2 ( A ) = FS1 ( A ) + FS2 ( A ) = FS ( A ) carFD ( A ) = - F"D ( A )
2- on peut diviser maintenant V en n sous volumes V
n de surface Sn on obtiendra : (A) = (A)nnF F∑3 -on peut alors écrire :
(A) = .n nS n n nSnAdAd VVF =∫∫∑ ∑∫∫
4 - en faisant tendre n
® ¥ ? Vn ® dV, et ∑ ® ∫∫∫, on obtient alors: . .S VAdS divAdV=∫∫ ∫∫∫ ? ? ?? S 1 V 1 D V 2 S 2Chap I : Equations locales du champ 2003
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1.5. Rotationnel et circulation d"une fonction vectorielle
· Signification physique du rotationnel
Comme précédemment, l"idée consiste à exprimer localement la circulation du champ A le long d"un contour fermé infinitésimale qui entoure un point P : d) on considère un champ électriqueE et un contour quelconque C
e) on calculeG(A) le long de C
f) on réduit progressivement la taille de C et on calculeG(A) à chaque étape
® impossible de trouver une limite à ce calcul ! * On recommence l"opération en calculant cette fois-ci : .CAdS∫
S étant la surface engendrée par le contour fermé C : b) on réduit la dimension de C, donc de S, tout en calculantG(A)/S
® on obtient une limite à cette valeur dès que le champ électrique peut être considéré comme homogène sur la surface S réduite.On définit alors l"opérateur
rotationnel comme la limite de ce rapport : 0 .| | limCSAdrotAS®=∫∫
On sait que cette quantité existe et qu"elle est parfaitement définie.Remarque :
L"opérateur rotationnel transforme : un v
ecteur ® un autre vecteur RotA est donc un vecteur dont la norme est donnée par la relation précédente et sa direction par celle du vecteur S. Mais comment l"utiliser pour exprimer la circulation deB localement ?
Chap I : Equations locales du champ 2003
DEUG SM2 U.P.F. Tahiti 6
1.6. Théorème de Stokes
1- on considère : un contour fermé C + un champ de vecteur
A® on sait calculer .CAd∫
2 - on divise le contour C en deux contours C1 et C2 :
G1 =GC1 + GL
? G1 +G2 = GC1 + GC2 = GC G2 =GC2 + GL"
3 - si on divise en n contours :
® ( ) ( )nnA AG = G∑
4 - on peut aussi écrire :
A.d(A) = A.dC
nn nCnSSG =∫∑ ∑∫ 4 - si on fait tendre n ® ¥ , Sn ® dS, le ∑ devient ∫∫ : . .C SAd rotAdS=∫ ∫∫ C1 L C 2 CChap I : Equations locales du champ 2003
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· REMARQUES :
Une surface fermée S définit un volume V
Th. d"Ostrogradsky relie S et V
® ∫s A . dS = ∫v div A . dV
Un contour fermé C définit une surface S
le th. de STOKES relie C et S® ∫C A . dl = ∫S rotA . dS
Deux points A et B limitent une trajectoire C
le gradient relie A,B et C.® VA - VB = ∫C gradA . dl
Les opérateurs sont en fait des équations différentielles. Leur résolution consiste en des intégrations qui font apparaître des constantes d"intégration. Il est donc indispensable de connaître les conditions aux limites du champ étudié.· EXEMPLES
1 - Calculez le rotationnel et la divergence du vecteur suivants. F x = x + y Fy = -x + y Fz =-2 z2 - En coordonnées cartésiennes établir les relations suivantes:
a) rotgrad f = 0 b) divrot a = 0Chap I : Equations locales du champ 2003
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1.7. Equation locales du champ électriques
· Forme locale du Théorème de Gauss
Th. de Gauss :
01. . .S VE dS dVre=∫∫ ∫∫∫
+ Ostrogradsky : . .S VE dS divE dV=∫∫ ∫∫∫ odivEre=?1ère équation locale du champ électrique
· Forme locale de la circulation du champ électriqueCirculation de E
? ( ) 0E gradV rotE rot gradV= -?= - =???? ????? ?? ? ? 0rotE=?? 2ème équation locale du champ électriqueChap I : Equations locales du champ 2003
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1.8. Equations locales du champ magnétique
· Forme locale du Théorème d"Ampère
Th. d"Ampère:
0. . .C SBd μ J dS=∫ ∫∫
+ Ostrogradsky : . .C SBd rotB dS=∫ ∫∫ ? 0rotB μ J=?? 1ère équation locale du champ magnétique· Forme locale de la conservation du flux :
si dB MIdr r??? ( )= × Ùm p 0 3 4 le calcul de div(B) se ramène à :
div drrd rotrr r rrot d( ) ( ) ( )?? ????ÙÙÙÙ ==== ×××× ---- ××××3 3 3 ? div(B) = 0REMARQUE : Ostrogradski :
divB d B dSsV???×××× ==== ×××× ====∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫tttt0