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sciences industriellespour l'ingénieur méthodes et exercices 1 re et 2 e A nnées
Jean-Dominique Mosser
Jacques Tanoh
Jean-Jacques MarchandeauP0I-II-9782100559800.indd 129/08/2012 12:25:10Retrouver ce titre sur Numilog.com
© dunod, paris, 2012
isBn 978-2-10-055980-0 P0I-II-9782100559800.indd 229/08/2012 12:25:10Retrouver ce titre sur Numilog.comTable des matières
III © Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit. de solides 1Les méthodes à retenir 1
Énoncés des exercices 3
Du mal à démarrer ? 19
Corrigés des exercices 21
2. Actions mŽcaniques et Žquilibres 45
Les méthodes à retenir 45
Énoncés des exercices 46
Du mal à démarrer ? 58
Corrigés des exercices 60
3. MŽcanismes 79
Les méthodes à retenir 80
Énoncés des exercices 80
Du mal à démarrer ? 91
Corrigés des exercices 92
4. Dynamique 109
Les méthodes à retenir 109
Énoncés des exercices 110Du mal à démarrer ? 120Corrigés des exercices 121
continus 139Les méthodes à retenir 140
Énoncés des exercices 141
Du mal à démarrer ? 162
Corrigés des exercices 163
asservis 203Les méthodes à retenir 203
Énoncés des exercices 205
Du mal à démarrer ? 228
Corrigés des exercices 230
discrets 270Les méthodes à retenir 273
Énoncés des exercices 274
Du mal à démarrer ? 279
Corrigés des exercices 280
9782100559800-Mosser-Tdm.qxd 30/08/12 15:04 Page IIIRetrouver ce titre sur Numilog.com
IVPour bien utiliser cet ouvrage
La page d'entrée de chapitre
Elle propose un plan du chapitre, les
thèmes abordés dans les exercices, ainsi qu'un rappel des points essentiels du cours pour la résolution des exercices.Les méthodes à retenir
Cette rubrique constitue une synthèse des
principales méthodes à connaître,détailléesétape par étape, et indique les exercices
auxquels elles se rapportent.Énoncés des exercices
De nombreux exercices de difficulté croissante sont proposés pour s'entraîner. La difficulté de chaque exercice est indiquée sur une échelle de 1 à 4.Du mal à démarrer ?
Des conseils méthodologiques sont
proposés pour bien aborder la résolu- tion des exercices.Corrrigés des exercices
Tous les exercices sont corrigés de façon
détaillée.9782100559800-Mosser-Tdm.qxd 30/08/12 15:04 Page IVRetrouver ce titre sur Numilog.com
1 1CHAPITRE
1Cinématique des systèmes de solides
Les méthodes à retenirThèmes abordés dans les exercices •se repérer dans l'espace •acquérir les techniques de calcul vectoriel •déterminer la nature d'un mouvement •déterminer un vecteur vitesse, un vecteur accélération •composer des mouvements déterminer les lois entrée-sorties pour des mécanismes simples•évaluer des performances cinématiques et géométriquesPoints essentiels du cours pour la résolution des exercices
•notion de solide indéformable, de repère orthonormé direct •notion de mouvement •translation, rotation, roulement sans glissement •notion de liaison •figures de calcul •produits scalaires, produits vectoriels et produits mixtes •dérivation vectorielle •composition des mouvements•champ de vecteurs équiprojectifs et relation de changement de pointLes méthodes à retenir 1
Énoncés des exercices 3
Du mal à démarrer ? 20
Corrigés 21Plan
•S'appuyer sur les projections d'un repère orthonormé direct.Exercice 1.1Pour tracer ou interprŽter
une perspective © Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit.9782100559800-Mosser-C01.qxd 31/08/12 9:18 Page 1Retrouver ce titre sur Numilog.com
Chapitre 1• Cinématique des systèmes de solides 2 •Utiliser les figures de calcul : - tracées avec le vecteur normal sortant de la feuille ; - tracées avec un angle petit et positif ?Exercices 1.2, 1.3, 1.4Pour calculer produits scalaires
et produits vectoriels •Mettre en oeuvre les relations de dérivation entre position et vitesse. ?Exercice 1.5Pour tracer des lois horaires
Pour associer dŽrivation vectorielle
et relation de changement de point •Utiliser un paramétrage cohérent avec le mouvement considéré. ?Exercice 1.7Pour tracer
un champ de vecteurs vitesse •Utiliser l'équiprojectivité du champ des vecteurs vitesse. •Identifier le centre instantané de rotation. ?Exercice 1.6Pour identifier
et tracer des trajectoires •Chercher les caractéristiques du mouvement concerné. ?Exercice 1.8Pour identifier
un mouvement de translation •Montrer que le vecteur rotation ?(i/k)du mouvement i/kconcer- né est à chaque instant le vecteur nul. ?Exercice 1.9Pour exprimer
le roulement sans glissement •Identifier le point concerné, ainsi que le mouvement à considérer. ?Exercices 1.10, 1.11, 1.12, 1.13Pour dŽterminer
une loi entrŽe-sortie •Dénombrer les inconnues et chercher à éviter celles qui sont indési-rables. ?Exercices 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14Pour dŽterminer
des lois de commande •Mettre en relation les approches fonctionnelles et structurelles. ?Exercice 1.15Pour aborder la cinŽmatique
dÕun mŽcanisme complexe •Mettre en oeuvre l'ensemble des compétences acquises. ?Exercice 1.169782100559800-Mosser-C01.qxd 31/08/12 9:18 Page 2Retrouver ce titre sur Numilog.com
Énoncés des exercices
3Appréhender une perspective
Décrire un objet sur une feuille de papier est délicat : en effet, il est nécessaire d'ima- giner un espace à 3 dimensions à partir d'une représentation en 2 dimensions.On considère l'objet représenté sur la figure 1.1 ci-dessous pour illustrer cette proposition.
© Dunod. Toute reproduction non autorisée est un délit.