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t1/2 ) (polynômes d'Hermite “modifiés”), alors Hn(t, Bt) est une martingale D On présente maintenant la version multidimensionnelle de la formule d'Itô Un 



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changement de variable pour une version du l'intégrale d'Itô, La formule d'Itô est vraiment utile pour évaluer des intégrales Cas multidimensionnel :



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