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chariot repart en arrière à sa position d'origine au-dessus du tas et le cycle s' arrête Établir le Grafcet du système Correction: 1 Exercice 1 a Tableau d' analyse

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1 Etablir le GRAFCET d’un point de vue POet traduire en GRAFCET d’un point de vue PC 0 2 Subdiviser le GRAFCET d’un point de vue de la PC en des GRAFCETs synchronisés Tache N°1 : Amener les tôles par le moteur Mt1 Tache N°2: Ejecter les tôles par le vérin C1 Esclave Tache N°2 20 21 22 23 Maitre Esclaves Tache N°1

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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Supérieure de Technologie Fès

Filière Génie industriel et Maintenance

TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 1/5

TD Grafcet(Chargement de sable)

1. un wagonnet se déplace du point A ă partir d͛une action sur un bouton poussoir M, vers le point

B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M.

Établir le grafcet du système

2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir

le Grafcet du système

3. Chargement de sable:

Disposition de l͛installation

Ar F1

Chariot

FB FH

Trémie

F2

Tas de sable

AV DCy B A

AV Ar M

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Capteurs :

F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie FH :benne en position haute FB :benne en position basse

FF :benne fermée FO :benne ouverte.

Fonctionnement :

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L͛appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa

fermeture, puis sa remontĠe. En fin de montĠe le chariot se dĠplace jusƋu͛au-dessus de la

trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le

chariot repart en arriğre ă sa position d͛origine au-dessus du tas et le cycle s͛arrġte.

Établir le Grafcet du système

Correction:

1. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet: Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Déplacer le chariot à gauche (Ar) Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) 0 1 A.M 2 B A Av Ar

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2. Exercice 1

a. Tableau d'analyse b. Grafcet

NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1

OU t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas) Informations (Réceptivités) Taches (Actions) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M -Déplacer le chariot à droite (Av) Le chariot est arrivé à la position B= B -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s)

5 secondes se sont écoulées (FT1) -Déplacer le chariot à gauche (Ar)

Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos) t/2/5s 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A FT1 0 1 A.M 2 Av T=5s 3 Ar B A

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3. Exercice 3

a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Taches (Actions) - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy -Descendre la benne

La benne est sur le tas de sable (position basse)

=FB - Fermer le benne ( ou Prendre le sable ) la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF -Monter la benne La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne

La benne est au-dessus de la trémie (position

basse) = FB -Ouvrir la benne (Déverser le sable)

La benne est totalement ouverte ( le sable est

déversé) = FO -Monter la benne La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche

Le chariot est en position initiale =F1 (Repos )

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TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 5/5 b. Grafcet 0

1 Descendre la benne

2 Fermer la benne

FF

3 Monter la benne

FH

4 Déplacer le chariot à droite

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