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SUJETS ETUDIES

Automatismes séquentiels

ASCENSEUR/MONTE-CHARGE A 3 NIVEAUX, 21 ENTREES SORTIES

L'ensemble ESD250 est un pack composé de : • ESD 250 000 partie opérative ascenseur/monte-charge à 3 niveaux, 21 entrées/sorties TOR,

SORTIES

- 3 appels de cabine, - 3 détections d'étage avec 3 visualisation d'état, - 3 appels d'étages, - 2 détections de surcourse haute et basse, Sécurités (avec visualisation par LED et buzzer) - 1 arrêt d'urgence, - 1 détection de surcharge programmable, ENTREES - 3 visualisations de prise en compte d'appels de cabine, - 1 commande de montée cabine, - 1 commande de descente cabine

2 visualisations des courants et tensions moteur.

Les variables d'entrées sorties sont pilotées par Mentorgraf via RS232 ou USB ou par douilles

de 4 mm double puits, dans le cas d'un pilotage séquenceur ou API externe (5 à 24 VAC/DC). • Logiciel Mentorgraf de génération et simulation de grafcets, pilotage du monte

-charge, • Manuels de travaux pratiques

• Conduite d'un système automatisé par GRAFCET via API ou PC avec logiciel Mentor Graf :

comptage et temporisation.

• Informatique industrielle : commande en assembleur ou langage évolué d'un procédé séquentiel. DESCRIPTIF TECHNIQUE ESD250

ESD 250 000 : PARTIE OPERATIVE ASCENSEUR/MONTE-CHARGE

La partie opérative ascenseur/monte-charge se présente sous la forme d'un châssis en tôlerie plastique qui

inclut l'alimentation, la mécanique et l'électronique d'interface. La cabine est entraînée par un système de

moto réducteur courant continu et courroie crantée armée.

3 sécurités sont disponibles et permettent d'illustrer les bases de la gestion de sécurité d'un système réel,

• les 2 détections d'étages haut et bas inhibent respectivement les commandes de montée et de

descente afin de palier à une erreur de programmation grafcet,

• Une détection réglable de courant moteur permet de détecter une surcharge de la cabine (0.5 à 5

Kg environ),

• Un arrêt d'urgence est présent sur le panneau de commande et représente " un appel de

détresse » d'un passager,

• Les 2 sécurités (détection de surcharge et arrêt d'urgence) inhibent les commandes moteur par

fonction matérielle, un signal sécurité est disponible sur douille et dans les variables grafcet

Mentorgraf double d'un signal lumineux et sonore.

Sortie appel de cabine

Bouton appel de

cabine avec voyant intégré

Commande de voyant

d'appels

3 séries 4 E/S (1 par étage)

DETAILS DES ENTREES SORTIES

Toutes les entrées sorties via les douilles de 4 mm double puits sont compatibles avec les entrées sorties API de

5 à 24 V Dc ou AC avec point commun au plus ou point commun au moins.

Commande de montée

et commande de descente cabine

Témoin de mise sous

tension

Visualisation de

l'image de la tension moteur

Visualisation de l'image

du courant moteur

Sortie surcharge

cabine (réglable)

Choix du câblage

point commun au + ou au -

Poussoir à mémoire et

sa sortie Arrêt d'Urgence

3 appels d'étage et

leurs sorties

Détection présence

cabine avec visualisation d'état

Interfaces RS232 USB

Surcourse haut

Sélecteur de mode de

marche

ESD 250 200, MENTOR _GRAF

est un interpréteur fonctionnant sous environnement Windows, il

permet au travers du port USB ou RS232, de piloter différentes parties opératives dont le monte-

charge ESD 250 000. Il possède un éditeur, un générateur et un simulateur GRAFCET. Il peut piloter

les cibles suivant un algorithme graphique.

Description

Editeur : dessine le GRAFCET avec les outils de base, étape, transition, divergence/convergence en ET, OU, macro étapes...

Générateur : convertit le GRAFCET en un code exécutable, vérifie la syntaxe et la cohérence

entre variables cibles et variables utilisées... Simulateur : exécute le GRAFCET en simulation, un "clic" sur la variable d'entrée permet d'activer la transition correspondante, l'ensemble du graphe peut être testé avant essai sur la partie opérative.

Interpréteur : permet l'exécution et la commande suivant les modes pas à pas, trace, rapide.

Quelques caractéristiques :

- 256 étapes, 256 transitions, 256 mémoires 8 bits, macro étapes, possibilité de faire fonctionner

simultanément plusieurs grafcets indépendants.

EDITION

EXECUTION EN MODE TRACE

Compte rendu de

génération avec indication d'erreurs, grafcet, labels... visualisation des cellules actives Détails des éléments qui composent le pack complet ESD250C :

Référence

Désignation Qtés

ESD250000

Partie opérative ascenseur/monte-charge à 3 niveaux, alimentation intégrée, guide technique 1

ESD250200

MENTOR GRAF, Logiciel d'édition et d'exécution GRAFCET, 1

ESD250040

Manuel de travaux pratiques "applications MONTE-CHARGE", 1

EGD000003

Cordon série RS232 1

EGD000009

Cordon série USB TYPE " AB » 1

Document non contractuel

TP N° Descriptif Objectif

1 Réalisation d'un vas et viens de la cabine entre étage

0 et 2 Actions monostables, divergence convergence et réceptivités

2 Amélioration du grafcet N°1 par action

conditionnelle et insertion de temporisations Actions conditionnelles, temporisations

3 Positionnement de la cabine à l'un des trois étages Réceptivité sur front

4 Activation de la LED correspondant à la présence cabine Grafcet Maître et Grafcet Esclave

5 Déplacer la cabine à l'étage correspondant à un appel Variables internes (mémoires)

6 Déplacer la cabine sur appel d'étage et clignotement des lampes d'étage Actions bistables

7 Déplacer la cabine sur appel d'étage, clignotement de la lampe d'étage de destination Divergence en ET

8 Déplacer la cabine sur appel d'étage, clignotement de la lampe d'étage de destination, maintient de la

lampe allumée après arrivée de la cabine, gestion de l'arrêt d'urgence, détection de surcharge

Macro étapes

9 Même cahier de charges que précédemment avec

prise en compte et mémorisation des appels en continu et exécution après temporisation

ESD 250 040 : Manuel de Travaux Pratiques "

GESTION D'UN ASCENSEUR/MONTE-

CHARGE PAR GRAFCET »

Il comprend pour chacun des travaux pratiques :

- Un rappel de cours sur les notions qui sont traitées dans le TP, - Un cahier des charges de la fonction à réaliser, - Une proposition de solution avec fichier source est fournie sur CDROM

Configuration standard

Afin de proposer une solution complète à l'utilisateur, il existe des ensembles complets appelés Packs et incluant tous les accessoires. Z.A. La Clef St Pierre -5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France Tél. : 33 (0)1 30 66 08 88 -Télécopieur : 33 (0)1 30 66 72 20 e-mail : ge@didalab.fr-Web : www.didalab.fr

Colisage :

Net : Haut. : 62 cm, Prof. : 41 cm, larg : 30 cm, poids : 7 kg, Brut : Haut. : 70 cm, Prof. : 50 cm, larg : 40 cm, poids : 9 kg.quotesdbs_dbs8.pdfusesText_14