[PDF] [PDF] Régulation de niveau et de débit PID dans une - Equi-labcomtn

ref DESNIV variateur pompe capteur niveau PID consigne colonne réservoir Etablir le schéma de boucle de la régulation en vue du câblage de l'organe 



Previous PDF Next PDF





[PDF] Boucles de régulation - Technologue pro

Avant de commencer les réglages d'une boucle de régulation, il faut s'assurer que le 2 4 2 Régulation en cascade du niveau d'un ballon d'une chaudière u 



[PDF] Mohammed Rabi Etude et mise au point dune boucle de régulation

La boucle maîtresse mesure le niveau d'eau dans la cuve agitée et détermine la consigne du régulateur esclave Ainsi toute perturbation sur le débit du fluide



[PDF] TECHNIQUE DE MESURE ET DE RÉGULATION - Polytech

Régulation de température – régime – lumière – niveau de remplissage – position Le spécialiste pour l'évaluation des boucles de régulation L' analyseur de 



[PDF] REGULATION - cira-couffignalfr

Niveau [mm], Humidité [ ], Vitesse [tr/min], PH [10 -7 ], Position [°], Distance instrumentistes électroniciens, pour les régleurs on préfère le terme BOUCLE



[PDF] Simulation dune boucle de régulation de niveau-Matlab simulink

Il s'agit d'étudier une boucle de régulation de niveau par simulation numérique en utilisant le logiciel Simulink de Matlab A travers cette étude, il sera demandé  



[PDF] COURS ET EXERCICES DE REGULATION - USTO

COURS ET EXERCICES DE REGULATION 8 Schéma fonctionnel de la boucle de régulation de niveau : 5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE :



[PDF] REGULATION ANALOGIQUE - Sitelec

boucle pour normaliser les signaux EXEMPLE Capteur de niveau par sonde hydrostatique Régulateur numérique (ordinateur) vanne automatique à ouverture 



[PDF] Support de cours : Régulation et contrôle des - zayani hichem

Discipline : Génie mécanique option Energétique (2 ème niveau) A U : 2014- conduit au schéma de la figure 1 3, représentant la boucle de régulation de 



[PDF] Régulation de niveau et de débit PID dans une - Equi-labcomtn

ref DESNIV variateur pompe capteur niveau PID consigne colonne réservoir Etablir le schéma de boucle de la régulation en vue du câblage de l'organe 

[PDF] méthode de cardan pdf

[PDF] boucle de régulation pdf

[PDF] cours régulation pdf

[PDF] regulateur pid cours

[PDF] boucle de régulation de température

[PDF] cours régulation industrielle pdf

[PDF] la vieille qui graissa la patte au chevalier résumé

[PDF] questionnaire ? choix multiple ou multiples

[PDF] comment reformuler une phrase

[PDF] rapport de jury mines ponts anglais

[PDF] epreuve anglais mines telecom methode

[PDF] rapport de jury mines ponts

[PDF] questionnaire adolescent estime de soi

[PDF] questionnaire adolescent loisirs

[PDF] sondage pour adolescent

SYSTEMES & SOUS-SYSTEMES

Produits garantis 2 ans | info@langlois-france.com | www.langlois-france.com Régulation de niveau et de débit PID dans une ref. DESNIVvariateur pompe capteur niveau PID consignecolonne réservoir vanne réglage débitvanne perturbationPRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Le but consiste à régler le niveau d'eau

dans une colonne en polycarbonate transparent, diamètre 160mm, hauteur

1370mm. Une pompe élève l'eau d'un

réservoir de 50 litres placé en partie basse vers la colonne. L'eau s'écoule en permanence de la colonne vers le réser- voir par gravité.

Le régulateur PID reçoit l'information

"niveau d'eau» provenant d'un capteur

4-20mA. Il compare ce signal à la consi-

gne de niveau, et pilote le débit de la pompe, via un variateur de fréquence.

Le système fonctionne selon deux modes :

asservissement et régulation. Dans ce der- nier cas une vanne manuelle, crée la per- turbation.

Grille câblée avec variateur de vitesse Ensemble vanne de réglage et régulateur PIDBornier regroupant les entrées et sorties des

capteurs PID et commande variateur Produits garantis 2 ans | info@langlois-france.com | www.langlois-france.com cuve pharmaceutique

CONCEPTION

La maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels. • Un régulateur PID - au standard 4-20mA sur l'entrée mesure et sur la sortie. • Une pompe triphasée industrielle, corps bronze • Un capteur de niveau à pression différentielle • Un variateur de fréquence industriel

Les dimensions de la colonne sont importantes, le volume d'eau également, donc son inertie. Les phénomènes

physiques sont donc très comparables à ceux des réservoirs de grande capacité des industries pharmaceuti-

ques ou pétrolières. Les différences de pression dues à la hauteur importante de la colonne d'eau, permettent

de régler le niveau avec une précision de 5mm.

Sur le bornier en face avant du système, sont regroupées les entrées et sorties des : capteur, régulateur, varia-

teur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, l'élève câble les boucles de mesure et la boucle puissance.

Il ne peut accéder aux tensions dangereuses, qui sont confinées dans l'armoire. La tension maximale accessi-

ble sur le bornier élève est 24VDC.

Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de câblage, et la recherche des pannes.

Le relevé des courbes " niveau d'eau » et " débit pompe » (courbes qui permettent de déterminer les gains sta-

tique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) s'effectue soit manuellement (la lenteur des

phénomènes autorise ce procédé), soit sur PC à l'aide du logiciel LOGINIV et de l'interface associée, soit par

un logiciel généraliste.

La maquette DESNIV n'a pas besoin d'être reliée au réseau d'eau. Pour éviter tout débordement, un détecteur

de niveau tout ou rien stoppe la pompe si l'eau atteint la partie haute de la colonne. • Alimentation : 230VAC • Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm

BUTS PEDAGOGIQUES

• Calculer l'étendue d'échelle d'une mesure de niveau par pression hydrostatique à colonne sèche. Régler le

transmetteur de niveau.

• Calculer l'étendue d'échelle et le décalage de zéro d'une mesure de niveau par pression hydrostatique à

colonne humide . Régler le transmetteur de niveau.

• Câbler, mettre en service et régler les composants : transmetteur de niveau, régulateur PID, variateur.

• Effectuer les mesures de courants comme dans l'industrie, sans ouvrir les boucles, avec un multimètre.

LISTE DES TP SUR LE CIRCUIT DE MESURE + CORRIGES

• Câbler la boucle de mesure constituée du transmetteur de pression différentielle à sortie 4-20mA,

d'une alimentation 24VDC et du PID. • Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne sèche • Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne humide • Etablir une feuille d'étalonnage du transmetteur, ainsi qu'une courbe d'étalonnage • Calculer l'étendue d'échelle du transmetteur • Mesurer le courant dans la boucle, sans l'ouvrir.

• Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou générer un courant 4-20mA

sur l'entrée du PID

LISTE DES TP DE REGULATION + CORRIGES

• Etablir le schéma de boucle de la régulation en vue du câblage de l'organe correcteur et du circuit de mesure

• Etablir le schéma fonctionnel par identification des différents composants, à savoir : le régulateur, l'organe

correcteur et le procédé.

• Identifier les grandeurs intervenantes, à savoir : la grandeur réglée, la grandeur réglante, les grandeurs

perturbatrices

• Déterminer le sens d'action du régulateur, en fonction du sens du procédé et du sens de l'organe

correcteur

• Déterminer les caractéristiques du procédé, en vue de calculer les correcteurs : gain statique en boucle

ouverte - gain statique en boucle fermée - constante de temps θ- temps mort τ- coefficient d'intégration k

- période d'oscillations critique - gain de boucle critique. Déterminer à l'aide des modèles de Broïda et de

Pessen les correcteurs P, I et D.

• Mettre en oeuvre différentes méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID • Tester les performances de la boucle en asservissement et en régulation

• Visualiser sur une table traçante ou un PC ou par relevé manuel, les réponses des correcteurs PID à un

échelon sur l'entrée mesure.

• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne sèche • Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne humide.

Calibreur de bou-

cle 4-20mA livré en standard.

Détails techniques

du produit P. 201

OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV

OPTION SUPPORT PROFESSEUR REGULATION

ACCESSOIRE LIVRÉ

ref. LOGINIV

PREMIÈRE PARTIE :

LA REGULATION SANS L'OMBRE D'UNE EQUATION

Il s'agit d'un aperçu sous forme ludique de la régu- lation industrielle destiné à en faire comprendre aux non initiés, les grands principes.

DEUXIÈME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE

Exposé détaillé des systèmes bouclés : boucle de régulation - Systèmes stables/instables - Systèmes du 1er ordre / 2e ordre - Influence des perturbations - Procédés mono et multivariable - Réponse d'une boucle à un échelon - Analyse harmonique - Critères de stabilité - Bande proportionnelle - Vitesse de réponse - Le PID autoréglant , autoadaptatif - Problème de l'écart permanent - Réglages des actions méthode de Nichols et Ziegler - Les cascades - Régulations split range - override - Méthodes de dépannage. ref. THEO-REG Cette interface et le logiciel associé permettent le relevé des courbes "niveau instantané» et " débit de la pompe » directement sur un PC

FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES

• Affichage numérique des 2 grandeurs • Fonction curseur • Récupération des données sur tableur • Fonction zoomquotesdbs_dbs4.pdfusesText_8