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Cours de mathématiques ECS1èreannée

Nouveau programme 2013

BÉGYN Arnaud

18/01/2014

ECS1.1, Lycée Fermat Toulouse. http://mathcpge.org/2 IntroductionCe manuscrit regroupe des notes de cours de mathématiques pour une classe d"ECS pre- mière année. J"ai écris ces notes lors de mes enseignements au lycée Fermat pendant les années 2010-?. Ce document n"est absolument pas figé et va beaucoup évoluer.N"hésitez pas à m"envoyer toutes vos remarques et critiques ou à me signaler d"éventuelles erreurs à l"adresse "ar- naud.begyn@prepas.org". Vous pouvez utiliser ce cours à toutes fins utiles, à condition de signaler son auteur et son origine. Les mises à jour sont disponibles sur le site http ://mathcpge.org/. 3 ECS1.1, Lycée Fermat Toulouse. http://mathcpge.org/4 Table des matières1 Logique- Théorie des ensembles15

1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

2 Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.2 Opérations sur les ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 22

3.3 Produits cartésiens et familles d"éléments . . . . . . . . . .. . . . . . . . 25

4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 27

4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2 Loi de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

4.3 Injection, surjection, bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 30

4.4 Fonctions caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 34

4.5 Images directe et réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 35

5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 36

2 Dénombrement et calculs de sommes39

1 Ensemblede nombres usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 39

2 Ensemblesfinis - Dénombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 39

2.1 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2 Dénombrement des ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 41

2.3 Dénombrement des applicationsentre ensembles finis . . .. . . . . . . 42

2.4 Coefficients binômiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 44

2.5 Techniques de dénombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 45

3 Calculs de sommes et de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 47

3.1 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.2 Sommes usuelles à connaître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 48

3.3 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.4 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.5 Généralisation des formules de dénombrement . . . . . . . . .. . . . . . 51

3.6 Produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54

3 Nombres complexes57

1 Propriétés des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 57

1.1 Constructionrapide deC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.2 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.3 Rappels de trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 59

1.4 Forme trigonométriqued"un nombre complexe . . . . . . . . . .. . . . . 62

1.5 Applications des formules de De Moivre et d"Euler . . . . . .. . . . . . . 63

2 Équations polynômialescomplexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 64

5

TABLE DES MATIÈRES

2.1 Racinesnièmesd"un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.1.1 Racinesnièmesde l"unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.1.2 Racinesnièmesd"un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2 Équations du second degré à coefficients réels . . . . . . . . .. . . . . . . 67

3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 69

4 Suitesréelles71

1 Propriétés générales de suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 71

1.1 Rappels sur les propriétés deR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1.1.1 Relation d"ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1.1.2 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1.1.3 Intervalles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.1.4 Partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

1.2 Les suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 73

1.3 Propriétés des suites réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 74

2 Limite d"une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 75

2.1 Suites convergentes - Suites divergentes . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 75

2.2 Propriétés des suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 77

2.3 L"ensemble

R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.4 Théorèmes généraux sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 78

2.5 Suites d"indices pairs et impairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 80

2.6 Bornes supérieure et inférieure dansR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7 Propriétés des suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 82

3 Exemples de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 83

3.1 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 83

3.2 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 84

3.3 Suites arithmético-géométriques. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 85

3.4 Suites récurrentes linéaires d"ordre 2 . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 85

4 Comparaisondes suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 87

4.1 Notations de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

4.2 Suites équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 88

4.3 Comparaisondes suites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 91

5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 93

5 Calcul matriciel et systèmeslinéaires99

1 L"espaceMnp(K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.2 Opérations dansMnp(K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

1.3 Matrices élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 103

2 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 104

2.1 Produit d"une matrice par un vecteur colonne . . . . . . . . . .. . . . . . 104

2.2 Cas général : produit de deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 104

2.3 Produit matriciel et matrices carrées . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 107

2.4 Matrices carrées inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 110

3 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 112

3.1 Premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 112

3.2 Matrices symétriques et antisymétriques . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 113

4 Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 114

4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.2 Le pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

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TABLE DES MATIÈRES

4.3 Rang et résolutiond"un système linéaire . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 119

4.3.1 Résolutiondes systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . .. . 119

4.3.2 Rang d"un système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.3.3 Rang et systèmes linéaires échelonnés . . . . . . . . . . . . .. . 121

4.4 Matrices inversibles et systèmes linéaires . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 122

5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 124

6 Espaces probabilisés finis127

1 Vocabulaire et axiomatiquedes probabilités . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 127

1.1 L"univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

1.2 Évènements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

1.3 Opérations sur les évènements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 129

1.4 Système complet d"évènements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 130

2 Probabilitésur un espace probabilisable . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 131

2.1 Probabilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

2.2 Constructionde probabilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 133

3 Probabilitésconditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 134

3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.2 Formule des probabilités composées . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 135

3.3 Formule des probabilités totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 136

3.4 Formule de Bayes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4 Indépendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 139

4.1 Indépendance de deux évènements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 139

4.2 Indépendance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 140

4.2.1 Propriétés de l"indépendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141

4.3 Complémentssurlaformuledesprobabilitéstotales:propriétédeMarkov141

5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 143

7 Généralitéssur les fonctions numériques147

1 Étude d"une fonction réelle d"une variable réelle . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 147

1.1 Fonction réelle d"une variable réelle . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 147

1.2 Ensemble de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147

1.3 Représentation graphiquedef. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

1.4 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

1.5 Extremums d"une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 152

2 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 154

2.1 Fonction racinen-ième . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

2.2 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 155

2.3 Fonctions logarithmeset exponentielles . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 156

2.4 Fonctions puissances réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 159

2.5 Fonctions logarithmeset exponentiellesen basea. . . . . . . . . . . . . 160

2.6 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 161

3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 162

8 Limiteset comparaison des fonctions numériques 165

1 Limite en un point de

R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

1.1 Voisinages d"un point de

R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

1.2 Limite finie en un pointx0?R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

1.3 Limite infinie en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 168

1.4 Limite finie/infinie en±∞. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

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TABLE DES MATIÈRES

1.5 Extensions dans le cas d"une limite finie . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 172

1.6 Unicité de la limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 172

2 Théorèmes généraux sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 173

2.1 Opérations algébriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 173

2.2 Compositionde limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 174

2.2.1 Fonction composée de deux fonctions . . . . . . . . . . . . . . .174

2.2.2 Suite composée d"une suite et d"une fonction . . . . . . . .. . . 174

2.3 Limites et inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 175

2.3.1 Limite et inégalités locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 175

2.3.2 Calculs de limitespar inégalité . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 176

2.4 Limites des fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 176

3 Comparaisonde fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 178

3.1 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 178

3.2 Équivalents usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181

3.3 Notations de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182

3.4 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 184

4 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 184

4.1 Développement limité d"ordrenen un pointx0?

R. . . . . . . . . . . . . 184

4.2 Développements limités usuels en 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 185

4.3 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . .. . . . . . . 187

4.4 Développements limités et recherche de fonction équivalente . . . . . . 189

5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 190

9 Polynômes193

1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 193

1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

1.2 Opérations sur les polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 195

1.3 Parité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

2 Racines d"un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 197

2.1 ArithmétiquedansK[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

2.2 Racines d"un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

2.3 Théorème de d"Alembert-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 199

3 Formulede Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 200

3.1 Dérivée d"un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

3.2 Formule de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

3.3 Formule de Taylor et application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 202

4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 203

10 Variables aléatoiresdiscrètes205

1 Variablesaléatoires discrètes finies . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 205

1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

1.2 Évènements associés à une VARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 206

1.3 Loi de probabilité d"une VARD finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 207

1.4 Fonction de répartitiond"une VARD finie . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 208

1.5 Transfert de loi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

2 Espérance mathématiqued"une VARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 211

2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

2.2 Théorème de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 212

2.3 Variance d"une VARD finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 213

3 Lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 214

ECS1.1, Lycée Fermat Toulouse. http://mathcpge.org/8

TABLE DES MATIÈRES

3.1 Loi certaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

3.2 Loi uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

3.3 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216

3.4 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 219

11 Introduction auxespaces vectoriels223

1 Généralités sur les espace vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 223

1.1 Espace vectoriel surK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

1.2 Sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 225

2 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 226

2.1 Combinaisonslinéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 226

2.2 Sous-espace vectoriel engendré par une famille de vecteurs . . . . . . . . 227

2.3 Familles génératrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 228

2.4 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 229

2.5 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 234

12 Séries numériques237

1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 237

1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

1.2 Propriétés des séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 239

2 Séries à termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 241

2.1 Règles de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

2.2 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244

3 Séries de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 245

3.1 Séries de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

3.2 Séries géométriqueset leurs dérivées . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 246

3.3 Séries exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 247

3.4 Méthodologiepour étudier la nature d"une série . . . . . . .. . . . . . . 248

4 Produit de séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 248

5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 249

13 Espaces probabilisés quelconques253

1 Vocabulaire et axiomatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 253

1.1 L"univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

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