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L'ISOSTATISME BUT : Définir la mise en position géométrique d'une pièce dans une phase de transformation, de contrôle ou de manutention, en liaison avec
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SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pièce est en équilibre sur l'axe Z 1 point d'appui 2 points d'appuis T R T R OX 1 1 OX 1
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Un solide possède 6 degrés de libertés repartis suivant trois axes (O,X,Y,Z), afin de pouvoir l'utiliser sur une machine ou sur un montage il faut réaliser
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lorsque les efforts rentrant en jeu, sont si importants que l'isostatisme n'empêche pas les déformations Un mécanisme hyperstatique, grâce à des liaisons
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Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse -135 avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 (France)
Tél : +33 (0)5 61 55 95 13 - Site Web : www.insa-toulouse.frCONCEPTION MECANIQUE
COURS SUR L"ISOSTATISME
Support du cours :
Ref [1] : Mécanique du solide: P.Agati, Dunod, 2003 Ref [2] : Systèmes mécaniques :théorie et dimensionnement, Aublin, Ed. DunodRef [3] :
LIAISONS
Il existe plusieurs types de liaisons :
· Pivot
· Rotule
· Linéaire annulaire
· Pivot glissant
Les définitions sont données dans les réf. [1]. Valeurs recherchées couramment : degré de liberté d"une liaison, nombre d"inconnuesMOBILITE
Il existe 2 types de mobilité:
· Interne
· Utile
Les définitions sont données dans les réf. [1] [2] et [3]DEGRE D " HYPERSATISME
Un mécanisme est dit isostatique si le principe fondamental de la statique appliqué auxdifférentes pièces qui le composent suffit à déterminer les inconnues d"inter efforts entre les
pièces à partir de données des actions qui lui sont extérieures. Les définitions sont données les réf. [1], [2], [3].