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ISOSTATISME (cours) 1 - Degrés de liberté(de mobilité) : Exemple : Etude de la massue lancée par un jongleur y1 z1 O1 x1 y x O z Examinons les 



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L'ISOSTATISME BUT : Définir la mise en position géométrique d'une pièce dans une phase de transformation, de contrôle ou de manutention, en liaison avec 



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OBJET La 2ième partie de la norme définit les symboles représentant les dessins de phase, les éléments d'appui et les éléments de maintien des pièces au cours 



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ATTENTION : Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond à l' isostatisme) et le maintien de la pièce par un serrage Autre cas de mise en position 



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L' ISOSTATISME (1ère partie) T BEP MPMI RAPPELS : NOTIONS DE DEGRE DE LIBERTE Tout solide dans l'espace possède 6 paramètres de mouvements 



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Plan du cours ▫ Dessin Isostatisme signifie même état statique ou retrouver le même La définition d'un isostatisme puis la réalisation du montage



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SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pièce est en équilibre sur l'axe Z 1 point d'appui 2 points d'appuis T R T R OX 1 1 OX 1



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Un solide possède 6 degrés de libertés repartis suivant trois axes (O,X,Y,Z), afin de pouvoir l'utiliser sur une machine ou sur un montage il faut réaliser 



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lorsque les efforts rentrant en jeu, sont si importants que l'isostatisme n'empêche pas les déformations Un mécanisme hyperstatique, grâce à des liaisons 

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Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse -135 avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 (France)

Tél : +33 (0)5 61 55 95 13 - Site Web : www.insa-toulouse.fr

CONCEPTION MECANIQUE

COURS SUR L"ISOSTATISME

Support du cours :

Ref [1] : Mécanique du solide: P.Agati, Dunod, 2003 Ref [2] : Systèmes mécaniques :théorie et dimensionnement, Aublin, Ed. Dunod

Ref [3] :

LIAISONS

Il existe plusieurs types de liaisons :

· Pivot

· Rotule

· Linéaire annulaire

· Pivot glissant

Les définitions sont données dans les réf. [1]. Valeurs recherchées couramment : degré de liberté d"une liaison, nombre d"inconnues

MOBILITE

Il existe 2 types de mobilité:

· Interne

· Utile

Les définitions sont données dans les réf. [1] [2] et [3]

DEGRE D " HYPERSATISME

Un mécanisme est dit isostatique si le principe fondamental de la statique appliqué aux

différentes pièces qui le composent suffit à déterminer les inconnues d"inter efforts entre les

pièces à partir de données des actions qui lui sont extérieures. Les définitions sont données les réf. [1], [2], [3].

Formule couramment utilisée : h =

Σ Lij - (6p-m)

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