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terme de couple, que le robot est lourd et que le coefficient d'adhérence des pneus est élevé wm:vitesse angulaire moteur; wr: vitesse angulaire roue (rd/s) v=2 wr/D Accélération: acc: variation de vit par seconde (m/s²) Ca peut paraître ridicule comparé à votre ration quotidienne de 2000c que vous ingurgitez
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2000 3000 acc élé ration a n g u la ire da m plitude [1 /s²] régime [t/min] régime [t /min] Figure 23: Profil du couple en fonction du débattement angulaire du
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