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360°

360°

1432
4, 13 2 retval:=_enablegearing ( followingObject:=, direction:=POSITIVE, direction:=POSITIVE, gearingType:=RELATIVE, gearingMode:=GEARING_WITH_FRACTION, gearingNumerator:=1, gearingDenominator:=1, synchronizingMode:=IMMEDIATELY, syncLengthType:=DIRECT, syncLength:=20.0); retval:=_enablegearing( followingObject:=, direction:=POSITIVE, gearingType:=ABSOLUTE, gearingMode:=GEARING_WITH_FRACTION, gearingRatioType:=DIRECT, gearingNumerator:=1, gearingdenominator:=1, synchronizingMode:=ON_MASTER_POSITION, syncLengthType:=DIRECT, synclength:=20.0, syncPositionMasterType:=DIRECT, syncPositionMaster:=80.0); retval:= _enablegearing( followingObject:=, direction:=POSITIVE, gearingType:=RELATIVE, gearingMode:=GEARING_WITH_FRACTION, gearingNumerator:=1, gearingdenominator:=1, syncLengthType:=DIRECT, synclength:=40.0, syncPositionMasterType:=DIRECT, syncPositionMaster:=100.0, syncPositionSlaveType:=DIRECT, syncPositionSlave:=30.0); retval:= _enablegearing( followingObject:=, direction:=POSITIVE, gearingType:=ABSOLUTE, gearingMode:=GEARING_WITH_FRACTION, gearingNumerator:=1, gearingdenominator:=1, synchronizingMode:=ON_MASTER_POSITION, syncPositionMasterType:=DIRECT, syncPositionMaster:=300.0, velocityType:=DIRECT, velocity:=300.0, positiveAccelType:=DIRECT, positiveAccel:=1000.0, negativeAccelType:=DIRECT, negativeAccel:=1000.0, positiveAccelStartJerkType:=DIRECT, positiveAccelStartJerk:=10000.0, positiveAccelEndJerkType:=DIRECT, positiveAccelEndJerk:=10000.0, negativeAccelStartJerkType:=DIRECT, negativeAccelStartJerk:=10000.0, negativeAccelEndJerkType:=DIRECT, negativeAccelEndJerk:=10000.0, velocityprofile:=SMOOTH); retval:= _enablegearing( followingObject:=, direction:=POSITIVE, gearingType:=ABSOLUTE, gearingMode:=GEARING_WITH_FRACTION, gearingNumerator:=1, gearingDenominator:=1, synchronizingMode:=ON_MASTER_POSITION, syncPositionMasterType:=DIRECT, syncPositionMaster:=300.0, velocityType:=DIRECT, velocity:=300.0, positiveAccelType:=DIRECT, positiveAccel:=1000.0, negativeAccelType:=DIRECT, negativeAccel:=1000.0, velocityProfile:=TRAPEZOIDAL); (*Homothétie côté valeur pilote*) retval:= _setCammingScale( followingObject:=, scalingRange:= MASTER_RANGE, scaleValue:= 3.6, activationMode:= DEFAULT_VALUE (*Homothétie côté valeur asservie*) retval:= _setCammingScale( followingObject:=, scalingRange:= SLAVE_RANGE, scaleValue:= 1.8, activationMode:= DEFAULT_VALUE (*Décalage côté valeur pilote*) retval:= _setCammingOffset( followingObject:=, offsetRange:= MASTER_RANGE, offsetMode:= ABSOLUTE, offsetValue:= 60.0, activationMode:= DEFAULT_VALUE (*Décalage côté valeur asservie*) retval:= _setCammingOffset( followingObject:=, offsetRange:= SLAVE_RANGE, offsetMode:= ABSOLUTE, offsetValue:= 40.0, activationMode:= DEFAULT_VALUE retval := _setGearingOffset ( followingObject:=, offsetRange := MASTER_RANGE, offsetMode := RELATIVE, offsetValue := -50.0, velocityType := DIRECT, velocity := 300.0, positiveAccelType := DIRECT, positiveAccel := 3000.0, negativeAccelType := DIRECT, negativeAccel := 3000.0, velocityProfile := TRAPEZOIDAL, activationMode := ACTUAL_VALUE, dynamicReference := TOTAL_MOVE / OFFSET_MOVE ದPROJ.TOs("Synchronisme_externe").Symbols("DriverInfo.LogAddressIn") = 257 ದPROJ.TOs("Synchronisme_externe").Symbols("DriverInfo.LogAddressOut") = 258 02 3 1 12345
02 3 1

12345xy

xy 02 1

12345xy

0 2 3 1

12345xy2x

4x 3x 0 2 1

12345xy

0 2 3 1

12345xy

5 6 4

3x2=6x3x4=12x

3x 3x xy v=0a=0v=0a=0 v≠0a=0v≠0a=0 v=0 a=0v≠0a=0 v=0a≠0v=0 a≠0 v=0a=0 v=0 a≠0 v=0a=0v≠0a≠0 v≠0a≠0v=0a=0 v=0 a=0v=0a≠0 v=0 a=0 v≠0a≠0 v=0a=0v=0a=0 v≠0a=0 v≠0a=0 v=0a≠0 v≠0a≠0 v=0a≠0v=0a≠0

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