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cours de ces quatre années, Phil a été une source de soutien, d'inspiration et, en (Doriot and Chèze, 2004) ou les quaternions et les torseurs (Dumas et al , 2004) pour maintenir ces dommages à un seuil minimal (Woolf and Mannion, 1999) markers: 26 were attached to anatomical landmarks (iliac crest, anterior
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