5 août 2001 · 12 3 2 Calcul de la pente relative P' au talon dévié théorique une formule plus simple en fonction du paramètre de la Clothoïde A= 1 k x= 2
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IV 7- Calcul manuel des raccordements Courbe avec clothoïde Pour illustrer notre travail de calcul d'axe, il nous semble qu'il est intéressant de détailler au
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FORMULAIREFORMULAIRE
TRACÉ DE VOIE, DIVERSTRACÉ DE VOIE, DIVERS
Didacticiel Didacticiel
Édition du 05/08/01
Version 02 Révision 00 du 28/08/2007
Auteur :
Yves NOBLET CVDH honoraire
FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
2Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet
FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
ue j'aime à faire apprendre ce nombre utile aux sages1 !Immortel Archimède, artiste ingénieur,
Toi de qui Syracuse aime encore la gloire,
Soit ton nom conservé par de savants grimoires !Jadis, mystérieux, un problème bloquait
Tout l'admirable procédé, l'oeuvre grandioseQue Pythagore découvrit aux anciens Grecs.
0 quadrature ! Vieux tourment du philosophe
Insoluble rondeur, trop longtemps vous avez
Défié Pythagore et ses imitateurs.
Comment intégrer l'espace plan circulaire ?
Former un triangle auquel il équivaudra ?
Nouvelle invention : Archimède inscrira
Dedans un hexagone ; appréciera son aire
Fonction du rayon. Pas trop ne s'y tiendra :
Dédoublera chaque élément2 antérieur ;Toujours de l'orbe calculée approchera ;
Définira limite ; enfin, l'arc, le limiteur
De cet inquiétant cercle, ennemi trop rebelle
Professeur, enseignez son problème avec zèleQ ,1415926535 897932384626
43383279
502884197169
399375
105820
974944
592307816 40
628620
8998628034
825342117
06729821480
8651328
2306647
0938443
1La longueur de chaque mot donne une décimale (un mot de 10 lettres code zéro). La ponctuation ne code rien.
2Les 627 premières décimales de pi affichées dans la salle (circulaire) de mathématiques du Palais de la Découverte.
Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet3πFORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
4Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet
FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
Sommaire
1 PRÉAMBULE.................................................................................................................................8
2 OBJET.............................................................................................................................................8
3 DOMAINE D'APPLICATION.....................................................................................................8
4 ÉQUIPEMENTS, DOCUMENTS ASSOCIÉS............................................................................8
5 RÉFÉRENCES NORMATIVES...................................................................................................8
6 DÉFINITIONS, TERMINOLOGIE.............................................................................................9
7 FORMULES UTILES..................................................................................................................11
7.1 Développements limités.....................................................................................................................11
7.2 Approximations usuelles...................................................................................................................11
7.3 Changements de repère.....................................................................................................................12
7.3.1 Transposition des coordonnées (vP, uP) du repère orthonormé VWU en (xp, yp) dans le repère orthonor-
mé XOY.............................................................................................................................................................12
7.3.2 Transposition des coordonnées (xP, yP) du repère orthonormé XOY en (vp, up) dans le repère orthonor-
mé VWU............................................................................................................................................................12
8 FORMULES LIÉES AU RAYON..............................................................................................13
8.1 Calcul du rayon..................................................................................................................................13
8.1.1 Connaissant la flèche.........................................................................................................................................13
8.1.2 Connaissant l'angle d'intersection de deux directions......................................................................................15
8.1.3 Connaissant l'angle au centre de la courbe.......................................................................................................16
8.1.4 En fonction de la vitesse, du dévers, et de l'insuffisance..................................................................................17
8.1.5 De la branche déviée d'un appareil cintré.........................................................................................................18
8.1.6 Raccordement cylindrique.................................................................................................................................20
8.2 Tracés sinueux, alignement nécessaire.............................................................................................21
8.2.1 Formules UIC, R1 et R2 ≥ 150 m.....................................................................................................................21
8.3 Dévers pratiques ou prescrits...........................................................................................................22
8.3.1 Coefficient C.....................................................................................................................................................22
8.3.2 Rappel historique...............................................................................................................................................22
8.3.3 C est les variations d'insuffisance et de dévers.................................................................................................23
9 GARAGE FRANC........................................................................................................................25
10 ENTRE AXES.............................................................................................................................26
11 FORMULES LIÉES AUX RACCORDEMENTS PROGRESSIFS......................................27
11.1 Généralités........................................................................................................................................27
11.1.1 Équation de la courbure..................................................................................................................................27
11.2 Conditions à remplir par une courbe de raccordement...............................................................28
11.3.1 Raccordement alignement courbe...................................................................................................................29
11.3.2 Raccordement entre 2 courbes de rayon R' et R (R'>R)..................................................................................31
11.4 Clothoïde..........................................................................................................................................33
11.4.1 Raccordement alignement courbe...................................................................................................................33
11.4.2 Raccordement entre deux courbes de rayon R' et R (R'>R)............................................................................35
12 CALCUL DES APPAREILS CINTRÉS..................................................................................37
Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet5FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
12.1 Branchements simples latéraux......................................................................................................37
12.1.1 Tracé sécant.....................................................................................................................................................37
12.1.2 Tracé tangent...................................................................................................................................................37
12.2 Branchements symétriques.............................................................................................................38
12.3 Profil en long....................................................................................................................................39
12.3.1 Inclinaison des traverses due au dévers...........................................................................................................39
12.3.2 Calcul de la pente relative P' au talon dévié théorique (modèle éclissé)........................................................40
12.3.3 Influence de la déclivité de plateforme sur la déclivité en sortie déviée.........................................................41
12.3.4 Influence de la déclivité de plateforme sur le dévers en sortie de la déviée...................................................41
13 CALCUL D'UN APPAREIL DE PÉNÉTRATION................................................................42
14 FREINAGE, DISTANCES D'ARRÊT.....................................................................................43
14.1 Formule de Pédelucq.......................................................................................................................43
14.2 Formule de Bricka...........................................................................................................................44
14.3 Formules liées à la décélération......................................................................................................45
14.3.1 Formule actuelle..............................................................................................................................................45
14.3.2 Formule simplifiée donnant la distance d'arrêt...............................................................................................46
15 RÉGRESSION LINÉAIRE.......................................................................................................47
16 CLASSIFICATION DEMAUX.................................................................................................48
17 CLASSIFICATION UIC...........................................................................................................50
18 PRODUIT VT (TRAVERSÉE DES VOYAGEURS)..............................................................52
18.1 Le produit VT..................................................................................................................................52
18.1.1 Les éléments à saisir pour le calcul comprennent...........................................................................................53
18.2 Le calcul............................................................................................................................................54
18.2.1 Les seuils voyageurs, "l'effet de foule» :.........................................................................................................54
18.2.2 La visibilité :....................................................................................................................................................54
18.2.3 Le cas des personnes handicapées :.................................................................................................................54
18.2.4 Les autres cas particuliers...............................................................................................................................55
18.3 Équipements " standard » pour la traversée des voies.................................................................55
18.3.1 Le Pictogramme "piéton» :..............................................................................................................................55
18.3.2 L'ouvrage dénivelé :........................................................................................................................................55
Table des annexesANNEXE 1 : ÉCART ENTRE LA FLÈCHE EST SA VALEUR PAR LA FORMULE APPROCHÉE..........................57
ANNEXE 2 : APPROXIMATIONS X, SIN(X), TG(X), TG(X/2), (TGX)/2...................................................................58
ANNEXE 3 : VARIATION e DE LA LONGUEUR DE LA CORDE EN FONCTION DU RAYON POUR UNEÉQUIDISTANCE DE PIQUET DE 10M..........................................................................................................................59
ANNEXE 4 : ALIGNEMENTS NÉCESSAIRES ENTRE 2 COURBES DE SENS CONTRAIRE.................................60
ANNEXE 5 : APPROXIMATION DE j...........................................................................................................................63
ANNEXE 6 : FORMULE DE PÉDELUCQ, l = 1,25.......................................................................................................65
ANNEXE 7 : FORMULE DE PÉDELUCQ, l = 0,47.......................................................................................................66
ANNEXE 8 : FREINAGE, FORMULE SIMPLIFIÉE......................................................................................................67
ANNEXE 9 : FORMULE DE BRICKA............................................................................................................................68
ANNEXE 10 : SAPIN, PROGRAMME EN LISP POUR AUTOCAD â .......................................................................69
ANNEXE 11 : SAPIN, ABAQUES...................................................................................................................................75
ANNEXE 12 : RÉSERVÉ..................................................................................................................................................77
6Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet
1PréambuleFORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
1Préambule
De nombreuses formules sont utilisées en tracé de voie calculé. Elles sont réparties dans différents
documents et ne font l'objet d'aucune démonstration. Il était intéressant de les regrouper dans un recueil
unique pour la formation des jeunes projeteurs d'autant que l'avènement du dessin assisté par ordinateur a
fait quasiment disparaitre le tracé graphique et masque totalement les calculs.2Objet
Ce didacticiel regroupe, pour le groupe Ingénierie Aménagements de la Direction Régionale de
l'Infrastructure de Dijon, les principales formules utilisée en tracé de voie. Celles-ci, classées par thèmes,
font l'objet de commentaire et de démonstration.3Domaine d'application
Cette procédure, classée " CONFIDENTIELLE SNCF » s'adresse uniquement aux projeteurs SNCF susceptibles de pratiquer le tracé de voie calculé.4Équipements, documents associés
Informatique :
Autocad V14 et EPURE (Ensemble de programmes à l'usage des réseaux d'études) et la norme DAO associée.
Matériel :
Équerre, kutch, rapporteur Calculatrices, tables trigonométriques Théodolite, chaine (50m)5Références normatives
EF 2B 34 N° 4
EF 2C 32 N° 1
EF 1C 3 N° 1
EF 1C 3 N° 2
CG TR1 C2 N° 1
Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet7 FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS 6Définitions, terminologie6Définitions, terminologie
alongueur curviligneCCoefficient de dévers.
DDévers d'équilibre aussi dévers théorique (dth) dpDévers pratique (en voie)EExcès de dévers.
eDistance entre les cercles de roulement d'un même essieu. ecécartement des rails (bords intérieurs) eVentre voie, distance entre bords extérieurs des rails. fFlèches correspondant à une courbure. gAccélération due à la pesanteur, 9,81 m/s².IInsuffisance de dévers.
KutchRègle graduée souvent à échelles multiples (nom de fabriquant)INGAGroupe Ingénierie Aménagements.
RRayon de courbe en plan.
RcylRayon de raccordement dans le plan vertical.
RPRaccordement progressif.
V Vitesse en km/h
8Version 02 Révision 00 du 28/08/2007 - Yves Noblet
7Formules utilesFORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
7Formules utiles
7.1Développements limités()()()()2
3 5 2 1
2 4 23 5 7 9
2 21 1 ... 11 1 ... ...2! !
sin ... ( 1) ...3! 5! (2 1)! cos 1 ... ( 1) ...2! 4! (2 )!2 17 62tg ...3 3 5 3 5 7 3 5 7 9
mn n n n n m m m m m nx mx x xn x x xx xn x x xxn x x x xx x = + + + + +´ ´ ´ ´ ´ ´7.2Approximations usuelles En radians, pour des angles très petits, on peut assimiler : x à sin x x à tan x sin x à tan x tanx2à tanx
2Voir les premiers termes des développements limités ci-dessus
et l'ANNEXE 2 p 56 pour apprécier l'erreur ainsi commise.Version 02 Révision 00 du 28/08/2007
- Yves Noblet9 FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS 7Formules utiles7.3Changements de repère
7.3.1Transposition des coordonnées (vP, uP) du repère orthonormé VWU en (xp, yp) dans le
repère orthonormé XOYXp=XwWkkPWk=uPsin kP=vPcosYP=Ywkm-mn
km=uPcos mn=vPsinXP=XWvpcosuPsin
YP=YWuPcos-vPsin
7.3.2Transposition des coordonnées (xP, yP) du repère orthonormé XOY en (vp, up) dans le
repère orthonormé VWU xP=mk-kn mk=xP-xWcos kn=yP-yWsin up=WmnPuP=xP-xWsinyP-yWcos10Version 02 Révision 00 du 28/08/2007
- Yves NobletY X UVθyW
xWPyP xP uP vPk m WOn Y X UVθyW
xWPyP xP uP vPk m WOn8Formules liées au rayonFORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS
8Formules liées au rayon
8.1Calcul du rayon
8.1.1Connaissant la flèche.)mm(
)m(f50000R=
Cette formule est en fait une formule dérivée de la formule de calcul approchée de la flèche en fonction du rayon et de la corde c : R8cf 2 =. Elle n'est valable que pour une flèche mesurée au centre d'une corde de 20 m. soitR500001000R8400
=´ le coefficient 1000 (m.mm) servant à adapter les mètres et les millimètres pour un résultat en mètre pour le rayon et en millimètre pour la flèche.La formule exacte de calcul de la flèche est :
4 cRRf 22--= (Théorème de Pythagore dans le triangle ogh Figure 1)
Pour faciliter les calculs, cette formule a été développée à l'aide du développement limité de
()()()()...x!n1nm...1mm...x!21mmmx1x1n2m++--++-++=+ où21m=. En mettant R en facteur, ae ae-+-=2 2 411RcRf et en se limitant aux 3 premiers termes de la série, on obtient ae ae-÷ø ae- ae-+-= 2 2 2 2 2R4c !2121 21
R4c
2111Rf puis après réduction
342R128c
R8cf On observe que la formule approchée néglige le terme de quatrième ordre 34R128c. L'erreur commise sur le
développement limité est inférieure au terme négligé car la série est alternée (terme positif terme négatif)
Elle minore la valeur du rayon calculé ce qui va dans le sens de la sécurité. Pour une corde de 20m ce terme
est maximum pour un rayon de 150 m est vaut 0,370 mm ce qui est négligeable (voir ANNEXE 1 p 55)Cette formule est surtout utilisée avec la méthode des flèches (épure Hallade). Elle permet de connaître
rapidement la valeur d'un rayon sur le terrain, avec un cordeau et un réglet, de même, sur un plan, avec
l'aide d'une seule règle graduée.Une ambiguïté subsiste entre une longueur de corde de 20m effective et un espacement des piquets de
courbe de 10m (Figure 2 p 12)Version 02 Révision 00 du 28/08/2007
- Yves Noblet11Figure 1 fcR c/2Ro gh FORMULAIRE TRACÉ DE VOIE, DIVERS 8Formules liées au rayon De fait, lors des relevés sur fer, c'est bien au milieu d'un cordeau de 20m que la flèche est mesurée. L'implantation des piquets peut se faire un sur deux à 20m (Figure 3) seul le deuxième piquet sera mal positionné (distance de 10m au lieu de 10 + ε) ce qui n'a pas d'importance car il est généralement dans un alignement (flèche 0). On peut appréhender la variation ε de la longueur de la corde C, en fonction du rayon, pour une distance de 10 m entre piquet.410100RfRf2R440400R)fR(2)20(RRf2
2222
222e-e+-=+-Þ÷÷
aee+e--=-Þe---=en négligeant le terme 42e, très petit (de l'ordre de 6 10-6) on peut écrire : 10100Rf2f2+-=e en usant d'une
deuxième approximation en remplaçant f par R8C2, C=20m,
222 2
4R2501040400
R6401600001040C
R640C =eÞ+-=eÞ+-=e La variation de ε est représentée ANNEXE 3 page 57.Pour une valeur de rayon de 150m, l'écart est maximum :
Soit un relevé sur fer (cordeau de 20m), f20m = 0,33370452m ce qui donne une distance entre piquet de
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