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MPSI-PCSI Sci S. Génouël 02/12/2011

Corrigé Exercice 1 : ROBOT 2 AXES.

Question 1 : Tracer les trajectoires

2/1BT 1/0AT 1/0BT

Le mouvement de 2/1 est une rotation de centre A.

Par conséquent, la trajectoire

2/1BT est un arc de cercle de centre A et de rayon

ABquotesdbs_dbs7.pdfusesText_5