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Modéliser un moteur à courant continu (MCC) suppose établir la relation entre sa vitesse de rotation et la tension appliquée à ses bornes Les équations du
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1/6 Modélisation d'un moteur à courant continu Un moteur à courant continu commandé par l'induit est utilisé pour commander en vitesse un axe de robot
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Figure(1 6): Modèle électrique équivalent du MCC à excitation composée 7 Figure (1 7) : Modélisation électrique d'un moteur CC à excitation séparée 8
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Au cours de la modélisation du MCC on a établi la relation (2 8) reliant la tension d'induit du MCC à la vitesse de son rotor Il s'agit d'un équation différentielle
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à Aimant Permanent
SEQUENCE DE TRAVAUX PRATIQUES N°1
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TABLE DES MATIERES
MISE EN SITUATION ......................................................................................... 3
Présentation .................................................................................................... 3
1- Fonction globale du Moteur MCC ........................................................................ 4
2- Modélisation de la partie électrique du moteur ........................................................ 5
3- Modélisation de la partie mécanique du moteur ........................................................ 5
4- Fonction de transfert du Moteur MCC ................................................................. 6
ANNEXE .......................................................................................................... 8
BIBLOGRAPHIE .................................................................................................. 8
Objectif :
I·RNÓHŃPLI GH ŃH 73 HVP GH :
× Comprendre le comportement global du moteur à courant continu.× Déterminer la fonction de transfert du moteur à courant continu en utilisant les équations
différentielles des parties électriques et mécaniques. CAPAX-MD® MODELISATION DU MOTEUR MCC A AIMANT PERMANENT TP1-MDPage 3 www.infoconsult.tn TP1-MCC-Modélisation
MISE EN SITUATION
Présentation
Un moteur à courant continu à aimant permanent comporte deux parties :-Un inducteur MSSHOp VPMPRU ŃRQVPLPXp G·XQ MLPMQP SHUPMQHQP qui engendre un champ magnétique dont le flux
ij qui traverse le rotor, est constant si le courant d'excitation I qui le traverse reste constant.
-L'induit (appelé rotor), c'est la partie tournante, il est alimenté par une tension continue à travers l'ensemble
collecteur/balais. Les conducteurs de l'induit sont parcourus par un courant I, dans un champ magnétique créé
par l'inducteur. Ces conducteurs sont soumis à des forces électromagnétiques (force de Laplace). Un couple
moteur apparaît, entraînant l'induit en rotation. Le moment du couple est fonction de l'intensité du courant
d'induit et de l'intensité du champ magnétique inducteur [1] [2] [3] [4].Lors de la rotation, les conducteurs de l'induit coupent le flux engendré par l'inducteur. Une f.e.m induite
MSSMUMLP MORUV MX[ H[PUpPLPpV GH O·LQGXLPB Fette une f.e.m E dépend de la vitesse de rotation (ă) d'induit et du
flux inducteur ( , donc du champ magnétique inducteur) selon la relation : E = k. Figure.1 : 6ŃOpPM G·XQ PRPHXU j ŃRXUMQP ŃRQPLQX à aimant permanent. CAPAX-MD® MODELISATION DU MOTEUR MCC A AIMANT PERMANENT TP1-MDPage 4 www.infoconsult.tn TP1-MCC-Modélisation
1- Fonction globale du Moteur MCC
Le moteur à courant continu est un convertisseur d'énergie électrique en une énergie mécanique dont sa
fonction est donnée par la figure suivante :Figure 1. Fonction globale du moteur MCC.
Le schéma électrique équivalent du moteur MCC à aimant permanent est donné par la figure suivante :