[PDF] Méthode d’élaboration d’un schéma cinématique



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Méthode d’élaboration d’un schéma cinématique

2) Faire le schéma cinématique a En 2D avec une ou plusieurs vues b En 3d Un schéma cinématique de mécanismes est un schéma qui doit, permettre la compréhension des mouvements du mécanisme, mais peut aussi comporter le paramétrage des solides qui le constituent en vue des différents calculs que l’on peut avoir à réaliser



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Fiche de révisions - MCD et schéma relationnel 1 MCD - généralités MCD (Modèle Conceptuel des Données) : un MCD est un diagramme permettant de donner une ҸepҸésentation sмhématiҷue de tout ou paҸtie d’une лase de données Ҹelationnelle LoҸsҷu’une лase de



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1) Faire le graphe des liaisons

a. Identifier les pièces en contact avec les autres b. Identifier les liaisons entre chaque contact

2) Faire le schéma cinématique

a. En 2D avec une ou plusieurs vues b. En 3d

Un schéma cinématique de mécanismes est un schéma qui doit, permettre la compréhension des

mouvements du mécanisme, mais peut aussi comporter le paramétrage des solides qui le La démarche ci-dessous est illustrer par une échelle de camion de pompier, le véhicule

étant à l'arrêt.

Etape 1: Identifier les classes d'équivalence cinématique (CEC) Pour cela, il faut déterminer les différents solides qui nont pas de mouvement relatif entre eux et les regrouper en une même classe d'équivalence: définir la phase d'étude du système, rechercher chaque groupe de pièce sans mouvement relatif, les coloriés si besoin, nommer chaque CEC et lister les pièces principales.

Remarque:

En général toutes les pièces déformables ne sont pas représentées sur un schéma cinématique minimal donc n'apparaissent pas dans les CEC (ressort, joint,...) Les composants des guidages (éléments roulants, billes, rouleaux) n'apparaissent pas dans les CEC. Axe 1 Axe 2 Axe 3

Correction

PARC ECHELLE

PLATE-FORME

TOURELLE 2

BERCEAU

TOURELLE 1

CHASSIS

STABILISATEUR

CEC5 CEC3 CEC4 CEC2 CEC1 CEC0

CEC0: Châssis + Stabilisateurs

CEC1: Tourelle 1

CEC2: Tige vérin

CEC3: Corps vérin

CEC4 Berceau + Base par échelle

CEC5: Parc échelle + nacelle

Etape 2: Réaliser le graphe de liaisons

Pour cela:

position relatives, modéliser les liaisons entre chaque classe d'équivalence o analyse des contacts o analyse des mouvements définir pour chaque liaisons les caractéristiques (axes, direction,...) représenter sur le graphe chaque liaison par un trait liant deux CEC et indiquer le nom de la liaison et ses caractéristiques.

Etape 3: Réaliser le schéma cinématique

Pour cela:

définir la vue la plus pertinente de représentation du schéma,

associer à chaque liaison le schéma correspondant à la vue choisie (attention à l'orientation

des symboles plans) positionner le centre et les axes des liaisons en respectant si possible leurs positions relatives,

représenter la schématisation associée à chaque liaison sur le schéma en respectant le code

couleur, relier par des traits (filaire) les symboles de liaisons de même couleur en respectant, si possible, l'architecture du mécanisme. CEC0

Applications :

Graphe des liaisons : Schéma cinématique :quotesdbs_dbs8.pdfusesText_14