Leçon – Vitesse vectorielle moyenne
faire la distinction entre les deux Le symbole moy sera utilisé pour représenter la grandeur (valeur absolue) de la vitesse vectorielle moyenne Il s’agit d’un exemple où la grandeur d’un vecteur ne peut être représentée par le même symbole que celui du vecteur sans la flèche 4 Déplacement et distance : , ∆ , et d
TNS4 - cours 2/5 Pierre Comon - Gipsa-lab
Energie ´emise pour un symbole u (limitation n´ecesaire): E(u) = s(t;u)2 Energie moyenne par symbole: Es = 1 M P u E(u) Energie moyenne par bit: Eb = 1 log2M Es Puissance moyenne: P = Rs Es = Rb Eb Ensemble des symboles symboles r´eels: modulation dite 1-dimensionnelle symboles complexes: modulation dite 2-dimensionnelle (rien a voir
Distributions d’ echantillonnage
exemple, aucun n’a la moyenne de la population (m= 6) La moyenne des moyennes d’ echantillon est E(X ) = 60=10 = 6 En fait, nous allons voir que le fait que l’esp erance de X (c’est- a-dire la moyenne des moyennes d’ echantillon ) est egale a la moyenne de la population n’est pas v eri e seulement dans notre exemple
Chapitre 01 Caractéristiques et représentations temporelles
C Valeur moyenne d’un signal variable périodique ayant un motif simple : Sur la représentation temporelle d’un signal, on peut déterminer la valeur moyenne d’un signal, notée 〈#〉, dont l’unité est le volt (de symbole $) Pour un signal variable périodique et de motif SIMPLE, on détermine sa valeur moyenne, notée 〈#〉, dont
LE LOGICIEL DE SIMULATION PSIM
l’écran Pour que les valeurs moyenne et efficace soient correctes, il faut un nombre entier de périodes à l’écran Au niveau du choix des paramètres de simulation, il faut donc que : Total time- Print time = n*T avec n entier Dans l’exemple ci-dessus, Print time = 9ms, (Total time – Print time) = 1ms Pour les fréquences
Annexe E Liste des symboles mathématiques usuels (LTEX)
Annexe E Liste des symboles mathématiques usuels (LATEX) Vous trouverez ci-dessous la liste des commandes LATEX permettant de produire les symboles mathématiques les plus courants
LES FRUITS - Thesaurus Sciences
Graphisme : représentation des fruits (dessin d’observation) En activité dirigée, avec des groupes de six à huit enfants, dessiner les fruits : choisir la couleur,
fx-92 Spéciale Collège - Home CASIO
symbole correspondant Lecture de l’écran (1) Expression saisie (2) Résultat du calcul (3) Indicateurs • Si un indicateur ou apparaît à la droite de l’expression saisie ou du résultat du calcul, cela signifie que l’expression affichée continue vers la droite Utilisez et pour faire défiler la ligne d’affichage
Intégrales et primitives
Le symbole a été introduit par Leibniz au XVIIè siècle Il représente un stylisé, faisant référence à la Somme de tous les petits rectangles utilisés dans l'activité pour approcher l'aire sous la courbe Intégrale d'une fonction continue positive 11
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- 31/51 -
Communications Num´eriques I
TNS4 - cours 2/5
PierreComon
- P. Comon - - 32/51 -R´esum´e du cours 1
Signal transmis(en bande porteuse)
x(t) =xc(t)cos2πfot-xs(t)sin2πfot =a(t) cos[2πfot+φ(t)]Enveloppe complexe(en bande de base)
SiX(f) est passe-bande:
X(f) =⎷
2U+(f+fo)X(f+fo)
?˜x(t) =xc(t) +?xs(t)Relation(en bande porteuse)
x(t) =?{˜x(t)e2π?fot}Transmission
y(t) =c(t)? x(t)?˜y(t) =cE(t)?˜x(t) o`ucEest le canal ´equivalent:CE(f) =U+(f+fo)C(f+fo) =˜C(f)/⎷ 2 - P. Comon - - 33/51 -Terminologie
Modulation num´erique:associe une suite discr`ete de symboles,uk, `a une forme d"onde,x(t).Valence:nombreMde symboles
D´ebit symbole:Rs= 1/T, en Baud/s
D´ebit d"information:Rb=1Tlog2M, en Bit/s
M´emoireLd"une modulation:
Sur l"intervallet?[T,(k+ 1)T], la sortiex(t) d´epend de {uk-L, ...,uk-1, uk}. Alors: on peut donc d´efinir un ´etat interne du modulateur: S k={uk-L, ...,uk-1} un modulateur invariant dans le temps s"´ecrit: x(t) =? kb(t-kT;uk,Sk) o`ub(·) ne d´epend pas dek. - P. Comon - - 34/51 -Modulations num´eriques lin´eaires
la superposition desx(t) associ´es `a chaque symboleuk. Modulations lin´eaires invariantes dans le temps:En bande porteuse:
x(t) =? k⎷2cos(2πfot)gc(t-kT)xc(uk)
2sin(2πfot)gs(t-kT)xs(uk)
En bande de base:
˜x(t) =?
kg c(t-kT)xc(uk) +?gs(t-kT)xs(uk)Exemples:uk? {1,...,M}
PAM(Pulse Amplitude Modulation):
˜x(t) =?
kg(t-kT)(2uk-1-M)PSK(Phase Shift Keying):
˜x(t) =?
kg(t-kT)e2?πuk/M - P. Comon - - 35/51 -Modulations num´eriques
Diagramme de transition entre ´etats:
graphe(´etats=noeuds, arˆetes orient´ees=transitions) Labellisationpossible des arˆetes par (u,S), si modulation invariante aveck. uk-1u k-1u ku k-1 STreillis:
d´epliement du diagramme de transition en fonction du temps.DiagrammeDiagrammeDiagramme
tempskT(k-1)T - P. Comon - - 36/51 -Exemple: On-Off(M= 2,L= 2)
1 1 1 10 0 0 0 10 110100
Diagramme de transition
S= (uk-1uk-2)
0 0 0 0 0 11110 0 0
1 0 1sequence : 0
0 0 11110 0 0 1111
00 01 10 1100
01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11
Treillis
- P. Comon - - 37/51 -Syst`emes multi-antennes
Nombre d"antennes `a l"´emission:P
Nombre d"antennes `a la r´eception:K
Relation entr´ee-sortie du canal:
y n(t) =P? p=1C np(t)? xp(t)?y(t) =C(t)?x(t) Pour chaquet,y(t) est de dimensionK, etx(t) de dimensionP.Produit scalaireL2:
?f(t),g(t)?=? p?fp(t),gp(t)?En particulier:
||x(t)||2=? p? t |xp(t)|2dt - P. Comon - - 38/51 -Autres caract´eristiques
Pour une modulation lin´eaire invariante dans le temps, x(t) =? ks(t-kT;uk), Energie ´emise pour un symboleu(limitation n´ecesaire):E(u) =||s(t;u)||2
Energie moyenne par symbole:
Es=1 M? uE(u)Energie moyenne par bit:
Eb=1 log2MEsPuissance moyenne:
P=RsEs=RbEb
Ensemble des symboles
symboles r´eels: modulation dite 1-dimensionnelle symboles complexes: modulation dite 2-dimensionnelle (rien `a voir avecPetK) - P. Comon - - 39/51 -Constellation
Dimension de l"espace de constellation:
dimensionNde l"espace fonctionnel r´eel g´en´er´e par less(t;u)Par exempleu=uc+?us
N >2 si large bande (e.g. OFDM, CDMA)
D´efinition
Ensemble desMsymboless(uk) repr´esent´es dansIRN Distance inter-symbole minimale:dmin= Minu?=u?||s(u)-s(u?)|| (utile pour calculer la probabilit´e d"erreur)Exemple
Sis(t;u) =g(t)s(u), alorsN= 1.
Cas de la modulation PAM-M: ˜x(t) =A?
kg(t-kT)uk, ?dmin= 2A,etEs=M2-1 3A2000 001 011 010 110 111 101 100
-7A5A 7A PAM8 - P. Comon - - 40/51 -Modulation QAM-M
Quadrature Amplitude Modulation⎷Mvaleurs sur?et? ?Msymboles.En bande porteuse:
x(t) =A? kg(t-kT)? u c k⎷2cos2πfot-usk⎷2sin2πfot?
En bande de base: ˜x=A?
kg(t-kT)[uck+?usk]Distance et ´energie:
d min= 2A, E1= 2A2,etEs=23(M-1)A2
QAM32 QAM4QAM16AAA3A5A3A
E =2AE = 10AE = 20Asss2
22- P. Comon - - 41/51 -
Modulation PSK-M
Phase Shift Keying
Mvaleurs ´equi-r´eparties sur le cercle de rayonA, d"argumentφ(u) = 2πMu,u? {0,1,...,M-1}.
En bande porteuse:
x(t) =A? kg(t-kT)⎷2cos(2πfot+φ(uk))
En bande de base: ˜x=A?
kg(t-kT)e?φ(uk)Distance et ´energie:
d min= 2AsinπM,etEs=A2
PSK8000
001011
010 110111