Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU
ERGE3 – Robot suiveur de ligne 1 Présentation générale du projet Dans ce chapitre nous expliquerons d'une manière simple le fonctionnement du robot (voir en annexe les schémas fonctionnels et fast de notre projet) 1 1 Le robot Pour vous donner une idée de la forme de notre robot nous avons pris plusieurs
Robot Suiveur de Ligne - IUT-NIMES
Principe d'un robot Suiveur de Ligne Étude des différentes fonctions Le montage comporte plusieurs éléments qui ensemble constitue le robot mobile suiveur de ligne Chaque élément est une fonction principale (FPx)qui est, soit mécanique, soit électronique, soit mixte
A - Le robot suiveur de ligne - mode réel : réaliser le
ur_ligne ex2 sb2 quand presse répéter indéfiniment mettre í;état du suiveur de ligne Sur le si = our ligne alors avancer sin On si figne = rs tourner à gauche sinon tourner à droite à la vitesse à la vitesse suiveurde ligne - Piste 2 - v32 ttt sulveur de ligne - v32 ttt prog_ mbot suive ur ligne exl-lsb prog_mbot Sul ve ur_llgne exl-l sb
DOSSIER TECHNIQUE DU : DÉFI « ROBOT SUIVEUR DE LIGNE
• Mettre sous tension votre robot vide de tout programme afin qu’il reste immobile (au besoin charger un programme vide de toute instruction) • Le placer sur une surface claire (blanche) sur laquelle on a préalablement tracé une ligne noire d’environ 15 mm de large Le positionner de telle sorte que les 3 photo-transistors et les 3 DEL
Comment programmer un robot pour qu’il suive une ligne
En dehors de ces valeurs reçues par le module suiveur de ligne, le robot recule Compléter les tests des algorithmes 2 et 3 qui permettent au robot de se remettre dans l'axe de la ligne noire Algorithme 1 Algorithme 2 Algorithme 3
Programmer un robot Informatique : suiveur de ligne
Selon la position des deux capteurs, le module suiveur de ligne renvoie une valeur au programme qui définit son état — si les deux capteurs détectent la ligne noire, l'état du module suiveur de ligne est à O — si le capteur gauche ne détecte plus la ligne noire, l'état du module suiveur de ligne est à 2
DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE
mais cette fois-ci on ira chercher la valeur de la luminosité mesurée Programme n°6 : Robot suiveur de ligne 9 On utilisera la piste fournie avec le robot pour mettre en œuvre ce programme Il s'agit d'un circuit noir sur fond blanc La Led de gauche renvoie la valeur 2 si elle quitte la piste noire ou 0 si elle est au-dessus du noir
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