[PDF] I Eléments de cours à connaître

I Eléments de cours à connaître

Fiche n°2 sur la projection de vecteurs I Eléments de cours à connaître I 1 Définition du produit scalaire I 2 Conséquences / propriétés I 3 Application : formule d’Al Kashi I 4 Projection d’un vecteur I 5 Expression analytique I 6 Une propriété utile pour les exercices II Exercices d’applications III Corrections des exercices

Vecteurs - HEIG-VD

Notons~v0la projection du vecteur~vsur une direction donn´ee, parall `element a une direction donn` ´ee La projection de la somme est egale´ a` la somme des projections (~a+~b) 0= ~a +~b0 1 4 Produit d’un vecteur par un scalaire Soient k un scalaire et~v un vecteur Definissons le´ produit k~v de~vpar k

D:My FilesCoursA - SyllabusSyllabus Méca ECAMMecaChap1(Vecteurs)

Expressions analytiques d’un vecteur 1 3 1 Mesure d’un vecteur sur un axe Soit à mesurer le vecteur sur l’axe Ox On choisit un vecteur unitaire (par exemple : V 1x) 11x = cm Mesurer le vecteur , c’est le comparer à On a, par exemple : V 1x ,et V vecteur =−41x V projection sens x =−4cm module V norme = 4cm

Chapitre1 CinématiqueetDynamique

•le vecteur unitaire N~ est normal à la trajectoire en M Dans le cas d’un mouvement circulaire uniforme, aT = 0 et l’expression (1 5) du vecteur

IX-1 Cinématique du point et du solide I Notion de référentiel

II-2) Projection d'un vecteur Soit un vecteur On nomme projection (orthogonale) de sur le vecteur unitaire la quantité : où est l'angle entre et Alors, vu la définition du cosinus d'un angle, la projection s'interprète géométriquement comme indiqué sur la figure

Physique - Dunod

Rajouter un vecteur unitaire (ici u y) et déterminer le signe devant k Ici, il faut bien mettre un signe + car si le ressort est étiré, la force est dirigée vers le haut avec une projection positive sur uy PFD dans le référentiel non galiléen : ma(M) ie= P +T +f (M)+f ic (M) En projection sur u y, on obtient : mh¨ =−mg+k(D−h− 0

CALCUL VECTORIEL 3 Calcul vectoriel

CALCUL VECTORIEL Multiplication d'un vecteur par un scalaire Quand on manipule des vecteurs, on utilise le mot « scalaire » à la place de « nombre réel » Les scalaires sont souvent désignés par une lettre grecque

MATHEMATIQUES VECTORIELLES APPLIQUEES A LA MECANIQUE

La différentielle d’un vecteur unitaire est définie par du d v() ()t t= ⋅θ où v()t est un vecteur unitaire orthogonal à u()t obtenu par rotation de + π/2 On définit le vecteur rotation ω, perpendiculaire au plan de rotation, dont le sens est donné par la règle du tire-bouchon ce qui permet d’écrire : du ()t u dt = ∧ω

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1

Fiche n°2 sur la projection de vecteurs

I. Eléments de cours à connaître

I.1 Définition du produit scalaire

I.2 Conséquences / propriétés

I.3 Application

I.4

I.5 Expression analytique

I.6 Une propriété utile pour les exercices

II. ǯ

III. Corrections des exercices

2

I. Eléments de cours à connaître

I.1 Définition du produit scalaire

Le produit scalaire entre deux vecteurs

BA, est un scalaire et est noté BA.

Il est défini de la manière suivante :

)cos(...BABA , avec ),(BAD angle formé par les deux vecteurs BA, de normes respectives A et B

I.2 Conséquences/propriétés

ABBA..

Le produit scalaire de deux vecteurs perpendiculaires ou orthogonaux est nul La norme des deux vecteurs étant fixée, le produit scalaire de deux vecteurs est extrémal lorsque les deux vecteurs sont colinéaires

CBCACBA..).(

2..AAAAA

AAA.

I.3 Application : fǯ-Kashi

Soient deux vecteurs

A et B

BABBAABABABA.2..)).((

2 ),cos(..2

22BABABABA

Cette formule est très utile pour calculer certaines longueurs de segments mais il est inutile de la

, le plus simple étant de la retrouver, comme indiqué ci-dessus. 3

I.4 Pǯ

BdBABA.)cos(... D

avec d la projection du vecteur A sur B

Application ǣǯorthonormée (

yxuu, yyxxuAuAA avec )cos(.AuAAxx et )sin(.AuAAyy

Voir aussi :

Soient deux bases orthonormées (

yxuu, ) et ( uur, du plan, définies sur la figure ci-contre.

Exprimer les vecteurs

ru et u dans la base ( yxuu, puis les vecteurs xu et yu dans la base ( uur, 4

I.5 Expression analytique

Soit ),,(zyxeee une base orthonormée directe dans un espace vectoriel à trois dimensions. BA, sont deux vecteurs de coordonnées cartésiennes respectives ( ),,AAAzyx et ( ),,BBBzyx dans la base précédente. Il découle de la définition du produit scalaire :

BABABAzzyyxxBA .

222

AAAzyxA

I.6 Propriété utile pour les exercices

ȋͳȌȋǯʹȌperpendiculaires à (D2). Les angles formés par les droites 5

II. Exercicǯ

Dans tous les exercices, on prend comme sens positif des angles le sens trigonométrique.

Exercice 1 : Projections et produit scalaire

On considère une base orthonormée du plan (

yxuu, ). Soient un vecteur u de norme u faisant un angle avec le vecteur xu et un vecteur v de norme v et faisant un angle avec le vecteur yu Donner les projections des deux vecteurs précédents dans la base yxuu, ). Déterminer le produit scalaire vu. de deux manières différentes.

Exercice n°2 : Pendule pesant

P de norme P et la tension T du fil de norme T. La position du point M est paramétrée ǯ (voir figure ci-contre). Déterminer les composantes de ces deux forces dans la base orthonormée ( uur, ) définie sur le dessin.

Exercice 3 : Palet sur un plan incliné

trois forces : son poids caractérisé par le vecteur P de norme P et de la part du plan incliné la réaction normale N de norme N et la réaction tangentielle T de norme T (frottements solide). On considère par ailleurs deux bases orthonormées du plan : ( yxuu, ) et ( '',yxuu ) (voir dessin)

1) Exprimer les trois forces considérées dans les deux

bases différentes.

2) Exprimer la résultante des forces

TNP dans la base ( '',yxuu

3) Déterminer la norme du vecteur

TP

4) Soit un vecteur

v de norme v et faisant un angle avec le vecteur 'xu . Exprimer vP. en fonction de P, v, et . 6 Exercice 4 : Pendule pesant sur un plan incliné

On considère le

pendule pesant de incliné (Oxy) ǯ par rapport à

ǯ (AX). La

droite (OA) est sur la ligne de plus grande pente et on donne

OA=L. Déterminer la

projection ZM du vecteur AM suivant

Ǯ (AZ).

Vérifier votre résultat en considérant des cas limites (=0 ou /2).

Exercice 5 : Point matériel sur un cerceau

On considère un anneau assimilé à un point matériel M de masse m se déplaçant sur un cerceau de rayon a de centre C.

ǯ et la base

uur, ) est orthonormée directe. Le point M est soumis en particulier à son poids caractérisé par le vecteur P de norme P.

Le vecteur

yu est suivant la direction verticale.

1) Exprimer le poids

P dans la base ( uur,

2) Exprimer le vecteur

OM dans la base orthonormée uur, ) définie sur le schéma ci-contre (on pourra utiliser :

CMOCOM

3) En déduire la longueur OM et commenter.

Exercice 6 : Cerceau lesté sur un plan incliné On considère un cerceau circulaire de rayon R, de centre C ǯ par une masse supposée ponctuelle M de masse m.

On considère la base orthonormée (

uur, ) comme définie sur le dessin, dépendant de la position de M. particulier à son poids caractérisé par le vecteur P de norme P. 7

1) Exprimer le poids

P dans la base ( uur,

2) Déterminer la projection du vecteur

OM (Oy) en fonction de , R et la distance OH.

3) On admet que la vitesse du point M

suivante udt dRuVMVxC ')( . Déterminer les composantes de cette vitesse dans la base '',yxuu 8

III. Corrections des exercices

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