[PDF] “La ville de demain”



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Initiation à Scratch - ac-nancy-metzfr

Initiation à Scratch SCRATCH est un langage de programmation qui te permet de créer facilement tes propres histoires interactives, jeux vidéos, animations, créations musicales et artistiques, etc Scratch dispose de deux versions, une en ligne, et une installable Ce document vous permettra de vous familiariser avec le



Initiation au langage de programmation SCRATCH

SCRATCH-ELEM Initiation au langage de programmation SCRATCH Gaston Balliot, Oct 2017, avec date de la mise à jour en bas de page Pourquoi ELEM ? parce qu’il s’agit ici de donner les éléments de base de Scratch et parce que les exercices choisis sont adaptés à l’école élémentaire Pour le collège l’initiation est bien sûr la même,



Initiation au langage de programmation SCRATCH

SCRATCH-ELEM Initiation au langage de programmation SCRATCH Gaston Balliot, Oct 2017 Pourquoi ELEM ? parce qu’il s’agit ici de donner les éléments de base de Scratch et parce que les exercices choisis sont adaptés à l’école élémentaire Pour le collège l’initiation est bien sûr la même,



Scratch : initiation au codage et à la programmation

La communauté Scratch •Scratch a été créé par un groupe de recherche du prestigieux MIT ( Massachusetts Institute of Technology) •Scratch est une communauté : on partage les animations créées en ligne, on vote, on échange sur les pratiques Chacun peut participer à la communauté, dans le monde entier



“La ville de demain”

un exercice de programmation en Scratch à réaliser de façon autonome à la maison 50 51 Romain BERTRAND-professeur de technologie



Scratch Deformations of Poly (ether ether ketone) Composites

Scratch Deformations of PEEK Composites Fibers and Polymers 2014, Vol 15, No 5 1043 substantially with lubrication There is a lower wear in case



jijfatigue201809024 The e ect of surface damage and

cDepartment of Mechanical Engineering, Imperial College London, SW7 2AZ, London, UK shown that the number of cycles for crack initiation in dented specimens reduces when the residual 2



DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE

DOSSIER D'INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DOSSIER D'INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE Présentation : Il s'agit d'un robot Mbot du commerce Il est doté d'une carte électronique programmable Celle-ci peut être programmé grâce à un ordinateur soit par fil ( port USB ), soit par Wifi



DOSSIER DINITIATION A LA 1 PROGRAMMATION GRAPHIQUE SUR ROBOT

DOSSIER D'INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE SUR ROBOT MBOT DOSSIER D'INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE SUR ROBOT MBOT Présentation : Il s'agit d'un robot Mbot du commerce Il est doté d'une carte électronique programmable Celle-ci peut être programmé grâce à un ordinateur soit par fil ( port USB ), soit par Wifi

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Sciences et technologie

1 https://www.francetvinfo.fr

Premier constat :

combustion ? 2 https://www.francetvinfo.fr

En ce moment, on

se rend bien baisse de la pollution

Cela est en partie

circulation automobile. 3

Et si on imaginait la ville de demain ?

4 5 6 7 8 dans la ville ? 9

Comment faire la liaison entre ces parkings

et le centre-ville ?10

Besoin: offrir un moyen de transporten

commun non polluantqui permet aux usagers de rejoindre le centre-villeen partant des 12 pas de gaz polluants quand elle circule 13

Pour la navette, pas de chauffeur

14 Objet autonome : Objet qui fonctionne comme un tout centre-ville. 15

Comment programmerles navettes

les parkings et le centre-ville ? 16

Points du

programme

Attendus de fin de cycle

ou rectiligne.

Attendus de fin de cycle

Usage de logiciels usuels.

17

Quel parcours ?

et le plus simple possible

Pourquoi ?

moins de consommation 18

Plusieurs solutions

possibles

On vous propose celle-ci

Puisque la navette est

autonome, elle doit savoir

Comment la navette va pouvoir se

GPS ? (Global Positioning System)

Chaque point de la surface de la terre

(latitude, longitude) plan) 20

Comment identifier la position GPS sur

une carte ? https://www.geoportail.gouv.fr/carte

Exemple de position GPS

21

43.947311 , 4.535165

22
23
24
25
la navette pour aller du parking au centre ville 26
27

Mouvement rectiligne:

mouvement ayant pour trajectoire une ligne droite

Mouvement circulaire:

mouvement ayant pour trajectoire un arc de cercle ou un cercle 28
-Effectuer un mouvement circulaire de 90ʑvers la gauche -Effectuer un mouvement -Effectuer un mouvement -Effectuer un mouvement circulaire de 90ʑvers la droite -Effectuer un mouvement 29

Unalgorithme

30
FIN

Tourner de 90ʑdans le sens anti-

horaire (vers la gauche) point C -Effectuer un mouvement circulaire de 90ʑ vers la gauche point M -Effectuer un mouvement circulaire de 90ʑ vers la droite centre-ville (point K)

Tourner de 90ʑdans le sens

horaire (vers la droite)

On peut traduire cet algorithme sous la forme

Initialisation

31

Comment programmer la navette avec un langage

32
https://scratch.mit.edu programmation : https://frama.link/navetteautonome 33

Interface de programmation

Zone de simulationBlocs de

programmation programme 34

Blocs de programmation

Faire tourner la navette de 90ʑdans le

sens horaire (vers la droite)

Faire tourner la navette de 90ʑdans le

sens anti-horaire (vers la gauche)

Faire avancer la navette

choisies (x ; y)35

Nous devons maintenant

identifier les points parcours XY O00

E21080

C6080

M60-50

K-100-50

36

Elaboration du programme

37
en ligne : Scratch 39
40

Effectuer une rotation de 90ʑvers la gauche

41

Effectuer une rotation de 90ʑvers la droite

43
44
45
FIN point C

Tourner de 90ʑdans le sens

anti-horaire (vers la gauche) sa position -Effectuer un mouvement -Effectuer un mouvement circulaire de 90ʑvers la gauche -Effectuer un mouvement -Effectuer un mouvement circulaire de 90ʑvers la droite -Effectuer un mouvement ville (point K) point M

Tourner de 90ʑdans le sens

horaire (vers la droite) point K

ALGORIGRAMMEALGORITHMEPROGRAMME

Initialisation

46

Programmer la navette :

Le bus doit

au centre ville

Programmer

programme

Simuler

Programme

47
49

Prolongement

50
51

Romain BERTRAND-professeur de technologie

Domenico LAZZARO-professeur de technologie

Rodolphe MOUIX

Thomas Roy

Sciences et Techniques Industrielles

Samuel VIOLLIN

Doyen du groupe Sciences et Techniques Industriellesquotesdbs_dbs5.pdfusesText_9