ROBOT DE SURVEILLANCE DOMESTIQUE
en une sorte de Rovio, tout en ajoutant également l’aspect surveillance avec notamment la détection d’int usion Il y a plusieurs avantages dans la econvesion d’un Roomba pour ce pojet Tout d’abod il sea possible d e réutiliser le dock de recharge ce qui permettra de rendre le robot autonome
Note : /20
Le robot Rovio permet d’inspecter une habitation à distance via Internet Il est pour cela cela muni d’une caméra ainsi que d’un système de propulsion Les 3 roues disposent chacune de leur motoréducteur L'objectif de ce TP sera d'étudier la chaine d'énergie (plus particulièrement la transmission de mouvement) qui est
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