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4 Analyse du fonctionnement du robot explorateur 3 / 4 12 Pilotage du robot explorateur écmma é ar ’u eur à e ’ue t éc e rar ge (1, e ro t r ève es mages cibles qu’il rencontre grâce à sa camera embarquée (12) Prise de vue de la cible A l’approche d’une cible, un capteur à ultrasons (8) mesure la distance et envoie un

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Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur pilotage du robot explorateur Télécommandé par l'utilisateur à raide d'une télécommande infrarouge O, le robot prélève des images des cibles qu'il rencontre grace à sa caméra em- barquée Prise de vue de la cible À rapproche d'une cible, un capteur ultrasons O mesure la distance et envoie

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Exercice 2 : Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur Pilotage du robot explorateur : Télécommandé par l’utilisateur à l’aide d’une télécommande infrarouge (1), le robot prélève des images des cibles qu’il rencontre grâce à sa caméra embarquée (12) Prise de vue de la cible :

Identifiant : Nom Prénom Classe : Identifiant

2 / ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D’UN ROBOT EXPLORATEUR: • Pilotage du robot explorateur Télécommandé par l’utilisateur à l’aide d’une télécommande infrarouge ①, le robot prélève des images des cibles qu’il rencontre grâce à sa caméra embarquée ⑫ • Prise de vue de la cible

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Dernièrement le robot Philéa et son exploration de la comète Tchouri ont fait l’atualité Ils devront explorer une « mytho comète », inconnue jusqu'alors, dont une sonde spatiale a révélé l'existence L'étude des photos permettra la rédaction d'un cahier des charges pour la conception d'un robot explorateur

Nom : Prénom : Classe : Épreuve de Technologie Brevet blanc

ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT EXPLORATEUR Repère Désignation 1 Télécommande infrarouge 2 Circuit imprimé de prototypage 3 Microcontrôleur 4 Circuit de puissance (commande moteur) 5 Accumulateurs 6 Interrupteur 7 Moteur 8 Capteur à ultrasons 9 Récepteur infrarouge 10 Roue 11 Camera 2/4 Doc 1 10 11 Pilotage du robot explorateur