Circuits lin´eaires en r´egime transitoire
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Exercices sur les régimes transitoires du 1er ordre Ce document est une compilation des exercices posés en devoirs surveillés d’électricité au département Génie Electrique et Informatique Industrielle de l’IUT de Nantes Ces devoirs se sont déroulés généralement sans documents, sans calculette et sans téléphone portable
Circuits lin´eaires en r´egime transitoire
MPSI - Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime trans´ itoire page 1/8 Circuits lin´eaires en r´egime transitoire 1 Conditions initiales et continuit´e On va ´etudier ce qui se passe entre entre deux r´egimes continus = r´egime transi-toire Les grandeurs´electriques ne sont plus constantes Rappelons les conventions
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MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 1/8Circuits lin´eaires en r´egimetransitoire1 Conditions initiales et continuit´eOn va ´etudier ce qui se passe entre entre deux r´egimes continus = r´egime transi-
toire. Les grandeurs ´electriques ne sont plus constantes.Rappelons les conventions et r´esultats pour la bobine et le condensateur : i uL u=Ldi dtL inductance en henry (H).
i uC q q=Cu i=dq dt=Cdu dtC capacit´e en farad (F).
Les circuits ´etant lin´eaires, toute grandeur ´electriquex(t) est d´ecrite par une ´equation diff´erentielle lin´eaire `a coefficient constant. On d´etermine les constantes d"int´egration grˆace aux conditions initiales en utilisant : - la continuit´e de la tension aux bornes du condensateur (sinoni=Cdu dttendrait vers l"infini ce qui est physiquement impossible); - la continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine (sinonu=Ldi dttendrait vers l"infini ce qui est physiquement impossible).2 R´egime libre du circuit RC
2.1 ´Evolution de la tension aux bornes du condensateur iquCE RI UCE R Le condensateur est initialement charg´e sous une tensionE. En r´egime continu, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvertU=EetI= 0 (E/R dans la r´esistance). At= 0, on ouvre l"interrupteur, le condensateur se d´echarge dans la r´esistance : u=Ri=-Rdq dt=-RCdu dt du dt+uτ= 0 avecτ=RC
La solution est de la formeu(t) =Aexp(-t/τ).
u(0) =A=Epar continuit´e de la tension aux bornes du condensateur.Finalementu(t) =Eexp(-t/τ)
Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007 MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 2/8 u(t) t E du dt? t=0=-ELa tangente `a l"origine d"´equation-E
τt+Ecoupe l"axe des abscisses ent=τ.
D"autre part :
pourt=τ,u=Eexp(-1) = 0,37E pourt= 2τ,u=Eexp(-1) = 0,14E pourt= 3τ,u=Eexp(-1) = 0,05E 2.2´Evolution de l"intensit´e du courant
i=-dq dt=-Cdu dt, ce qui donne i(t) =ERexp(-t/τ)
i(t) t E R Le condensateur assure la continuit´e de la tension `a ses bornes mais pas celle de l"intensit´e du courant.2.3´Etude ´energ´etique
Calculons l"´energie re¸cue (on est bien en convention r´ecepteur pour la r´esistance) et dissip´ee par effet Joule dans la r´esistance : W=? Pdt=? uidt=E2 R? 0 exp(-2t/τ)dt=E2 R? exp(-2t/τ) -2/τ? 0 W=12CE2´energie emmagasin´ee dans le condensateur.
3 R´egime libre du circuit RL
3.1´Evolution de l"intensit´e du courant
I U L R i u L R E Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 3/8En r´egime continu, la bobine se comporte comme un interrupteur ferm´eU= 0 et
I=E/R.
At= 0, on supprimeE:
u=Ldi dt=-Ri di dt+iτ= 0 avecτ=L/R
La solution est de la formei(t) =Aexp(-t/τ).
i(0) =A=E/Rpar continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine.Finalementi(t) =E
Rexp(-t/τ)
i(t) t E R 3.2 ´Evolution de la tension aux bornes de la bobine u=Ldi dt, ce qui donne u(t) =-Eexp(-t/τ) u(t) t -Eτ 3.3´Etude ´energ´etique
Calculons l"´energie re¸cue (on est en convention g´en´erateur pour la r´esistance) et
dissip´ee par effet Joule dans la r´esistance : W=? Pdt=? -uidt=E2 R? 0 exp(-2t/τ)dt=E2 R? exp(-2t/τ) -2/τ? 0 W=1 2E 2RL R=12LI2´energie emmagasin´ee dans la bobine.
4 R´egime libre du circuit RLC s´erie
4.1´Equation diff´erentielle
iquCL R E Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007 MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 4/8 (1)u=Ri+Ldi dt avecu=q/Ceti=-dq dtdonneqC=-Rdq
dt-Ld2q dt2soit (2) d2q dt2+R Ldq dt+1LCq= 0
Avecq=Cu, (2) donne
d 2u dt2+R Ldu dt+1LCu= 0
En d´erivant (1) et en utilisantu=q/Ceti=-dq
dt, on obtient d 2i dt2+RLdidt+1
LCi= 0
4.2 Diff´erents r´egimes
d2udt2+ 2αdu dt+ω20u= 0 r´egime2α=R
L,ω20=1
LCetQ=ω0
2α Q >1 2 u= e-αt(Acos(Ωt) +Bsin(Ωt)) pseudo-p´eriodiqueΩ2=ω20-α2
Q <1 2 u= e-αt(A?eΩ?t+B?e-Ω?t) ap´eriodiqueΩ?2=α2-ω20
Q=1 2 u= e-ω0t(A??t+B??) critiqueQs"appelle le facteur de qualit´e.
On d´etermine les constantes grˆace aux conditions initiales en utilisant la conti- nuit´e de la tension aux bornes du condensateur et la continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine. Eu(t) tLa pseudo-p´eriode est ´egale `aT=2π
ω=2π
ω20-α2=2π
ω0?
1-1 4Q2 4.3´Etude ´energ´etique
En multipliant (1) pari, on obtient
ui=Ri2+Ldi dti commei=-dq dtetq=Cu, on a -Cudu dt=Ri2+Ldi dti d dt? 12Cu2+1
2Li2? =-Ri2 L"´energie emmagasin´ee dans le condensateur et la bobine `a un instant t,W(t) =12Cu2+1
2Li2, diminue au cours du temps, elle est dissip´ee par effet Jouledans la
r´esistance. Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 5/85 R´eponse d"un circuit RC `a un ´echelon de tension5.1´Evolution de la tension aux bornes du condensateur
I UC R iquC R EE Le condensateur est initialement d´echarg´e (R´egime continuU= 0 etI= 0). At= 0, on ferme l"interrupteur et le condensateur se charge :E=Ri+u=RCdu
dt+u du dt+uτ=E
τavecτ=RC
La solution est de la formeu(t) =u(h)+u(p)=Aexp(-t/τ)+E. u(0) =A+E= 0 par continuit´e de la tension aux bornes du condensateur.Finalement
u(t) =E(1-exp(-t/τ)) Eu(t) t5.2´Evolution de l"intensit´e du courant
i= +dq dt=Cdu dtce qui donneERexp(-t/τ)
i(t) ER t5.3 Bilan ´energ´etique
MultiplierE=Ri+uparidonne
Ei=Ri2+ui
o`u Ei est la puissance fournie par le g´en´erateur (E(-i) puissance re¸cue); Ri2est la puissance re¸cue et dissip´ee dans la r´esistance;
uiest la puissance re¸cue et emmagasin´ee dans le condensateur. 0Eidt=E2
R? 0 exp(-t/τ)dt=E2RRC=CE2
0Ri2dt=RE2
R2? 0 exp(-2t/τ)dt=RE2 R2RC 2=1 2CE2 0 uidt=E2 R? 0 (exp(-t/τ)-exp(-2t/τ))dt=E2R(RC-RC
2) =1 2CE2L"´energie fournie par le g´en´erateur se r´epartit ´equitablement entre la r´esistance
et le condensateur. Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 6/86 R´eponse d"un circuit RL `a un ´echelon de tension6.1´Evolution de l"intensit´e du courant
i u L R I U L R E ER´egime continuU= 0 etI= 0.
At= 0, on ferme l"interrupteur :
E=Ri+Ldi
dt di dt+iτ=E
Lavecτ=L/R
La solution est de la formei(t) =i(h)+i(p)=Aexp(-t/τ) +E R. i(0) =A+E R= 0 par continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine.Finalement
i(t) =ER(1-exp(-t/τ))
i(t) ER t6.2´Evolution de la tension aux bornes de la bobine
u=Ldi dtce qui donne u(t) =Eexp(-t/τ) Eu(t) t6.3 Bilan ´energ´etique
MultiplierE=Ri+uparidonne
Ei=Ri2+ui
o`u Ei est la puissance fournie par le g´en´erateur (E(-i) puissance re¸cue); Ri2est la puissance re¸cue et dissip´ee dans la r´esistance;
uiest la puissance re¸cue et emmagasin´ee dans la bobine. Quandt→ ∞Un nouveau r´egime continu s"´etablit avecI=E/Rdonc : 0Eidt→ ∞
0Ri2dt→ ∞
0 uidt=E2 R? 0 (exp(-t/τ)-exp(-2t/τ))dt=E2 R(L R-L2R) =1
2LI2 Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 7/87 R´eponse d"un circuit RLC s´erie `a un ´echelon de
tension