Mécanique du point

le deuxième champ, appelé moment du torseur, noté MA, est un champ variable tel que la relation suivante est vérifiée : 3/11 ∀(A B) MA =MB +AB∧R (formule de changement de point) Nota : si un champ de vecteur vérifie la formule de changement de point alors on peut mettre en place l’outil torseur

ANALYSE CINEMATIQUE D’UN SYSTEME MECANIQUE

Changement de point Torseurs cinématiques au point commun V z 0 0 O V 1/0 O = z 0 0 A V 2/1 A = γ z 0 3/2 0 B = V 3/2 B = 0 x x 0 C V 3/0 C = V 3/2 A A γ z

Documentation du package UPSTI Pedagogique

Torseur cinématique (avec point) \tV{1}{2} n V 1/2 o forme canonique du torseur ciné-matique 1→2 Idem avec changement de lettre

Exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de

4- Décomposer le torseur associé à en une somme d’un couple et d’un glisseur dont on indiquera les éléments de réduction 5-Déterminer la position de l’axe central du torseur pour t = 0 et t=2 Corrigé 1- Le point O a pour coordonnés : O = 0 0 0 V ( O ) = 1 0 2 2- Equiprojectivité, on utilise les points O et M ;

2) VECTEUR VITESSE 4) COMPOSITION DES VECTEURS ROTATION 5

En effet si on veut procéder par changement de point ( ) il faudrait utiliser la formule suivante : 11/19 2/ 1 2/1 /1 2/1 A 2/1 B 2/1 dt AB d AB Ω Ω Ω Γ Γ ++++ ∧ ∧ ∈ ==== ∈ ++++ ∧ aucun intérêt Composition vecteurs rotation Torseur cinématique Roulement sans glissement Dérivation vecteur unitaire Composition vecteurs

Chapitre 4 : cinématique du solide rigide

Torseur cinématique Le torseur cinématique exprimé au point A du solide (S ) dans son mouvement par rapport au repère R0, est défini par : 0 0 A R S R S R0 A V V (4 9) Le vecteur libre S / R0 est le vecteur taux de rotation instantané du solide (S ) par rapport au repère R0 et VA R0 est le vecteur vitesse du point A appartenant au solide