[PDF] Sciences Vecteur pointeur / glisseur



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Sciences Vecteur pointeur / glisseur

Torseur nul Torseur couple R = 0 Tous les points sont centraux Torseur glisseur R = I H M 0 si R et Rz z A00HH MM Si P central : R et R H H H P P P 0 0 0 Un torseur glisseur est un torseur dont le moment est nul sur l’axe central On le reconnaît en calculant I = 0 ♥ Torseurs Il existe P/ H P 0



L’ESSENTIEL DE MÉCANI UE - Dunod

Fiche 1 Torseur 2 Torseur couple (ou couple) Tout torseur non nul, dont la résultante est nulle est un torseur couple {}˜ ˜ ˚˚˜ A A 0: M Torseur nul C’est le torseur tel que les éléments de réduction sont nuls {} A A R= 0: M= 0 ˜ ˜˚ ˚ ˜˜˚˚ 3 Notation Il existe deux principales manières d’écrire les torseurs Forme



M ecanique des solides ind eformables

Torseur couple : Un torseur est dit torseur couple si la r esultante du torseur est nulle Le moment d’un torseur couple est le identique en tout point fCg= ( R= 0 M(P)) 8P Torseur glisseur : Un torseur est un torseur glisseur si la r esultante d’un torseur n’est pas nulle et que le moment est nul Il existe alors un point A tel que



ETUDE STATIQUE DES SYSTEMES MECANIQUES

Torseur couple On appelle torseur couple, tout torseur associé à une action mécanique dont la résultante est nulle (2 1) (2 1) 0 AM A Changement de point : Les éléments de réduction d’un torseur couple sont les mêmes en tout point Centre de réduction Composantes de la résultante Composantes du moment Résultant en A Base de projection



Actions dynamiques des liaisons et équations différentielles

Question 24: En déduire le torseur {???? ′→ } de l’action de l’ensemble des deux arbres 1 et ′ sur le bâti 0 dans la base au point en fonction de l’inconnue ???????? Vous remarquerez qu’un couple non nul est exercé par les deux arbres sur le bâti Question 25: Que vaut l’action verticale



ÉLÉMENTS DE MÉCANIQUE DES SOLIDES INDÉFORMABLES

unifier le vocabulaire, on appellera résultante du torseur ce vecteur R~ et moment en P du torseur la valeur du champ ~hen ce point On écrira : ~h(A) = −→ M A[T] 2 2 Torseurs et vecteurs liés ou glissants Définition 11 (Vecteur lié) On appelle vecteur lié le couple (non ordonné)



Théorie des mécanismes Cours & Exercices

Un torseur ˘=ˇ R ˆ est un couple si R =0 et ≠0 1 9 Exemples 1) Soit un repère orthonormé (O,x ,y ,z) on donne les points A(0,-1,1), B(1,0,-1), C(-1,-1,-1) et D(0,-2,1)



Cours RDM: Torsion simple - Technologue Pro

action mécanique modélisée en G2 par un torseur « couple » : En faisant croître , on mesure les déformations de la poutre {} 0 00 00 coh G G Mt τ = Figure 5 1 : Moments des actions extérieures appliqués à de la poutre {} 2 2 2 0 G G MG τ = 22 MGG= Mx



AIV Torseur de cohésion Torseur des efforts intérieurs

A IV Torseur de cohésion – Torseur des efforts intérieurs A IV 1 Définition La poute étudiée S est en éuilibe sous l’action des charges extérieures représentées par le torseur : {???? → }={???? → }={0} En s, abscisse curviligne de la section en G, définissant la frontière entre les parties ???? et ????????, chaque



Cours RDM: Torseur de cohésion - Technologue Pro

Torseur de cohésion Cours RDM / A U : 2012-2013 Cours résistance des matériaux 14 III Notion de contrainte : III 1 Vecteur contrainte : Le torseur de cohésion permet de modéliser les efforts intérieurs au point G centre de la section droite mais ce torseur ne représente qu’une vision globale de toutes les actions

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Sciences

Industrielles pour

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Vecteur pointeur / glisseur

vA v

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Produit scalaire

Produit vectoriel

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Double produit vectoriel

formule de Gibbs

Produit mixte

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Soit un pointeur

Moment d·un pointeur par rapport à un point

Dessin 3D

AF

On appelle moment de par rapport au point P

le pointeur tel que AF APF

HAPAF = PA F

H A (D) AF P d APF

HAPAF au plan (PA, F )

HAPAF = PA . F.sin( )

HAPAF = F d.

H

Représentation

Sciences

Industrielles pour

Ingénieur On appelle moment de par rapport à un axe AF

APAF.X = PA F X.

HP,X

APF.X est un réel

H Calcul par produit mixte, penser à utiliser les cas de nullité du produit mixte

Moment d·un pointeur par rapport à un axe

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A

HPA = R APHH

Soit un pointeur et une application antisymétrique R

On définit sur un domaine

D : (A, B, C, ..N)

`PL'ensemble des sur D est un CHAMP DE MOMENTSH

P est le moment en PH

A est le moment en AH

R est la résultante du champ

Champ de moments

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Soit un champ

PA = R APHH

On peut donc écrire

MA = R AMHH

NA = R ANHH

MN - HH

On calcule

AA R AM R AN HH

= R AM AN R NM

MN = R NMHH

Théorème de

Varignon

$YHŃ OM ŃRQQMLVVMQŃH G·XQ pOpPHQP GX ŃOMPS HP GH OM résultante on connaît tous les éléments du champ

1654 -1722

On dit que et sont les éléments de réductions en M du champ de moments MH R

Champ de moments ² Relation des moments

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Calcul de la résultante à partir de deux éléments du champ

Une infinité de solutions

Il faut donc une troisième valeur du champ

2 NM NM ?R//

Champ de moments - Résultante

M N

NMHHMHNHR

Dessin 3D

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M N NHNMR Calcul de la résultante à partir de 3 éléments du champ 2 NM NMNM

Champ de moments - Résultante

2 NL NLNL L

LHNLHHNLRMH

Dessin 3D

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On connait :

M N Calcul de la résultante à partir de 3 éléments du champ 2 NM NMNM

Champ de moments - Résultante

2 NL NLNL L

NMRNLRR

IL FAUT TROIS ELEMENTS DU CHAMP POUR DETERMINER

N NH L LHMH // (NL) // (NM)

Dessin 3D

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PQ = R QPHH

6RLP 2 SRLQPV 3 HP 4 G·XQ GRPMLQH HP XQ ŃOMPS GH PRPHQP ŃRQQX MYHŃ

0R

P Q Q.QP = R QP QP .QP R QP QP.. H H H

PQ.QP = .QPHH

TOUT CHAMP DE MOMENT EST EQUIPROJECTIF ET

RECIPROQUEMENT

PH QH P Q

Champ de moments - Equiprojectivité

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1 - Définition TOUT CHAMP DE MOMENTS EST EQUIPROJECTIF ET

RECIPROQUEMENT

3 - Egalité de torseurs

`P P DOn représente par ses éléments de réduction en M sous la forme : H

M est le moment en MH

R est la résultante du Torseur

MR et sont les éléments de réduction en M du torseurH

2 - Eléments de réduction

= et

Torseurs

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Produit de deux torseurs : comoment

La somme de deux torseurs est un torseur.

Le calcul se conduit avec les éléments de réductions définis en un même point. Le comoment(produit) de deux torseurs est un scalaire. Les deux moments doivent être pris au même point mais le résultat " c » ne dépend pas du point de calcul.

Torseurs

Somme de deux torseurs

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PQ = R QPHH

Invariant scalaire

I·LQYMULMQP YHŃPRULHO GX PRUVHXU HVP OM UpVXOPMQPH

On multiplie scalairement par la résultante

PQR = R R R QP. . .HH

= 0 : produit mixte

PQR = R I..HH

QH Q R PH P R H

Torseurs

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