Détermination des actions dans les liaisons des mécanismes

LES TORSEURS Exercice 1 On appelle division vectorielle l’opération qui fait correspondre à deux vecteurs un vecteur tel que : 1-Montrer que cette opération n’est possible que si 2-Montrer que doit être dans un plan et qu’il peut être mis sous la forme : Où un vecteur de

Chap1: OUTILS MATHEMATIQUES VECTEURS & TORSEURS

VECTEURS & TORSEURS L'objectif de ce chapitre est de donner brièvement les outils mathématiques nécessaires à la compréhension de la suite de ce cours et donner des notions sur les glisseurs et les torseurs 1 VECTEURS : Un vecteur est une grandeur mathématique défini par son sens, son module, sa direction et son point

Devoir de Synthèse (3 Heures)

(b)-Citer quatre torseurs communs (c)-Expliquer comment additionner deux torseurs (d)-Citer les grandeurs invariantes des torseurs 2 – Cinématique (a) - Ecrire la loi de la composition des vitesses d’un point (b)-Ecrire la loi de la distribution des vitesses de deux points d’un corps solide Exercice n°1: (3 pts) Soient deux torseurs

Cours RDM: Torseur de cohésion - Technologue Pro

Torseur de cohésion Cours RDM / A U : 2012-2013 Cours résistance des matériaux 13 Deux conventions d’écriture sont possibles : • Convention 1 : Le torseur de cohésion modélise les actions mécaniques de la partie (2)

1) Hypothèses 2) EFFORTS INTERIEURS ou Torseur de cohésion

sépare en deux tronçons E1 et E2 On isole le tronçon E1 -Les actions mécaniques que le tronçon E2 exerce sur le tronçon E1 à travers la section droite S sont des actions mécaniques intérieures à la poutre E Nous en ignorons à priori la nature, cependant la liaison entre E1 et E2 peut être modélisée par une liaison complète

Cycle 3: Etude et modélisation des systèmes dynamiques à

Du principe fondamental de la dynamique, traduisant l’égalité de deux torseurs, on peut déduire deux égalités vectorielles: ce sont les théorèmes généraux Soit m la masse et G le centre d’inertie d’un système matériel E en mouvement par rapport au repère galiléen R soit un point A quelconque 3 1

AVI Liaisons équivalentes

torseurs en - Si des torseurs doivent être déplacés, et si différents points peuvent convenir, sera le point induisant le moins de temes en moment, c’est-à-dire que les torseurs à déplacer auront généralement le moins possible de composantes de résultante ( , , ) Autrement dit, il faut

Cours RDM: Introduction à la résistance des matériaux

En théorie des poutres, on distingue en général deux types de charges : • Les charges concentrées qui s'appliquent en un point de la poutre et définie par un torseur en ce point d'application Si ce torseur se réduit à une résultante, on l'appelle force concentrée Si ce torseur se réduit à un couple (ou un moment) on l'appelle