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Chapitre 1: Outils mathématiques - Bouassida Geotechnics

Symbole de permutation Symbole de permutation : Notation indicielle si i,j,k permutation paire de 1,2,3 (soit 123 ou 231 ou 312) 1 si i,j,k permutation impaire de 1,2,3 (soit 213 ou 132 ou 321 O si deux indices répétés Ecriture des produits vectoriels des vecteurs de la base (e) Vérifier, par exemple, et Ecriture d'un produit vectoriel anb



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Produit vectoriel crossp ([x1, y1, z1], [x2, y2, z2]) b7C2 La commande supporte des vecteurs de dimensions 2 ou 3 Conversion rectangulaire à polaire [x, y]¢polar b7C4 Conversion polaire à rectangulaire [r, ∠θ]¢rect b7C5 Le symbole ∠ est obtenu avec la séquence /k



Cours de mécanique des milieux déformables

Symbole de permutation Ch 1 Préliminaires maths 3 –Notation indicielle Symbole de permutation : Ecriture des produits vectoriels des vecteurs de la base (e i) : ij Vérifier, par exemple, Ecriture d’un produit vectoriel : i i j j i j i j ijk kij a b ae b e ab e e Ý DE H ijk



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Le symbole de permutation circulaire (de Levi-Civita) Πijk vaut 0 si un des indices est répété (p ex Π122 =0), 1 dans le cas d’une permutation directe de (1,2,3) : Π123 =Π231 =Π312 =1 et −1 dans le cas d’une permutation indirecte : Π321 = Π213 = Π132 = −1 On vérifie aisément ΠijkΠijk = 6 Le produit vectoriel se



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Annexe A Produit scalaire et produit vectoriel 251 Annexe B Propriétés des torseurs 254 B 1 1 Champ de vecteurs antisymétriques 254 B 1 2 Vecteurs liés, libres 256 B 1 3 Champ de moment 256 B 1 4 Axe d’un torseur 258 Annexe C Unités 259 C 1 1 Unités du système international 259 C 1 2 Unités dérivées du système international 260



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