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LES ENGRENAGES COURS CENTRE DINTERET CI – 5 – Transmission

Déterminé par un calcul de résistance des matériaux et choisi parmi les valeurs normalisées Pas réel pn p n = π m Module apparent mt mt = mn / cos β Pas apparent pt p t = π m Diamètre primitif d d = mt Z = mn Z / cos β Entraxe de l'engrenage a a = (d1+d2) / 2 = mt (Z1+Z2) / 2 = mn (Z1+Z2) / 2cos β Angle de pression α



˘ ˇ ˆ˙ - pagesperso-orangefr

b ( - 1’$ c $ "’ $ " ˇ 2 5 ˜ 1 ˆˆ " ˆ ˇ



Dimensions Des engrenages stanDarDs

sinon, il serait livré un engrenage ordinaire Désignation MIN - Nb de dents - Module Nombre de dents Module 1,25 Module 2 Module 2,5 Module 3 L = 12,5 L = 20 L = 25 L = 30 DP D d DP D d DP D d DP D d 16 — — — — — — — — — 48 54 20 17 21,25 23,75 10 34 38 15 42,5 47,5 20 51 57 ”



Taillage d’engrenages à l’outil ou fraise module

III Cycle pour un engrenage droit Cas d’un diviseur à gauche - Déclarer OP sur la face d’appui du montage et le Z à zéro à la hauteur de centre du diviseur (le centre de la forme de l’outil aussi) - Description du cycle : 1- La machine se positionne au dessus du point 1 en X et Y et mise en route de la



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Caractéristiques d’un engrenage cylindrique à denture hélicoïdale: Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite, avec des conditions o Même module (m) o Même angle d’hélice o Hélices de sens opposés Module réel mn Déterminé par un calcul de résistance des matériaux Nombre de dents



TP N° 3 ETUDE D’UNE POMPE A ENGRENAGES

• Banc d’étude d’une pompe à engrenage PRE REQUIS : • Principe de fonctionnement d’une pompe • Caractéristiques d’une pompe • Calcul des différents paramètres d’une pompe • Interprétation d’une courbe CRITERES D’EVALUATION : • Méthodologie de travail • Utilisation correcte du matériel



Pompes et Moteurs à engrenages - Parker Hannifin

Voir le nomographe pour le calcul de la vitesse d’écoulement, page 75 Fluides hydrauliques Huile hydraulique, HLP, DIN 51524-2 Température du fluide Plage de température de service -15 à +80 °C Pression de service maxi autorisée fonction de la température du fluide Température pour démarrage à froid



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I. Définition :

Un engrenage est composé de deux roues dentées (la plus petite est appelée pignon) servant à la transmission

1. Terminologie :

2. Types de roue et de denture/

3. Profil de la denture :

Le profil des dents est une courbe dite en développante de cercle.

Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en développant un cercle appelé cercle de

base.

II. Engrenages cylindrique à denture droite :

La génératrice de forme des dents est une

courant. Il est utilisé dans toutes les applications de mécanique générales. Type Représentation normalisée Schéma cinématique

ENGRENAGES CYLINDRIQUES (A DENTURES DROITES)

PIGNON

-ROUE

PIGNON

-ROUE

INTERIEURE

(OU COURONNE

PIGNON

CREMAILLERE

1. :

PIGNON ou ROUE ROUE

INTERIEURE

Module m Déterminé par un calcul de résistance des matériaux

Nombre de

dents Z Nombre entier

Pas p p = m.ʌ

Saillie ha ha = m

Creux hf hf = 1,25m

Hauteur de

dent h h = ha + hf =2,25m

Diamètres

primitif d d = m * z

Diamètre

de tête da da =d + 2ha= d + 2m = m.(Z+2) da = d - 2m = d - 2ha

Diamètre

de pied df df =d - 2hf= d-2,5m = m.(Z-2,5) df = d + 2,5m = d + 2hf

Entraxe de

deux roues 1et2

Roue cylindrique à

denture droite

Roue conique à

denture droite

Roue et vis

sans Fin

Roue cylindrique à

denture Hélicoïdale

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Module (m)

2. Rapport de vitesse :

o : a. Valeur des rapports de transmission : - r <1 : Réducteur (w ; C ) - r >1 : Multiplicateur (w ; C ) b. Sens de rotation : - Nombre de contacts extérieurs pairs (2 ; 4 même sens de rotation. - Nombre de contacts extérieurs impairs (1 ; 3 3. :

Matériaux utilisés :

Fonte à graphite sphéroïdal : Roues de grandes dimensions. Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargés. Aciers au nickel chrome : Engrenages frottement chargés. Matières plastiques (nylon, téflon...) : Faible puissances. III. Les engrenages cylindriques (à dentures hélicoïdales): Type Représentation normalisée Schéma cinématique

ENGRENAGES

CYLINDRIQUES (A

DENTURES

À AXES PARALLÈLES

ENGRENAGES À

DENTURES

À AXES PERPENDICULAIRES

ENGRENAGES GAUCHES

ROUE ET

VIS SANS FIN

1. :

Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite, avec des conditions

o Même module (m). o o Hélices de sens opposés.

Relations

Module réel ୬ Déterminé par un calcul de résistance des matériaux

Nombre de

dents Z Nombre entier

ȕ ȕ Entre 20° et 30°

Module

apparent ୲ ୲= ୬ȀȾ

Pas apparent pt ୲= ୬ȀȾ

Pas réel pn ୬ = ୬.ʌ

Saillie ha ha = ୬

Creux hf hf = 1,25m

Hauteur de dent h h = ha + hf =2,25୬

Diamètres

primitif d d = ୲.Z

Diamètre de tête da Da = d + 2୬

Diamètre de

pied df Df = d - 2,5୬

2. Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :

o Avantage de la denture hélicoïdale : transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante,

o Inconvénients : force axial sur les paliers, et un rendement un peu moins bon.

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IV. Roue et vis sans fin :

Composition :

La vis(1) qui transmet le mouvement de rotation est à un ou plusieurs

La roue(2) est une roue cylindrique à denture hélicoïdale avec la même hélice que la vis(1).

o Rapport de vitesse : o Caractéristiques du système roue et vis sans fin : - Rapport de transmission (r) faible - Système irréversible (la roue ne peut entrainer la vis). efforts axiaux importants.

V. Les engrenages coniques (concourants):

Type Représentation normalisée Schéma cinématique

ENGRENAGES

CONIQUES

(CONCOURA NT

S) A DENTURES

DROITES

A AXES

CONCOURA

NT S

A AXES

PERPENDICULAIRE

Lubrification des engrenages:

1. : :

VI. :

La réducteur est un Appareils destinés à adaptateur les caractéristiques de mouvement et réduire la vitesse

(We) et (Ce) d'un arbre moteur (moteur électrique, hydraulique, pneumatique,

Cs) et vitesse

(Ws), avec (Ce < Cs et We > Ws)

Remarque: La plupart des réducteurs de vitesse sont réversibles peuvent être utilisés comme multiplicateur.

Applications :

(Z1=26, Z2=52, Z3=26, Z4=82, Z5=18,

Z6=48). Si N1=1500 tr/min, déterminer la

vitesse de sortie en rad/s de 6 et son sens Le réducteur se compose de deux roues hélicoïdales (Z1=24, toutes les roues et vis. Calculer le rapport global de réduction et la vitesse de sortie N4 si N1=1500tr/min

VII. Rendement de transmission :

Le rendement est définie par :

Application1 :

1. de transmission du train

2. Calculer ce rapport de

transmission.

3. En déduire le sens de rotation de

Mécanisme de transmission

(Puissance absorbée) Pe Ce We

Puissance de sortie

(Puissance transmis utile) Ps Cs Ws

Pertes de puissance

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Application2 :

Train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) parallèles à denture droite. - Ne=1400tr/min - : a1=36 - : a2=39 - Nombre de dent : Z1=20 ; Z3=15 ; Z4=46 ; Z5=33 - Module : m1=1,5 ; m4=2 ; m5=1 et d7=12.

1. Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues.

2. Calculer le rapport de transmission r=Ws/We.

3. Calculer la vitesse angulaire de la sortie

4. Le mécanisme est il réducteur ou multiplicateur.

5. Compléter le tableau ci-dessous.

p ha hf da df

Pignon 7

Roue 4

Couronne2

Application3 :

ܼଵൌʹͲ et ܼ

Sachant que :

- Le rendement de transmission des roues coniques ߟ - Le rendement de transmission de la roues et vis sans fin ߟ 2.

3. (4).

4. En déduire le rendement global de transmission.

5. VIII. Réducteur à Train épicycloïdal :

Un train épicycloïdal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe d'une des roues n'est pas fixe par

rapport au bâti. Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement. Ils sont utilisés dans les boîtes de vitesses automatiques.

1. Principe:

NB : Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux (planétaire 1,

planétaire 3 ou porte satellite PS) est bloqué.

2. Schéma cinématique :

3. Relation fondamentale dans un train épicycloïdal -- Formule de Willis :

Pour écrire le rapport globale r en fonction du nombre de dents des roues, il faut passer par " la raison

basique » définit par la formule de Willis :

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n = nombre de contact extérieur.

Ȝ: Raison basique, on appelle raison basique le rapport des vitesses de rotation de la couronne et

planétaire par rapport au porte satellites (si le porte satellites est bloquéݓ௣௦ൌͲ).

Expression de rapport r en fonction de (Zc, Zp, Zs) : planétaire 3 bloqué configuration la plus utilisée planétaire 1 bloqué configuration moine utilisée porte satellite PS bloqué train classique Application1 : Réducteur à deux satellites à couronne fixe. Calculer le rapport de transmission ൌ୵౩ ୵౛de ce train épicycloïdal. La couronne D est fixe.

Application2 : Réducteur a deux

satellites à couronne3 fixe.

Calculer le rapport de

transmission ൌ୵౦౩

Application3 : Train épicycloïdal

avec satellites à deux roues :

Planétaire 1 bloqué.

Calculer le rapport de transmission

୵యde ce train épicycloïdal.

Application4 :

Calculer ୵ర

୵ఱ avec :

IX. Boite de vitesse :

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