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II 27 Choix le diamètre de piston et la course de la tige 56 II 28 Courbes de cours du vérin 57 II 29 L'assemblage de système bras manipulateur et la table élévatrice 57 III 1 Constitution d'un capteur 59 III 2 Capteurs de position à galet et à poussoir (doc Festo) 62 III 3 Capteur fin de course et à galet (doc Télémécanique) 62