LE GRAFCET - archiveorg
• Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique d'un cahier des charges • Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190)
Cours Informatique Industrielle
Règle 5: Activation et désactivation simultanées Si au cours du fonctionnement de l'automatisme une même étape doit être simultanément activée et désactivée, elle reste activée 2 3 1 Activation et désactivation simultanées 22 Le début du Grafcet est constitué d'une suite d'étapes qui peuvent être
cours sur le grafcet najib2 - specialautomnet
1 2 Grafcet et SAP Le GRAFCET (acronyme de « GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions » est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c'est-à-dire décomposable en étapes
Cours GRAFCET − I − introduction
• un autre cours, par Emmanuel Geveaux Remarque : le Grafcet est un langage d'origine française, et certains pays pensent que ce qu'ils n'ont pas inventé ne peut pas être de haut niveau Regardez ce très bon site expliquant comment on programme un automate sans Grafcet I − introduction 1
Chapitre 6 : GRAFCET ou SFC - cours, examens
Servir au suivi de fonctionnement de l’automatisme au cours de son existence Définir les spécifications sur l’équipement une fois réalisé et en exploitation: fiabilité, pannes, disponibilité, modifications, maintenance, HMI GRAFCET: introduction Le GRAFCET est utilisé pour les différents niveaux de description
GRAFCET - Accueil site Cira
Règle 5 : Activation et désactivation simultanée d’une même étape Si au cours d’une évolution, une même étape se trouve être à la fois activée et désactivée, elle reste active La priorité est donnée à l’activation, donc on utilisera une mémoire à marche prioritaire pour représenter une étape dans un logigramme
Exercice Grafcet Chariot
grafcet linéaire cours et exercices quelques exercices types sur le grafcet j3ea td grafcet scribd com exercice grafcet chariot buycos de automatisme norme 1131 3 et grafcet exercices techniques exercice corrigé sur grafcet fonctionnement parallèle corrigé exercice 1 traitement de surface exercices sur le grafcet myspace voo be
Chapitre 7: GEMMA - cours, examens
de marche et d’arrêt d’un système automatisé et de les prévoir dès la conception du système Le document fait partie du dossier technique de la machine et se présente sous la forme d’une « check list» Tout comme le GRAFCET, le GEMMA est un outil d’aide à l’analyse Le GEMMA complète le GRAFCET
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Prof. BelkacemOULD BOUAMAMA
Responsable de l"équipe MOCIS
Méthodes et Outils pour la conception Intégrée des Systèmes Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS -UMR CNRS 8219 et Directeur de la recherche à École Polytechnique de Lille (Poltech' lille)mèl : Belkacem.ouldbouamama@polytech-lille.fr, Tel: (33) (0) 3 28 76 73 87 , mobile : (33) (0) 6 67 12 30 20
6<67(0(6/2*,48(6
HW*5$)&(7
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /11.1. Définition d'une variable logique :
Une variable logique est définie par deux états logiques.1. "0" non actif , faux (0 volt)
2. "1" actif, vrai (5 volts)
Exemples
Etat d'une lampe
Contacts
Sécurité dans un réacteur (Soupape de sécurité)1. NOTION DE SYSTEMES LOGIQUES
Fermé "1"
ouvert "0"Allumée "1" Eteinte "0" Pc
PrY =1 si Pr Y=0 si Pr>= Pc (vanne fermée)
Y (état de la vanne)
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /2 1.2 OPERATIONS LOGIQUES
OU (OR) logique
Cablage
COMPLEMENT OU INVERSE NON (NOT) D'UNE VARIABLE
LOGIQUE
Table de vérité
X X 1 0 0 1 SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1+X2
Le Complément de X est noté X
X X Symbole
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /3 ET (AND) logique
Câblage
OU Exclusif (XOR) logique
Câblage
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1 X2
=X1.X2+X1.X2 X1 X2 X1 X2 X1.X2 X1.X2
X2.X1 Y= X1 X2
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /4 NON ET (NAND)
1.3 SIMPLIFICATION DE FONCTIONS LOGIQUES
X+0=X X+X=X X.0=0 X.X=X
X+0=1 1XX X.1=X 1.4 FRONTS
Front montant (FM), noté m, est l'instant où m passe de 0 à 1 Front descendant (FDM), noté m, est l'instant où m passe de 1 à 0 Exemple : Bouton poussoir marche ou arrêt
0.XX SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 X1 X2 Y EQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2 =X1+X2
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /5 1.5 TEMPORISATION
1.6 FONCTIONS PECIALES
Relais
Un relais est constitué d'une bobine X qui lorsqu'elle est traversée par un courant, modifie l'état des contacts x qui lui sont associées. t X t t0 t0 T/X/t0
X L x1 x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /6 Fonctions à mémoire
Les fonctions à mémoire conservent l'information selon laquelle un contact a été à l'état actif même si celui ci est repassé entre temps à l'état non actif.
Il faut prévoir une fonction de remise à l'état non actif de la mémoire Exemple
: Marche arrêt prioritaire On veut réaliser une machine qui se mette en route suite à une impulsion sur un contact. Un autre contact permet de l'arrêter. Si les deux contacts sont actifs en même temps la machine ne démarre pas. t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 m 0 0 0 0 0 1 0 a 0 0 0 1 0 1 0 L 0 1 1 0 0 0 0
Cablage
Equation logique :
x1 m L x a X x x = a.(m+x) = a ET.(m OU x) L= x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /7 1.7 NOTION DE SYSTEMES DE NUMERATION
Tout nombre N de base b est décomposable en fonction des puissances entières de b Nab ii iin 0 i sont des entiers 0 n est l'exposant de b du chiffre de poids fort Exemple.
()******543215646362616 27674210710710610710410
643210
10 433210
SYSTEME BINAIRE
si b=2, le système est appelé binaire Na ii iin .2 0 a i 01, On aura par exemple
()******101101120212120212 32841
45
2543210
10 a b i 0 1 2 1 , ; , . . . , ( )
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /8 Présentation d'un nombre de base > à 10
1. Base duodécimal (base 12)
aAB ABAB i 01345678
9739121271231212
1243210
quotesdbs_dbs4.pdfusesText_8
Y=0 si Pr>= Pc (vanne fermée)
Y (état de la vanne)
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /21.2 OPERATIONS LOGIQUES
OU (OR) logique
Cablage
COMPLEMENT OU INVERSE NON (NOT) D'UNE VARIABLE
LOGIQUE
Table de vérité
X X 1 0 0 1SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1+X2
Le Complément de X est noté X
X XSymbole
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /3ET (AND) logique
Câblage
OU Exclusif (XOR) logique
Câblage
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2
SYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1 X2
=X1.X2+X1.X2 X1 X2 X1 X2X1.X2 X1.X2
X2.X1Y= X1 X2
X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /4NON ET (NAND)
1.3 SIMPLIFICATION DE FONCTIONS LOGIQUES
X+0=X X+X=X X.0=0 X.X=X
X+0=1 1XX X.1=X1.4 FRONTS
Front montant (FM), noté m, est l'instant où m passe de 0 à 1 Front descendant (FDM), noté m, est l'instant où m passe de 1 à 0Exemple : Bouton poussoir marche ou arrêt
0.XXSYMBOLE
X1 X2 Y
1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 X1 X2 YEQUATION
TABLE DE VERITE
Y= X1.X2 =X1+X2
Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /5 1.5TEMPORISATION
1.6 FONCTIONS PECIALES
Relais
Un relais est constitué d'une bobine X qui lorsqu'elle est traversée par un courant, modifie l'état des contacts x qui lui sont associées. t X t t0 t0T/X/t0
X L x1 x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /6Fonctions à mémoire
Les fonctions à mémoire conservent l'information selon laquelle un contact a été à l'état actif même si celui ci est repassé entre tempsà l'état non actif.
Il faut prévoir une fonction de remise à l'état non actif de la mémoireExemple
: Marche arrêt prioritaire On veut réaliser une machine qui se mette en route suite à une impulsion sur un contact. Un autre contact permet de l'arrêter. Si les deux contacts sont actifs en même temps la machine ne démarre pas. t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 m 0 0 0 0 0 1 0 a 0 0 0 1 0 1 0L 0 1 1 0 0 0 0
Cablage
Equation logique :
x1 m L x a X x x = a.(m+x) = a ET.(m OU x) L= x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /71.7 NOTION DE SYSTEMES DE NUMERATION
Tout nombre N de base b est décomposable en fonction des puissances entières de b Nab ii iin 0 i sont des entiers 0 n est l'exposant de b du chiffre de poids fortExemple.
()******54321564636261627674210710710610710410
643210
10433210
SYSTEME BINAIRE
si b=2, le système est appelé binaire Na ii iin .2 0 a i 01,On aura par exemple
()******101101120212120212 3284145