[PDF] SYSTEMES LOGIQUES et GRAFCET - Université de Lille



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LE GRAFCET - archiveorg

• Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique d'un cahier des charges • Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190)



Cours Informatique Industrielle

Règle 5: Activation et désactivation simultanées Si au cours du fonctionnement de l'automatisme une même étape doit être simultanément activée et désactivée, elle reste activée 2 3 1 Activation et désactivation simultanées 22 Le début du Grafcet est constitué d'une suite d'étapes qui peuvent être



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1 2 Grafcet et SAP Le GRAFCET (acronyme de « GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions » est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c'est-à-dire décomposable en étapes



Cours GRAFCET − I − introduction

• un autre cours, par Emmanuel Geveaux Remarque : le Grafcet est un langage d'origine française, et certains pays pensent que ce qu'ils n'ont pas inventé ne peut pas être de haut niveau Regardez ce très bon site expliquant comment on programme un automate sans Grafcet I − introduction 1



Chapitre 6 : GRAFCET ou SFC - cours, examens

Servir au suivi de fonctionnement de l’automatisme au cours de son existence Définir les spécifications sur l’équipement une fois réalisé et en exploitation: fiabilité, pannes, disponibilité, modifications, maintenance, HMI GRAFCET: introduction Le GRAFCET est utilisé pour les différents niveaux de description



GRAFCET - Accueil site Cira

Règle 5 : Activation et désactivation simultanée d’une même étape Si au cours d’une évolution, une même étape se trouve être à la fois activée et désactivée, elle reste active La priorité est donnée à l’activation, donc on utilisera une mémoire à marche prioritaire pour représenter une étape dans un logigramme



Exercice Grafcet Chariot

grafcet linéaire cours et exercices quelques exercices types sur le grafcet j3ea td grafcet scribd com exercice grafcet chariot buycos de automatisme norme 1131 3 et grafcet exercices techniques exercice corrigé sur grafcet fonctionnement parallèle corrigé exercice 1 traitement de surface exercices sur le grafcet myspace voo be



Chapitre 7: GEMMA - cours, examens

de marche et d’arrêt d’un système automatisé et de les prévoir dès la conception du système Le document fait partie du dossier technique de la machine et se présente sous la forme d’une « check list» Tout comme le GRAFCET, le GEMMA est un outil d’aide à l’analyse Le GEMMA complète le GRAFCET



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Prof. BelkacemOULD BOUAMAMA

Responsable de l"équipe MOCIS

Méthodes et Outils pour la conception Intégrée des Systèmes Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS -UMR CNRS 8219 et Directeur de la recherche à École Polytechnique de Lille (Poltech' lille)

mèl : Belkacem.ouldbouamama@polytech-lille.fr, Tel: (33) (0) 3 28 76 73 87 , mobile : (33) (0) 6 67 12 30 20

6<67(0(6/2*,48(6

HW*5$)&(7

Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /1

1.1. Définition d'une variable logique :

Une variable logique est définie par deux états logiques.

1. "0" non actif , faux (0 volt)

2. "1" actif, vrai (5 volts)

Exemples

Etat d'une lampe

Contacts

Sécurité dans un réacteur (Soupape de sécurité)

1. NOTION DE SYSTEMES LOGIQUES

Fermé "1"

ouvert "0"

Allumée "1" Eteinte "0" Pc

Pr

Y =1 si Pr

Y=0 si Pr>= Pc (vanne fermée)

Y (état de la vanne)

Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /2

1.2 OPERATIONS LOGIQUES

OU (OR) logique

Cablage

COMPLEMENT OU INVERSE NON (NOT) D'UNE VARIABLE

LOGIQUE

Table de vérité

X X 1 0 0 1

SYMBOLE

X1 X2 Y

1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 Y

EQUATION

TABLE DE VERITE

Y= X1+X2

Le Complément de X est noté X

X X

Symbole

X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /3

ET (AND) logique

Câblage

OU Exclusif (XOR) logique

Câblage

SYMBOLE

X1 X2 Y

1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 X1 X2 Y

EQUATION

TABLE DE VERITE

Y= X1.X2

SYMBOLE

X1 X2 Y

1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 X1 X2 Y

EQUATION

TABLE DE VERITE

Y= X1 X2

=X1.X2+X1.X2 X1 X2 X1 X2

X1.X2 X1.X2

X2.X1

Y= X1 X2

X1 X2 Y Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /4

NON ET (NAND)

1.3 SIMPLIFICATION DE FONCTIONS LOGIQUES

X+0=X X+X=X X.0=0 X.X=X

X+0=1 1XX X.1=X

1.4 FRONTS

Front montant (FM), noté m, est l'instant où m passe de 0 à 1 Front descendant (FDM), noté m, est l'instant où m passe de 1 à 0

Exemple : Bouton poussoir marche ou arrêt

0.XX

SYMBOLE

X1 X2 Y

1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 X1 X2 Y

EQUATION

TABLE DE VERITE

Y= X1.X2 =X1+X2

Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /5 1.5

TEMPORISATION

1.6 FONCTIONS PECIALES

Relais

Un relais est constitué d'une bobine X qui lorsqu'elle est traversée par un courant, modifie l'état des contacts x qui lui sont associées. t X t t0 t0

T/X/t0

X L x1 x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /6

Fonctions à mémoire

Les fonctions à mémoire conservent l'information selon laquelle un contact a été à l'état actif même si celui ci est repassé entre temps

à l'état non actif.

Il faut prévoir une fonction de remise à l'état non actif de la mémoire

Exemple

: Marche arrêt prioritaire On veut réaliser une machine qui se mette en route suite à une impulsion sur un contact. Un autre contact permet de l'arrêter. Si les deux contacts sont actifs en même temps la machine ne démarre pas. t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 m 0 0 0 0 0 1 0 a 0 0 0 1 0 1 0

L 0 1 1 0 0 0 0

Cablage

Equation logique :

x1 m L x a X x x = a.(m+x) = a ET.(m OU x) L= x Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /7

1.7 NOTION DE SYSTEMES DE NUMERATION

Tout nombre N de base b est décomposable en fonction des puissances entières de b Nab ii iin 0 i sont des entiers 0 n est l'exposant de b du chiffre de poids fort

Exemple.

()******543215646362616

27674210710710610710410

643210

10

433210

SYSTEME BINAIRE

si b=2, le système est appelé binaire Na ii iin .2 0 a i 01,

On aura par exemple

()******101101120212120212 32841
45

2543210

10 a b i

0 1 2 1 , ; , . . . , ( )

Belkacem OULD BOUAMAMA, IUT "A", GEII, LAIL, URA CNRS D1440 premère partie /8

Présentation d'un nombre de base > à 10

1. Base duodécimal (base 12)

aAB ABAB i

01345678

9739121271231212

1243210

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