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ae (M) Vecteur accélération d’entraînement a m Vecteur accélération moyenne du mobile entre t et t+∆t M / R0 a Vecteur accélération absolue ar (M) =aM/R Vecteur accélération relative n v, t r Vecteur directeur unitaire d’une droite quelconque nt r Transposé du vecteur directeur unitaire n v p Quantité de mouvement d'un système

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