MODELISATION DES MECANISMES - ac-nancy-metzfr
Si entre les solides existe une liaison mécanique, celle-ci va imposer "n" relations entre les grandeurs ω x, ω y, ω z, V x, V y et V z On dit que S 2 possède (6-n) degrés de liberté par rapport à S 1 Les relations les plus simples et les plus fréquentes correspondent à la nullité de certaines grandeurs
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