MODELISATION DES MECANISMES

On appelle liaison élémentaire de deux solides S 1 et S 2, tout contact mécanique de S 1 et S 2 s’effectuant suivant deux surfaces parmi les surfaces élémentaires suivantes: surface plane, surface cylindrique, surface sphérique Les différentes combinaisons donnent naissance à 6 liaisons simples Surface S 1 Surface S 2 Contact

Cours de mécanique du Point Matériel

II 3 3 ème loi de Newton : Principe de l’action et de réaction 32 II 4 Principe de l’invariance galiléenne 32 II 5 Transformation de Galilée 33 III Classification des forces 33 III 1 Forces réelles (ou extérieures) 33 III 1 1 Force à distance 33 III 1 2 Force de contact 33 III 2 Forces d’inertie 34 IV

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L’exécution de l’action se poursuit tant que l’étape à laquelle elle est associée est active et que la condition d’assignation (expression logique de variables d’entrées et/ou de variables internes) est vérifiée En l’absence de condition l’action s’effectue tant que l’étape à laquelle elle est associée est active 1 b

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