Cinématique Graphique
Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne : On étudie le mouvement de la benne d’un camion Elle est mise en mouvement par un vérin hydraulique On connait la vitesse de sortie de la tige de vérin (V C,2/1 50mm/s
M ethode de r esolution graphique par Equiprjectivit e
M ethode de r esolution graphique par CIR Soit I le centre instantan e de rotation du mouvement d’un solide (S) par rapport a un r ef erentiel R Soit A et B deux ponts de solides S Les vecteurs vitesse des points A et B s’exprime par :
Cin matique graphique plane - e-monsite
Chap5 : Cinématique graphique plane COURS de MECANIQUE : cinématique Professeur : Franck Besnard CPGE PCSI 2 C’est la relation fondamentale de la cinématique des solides indéformables Elle se traduit simplement en graphique : V(A S/R) AB V(B S /R) AB∈ = ∈ ur uuur uuur e) Centre instantané de rotation CIR
5- Cinématique graphique - Mvt Plan sur Plan TSI
Recherche graphique du CIR Il faut connaitre au moins deux droites supports (directions) non parallèles de deux vecteurs vitesse différents pour déterminer le CIR d’un solide par rapport à son référentiel d’étude • Le CIR n'existe pas si le solide est en translation Dans ce cas, il peut être considéré comme étant à l'infini
Cinématique Graphique
Cinématique Graphique S si Cours Page 1 sur 5 1 Vitesse : 1 1 Définition : La vitesse met en évidence une notion de rapidité en mettant en rapport la distance parcourue avec le temps mis à la parcourir L’unité SI de mesure de la vitesse est le mètre par seconde : m/s
Cycle 5: Modélisation, prévision et vérification du
Etude graphique des mouvements plans - Comportement mécanique des systèmes: étude graphique des mouvements plans page 9/10 5 2 Centre instantané de rotation (CIR) Méthode graphique de détermination : Pour un mouvement considéré, le CIR se trouve à l’intersection des supports des vecteurs vitesses associés au
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Cinématique Graphique Equiprojectivité des vecteurs vitesses Enoncé Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et et les vecteurs vitesses des points A et B, appartenant à S, par rapport à un même référentiel R Le champ des vecteurs vitesses est défini par : Effectuons le produit scalaire par le vecteur
LOIS ENTREE-SORTIE DES TRAINS D’ENGRENAGES EPICYLOÏDAUX
En déduire les positions des CIR qui seront utiles lors de l’utilisation d’une méthode graphique Question 8 : Imaginer et mettre en œuvre une démarche pour déterminer graphiquement (dans la position du système décrite sur la figure) le vecteur vitesse du centre F de la roue 5 par rapport au bâti 0 : VF∈5/0 uuuuuuur
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