Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU
ERGE3 – Robot suiveur de ligne 1 Présentation générale du projet Dans ce chapitre nous expliquerons d'une manière simple le fonctionnement du robot (voir en annexe les schémas fonctionnels et fast de notre projet) 1 1 Le robot Pour vous donner une idée de la forme de notre robot nous avons pris plusieurs
DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE
Programme n°6 : Robot suiveur de ligne 9 On utilisera la piste fournie avec le robot pour mettre en œuvre ce programme Il s'agit d'un circuit noir sur fond blanc La Led de gauche renvoie la valeur 2 si elle quitte la piste noire ou 0 si elle est au-dessus du noir La Led de droite renvoie la valeur 1 si elle quitte la piste noire ou 0
DOSSIER TECHNIQUE DU : DÉFI « ROBOT SUIVEUR DE LIGNE
• Mettre sous tension votre robot vide de tout programme afin qu’il reste immobile (au besoin charger un programme vide de toute instruction) • Le placer sur une surface claire (blanche) sur laquelle on a préalablement tracé une ligne noire d’environ 15 mm de large Le positionner de telle sorte que les 3 photo-transistors et les 3 DEL
INITIATION à la programmation en ROBOTIQUE ARDUBLOCK : la
Robot Suiveur de ligne qui doit s’arrêter à 10 cm devant la boîte en carton lrosqu’elle sera détectée par le HC-SR04 (capteur à Ultra sons) Pour commencer vous devez partir du programme permettant de suivre la ligne noire, voir ci-
Solutions des programmes - Académie de Limoges
mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de Scratch 2 0) Il est équipé plusieurs capteurs (luminosité, récepteur infrarouge, suiveur de ligne, ultrasons), d’un buzzer, de deux DEL rgb
Dossier de montage pour RBMS - Accueil Technologie
robot (par exemple je saisis « RBMS » pour le robot programmable suiveur de ligne RoobY®) Sélectionner le robot dans la liste des résultats de recherche Dans l’onglet ressources associées, télécharger l’exemple de programme A l'ouverture du programme, une fenêtre de confirmation vous demandera si vous voulez conserver ou
ROBOT MBOT - Home - Technologie Parc de Villeroy
DEFI 9 : suiveur de ligne, arrêt si obstacle et affichage de l’état du robot sur la matrice Modifier le programme du Défi 7 pour que le robot affiche son état sur la matrice de LED Une fois le programme fonctionnel, envoyer une copie d’écran de celui-ci à votre professeur DEFI 10 : Faire sortir le Mbot du Labyrinthe Avec l’ensemble
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