TD 15 - Liaisons - Schéma cinématique
Graphe des liaisons et schéma cinématique (avec un seul piston) : Question 1 : Compéter le graphe des liaisons et le schéma cinématique de la pompe Question 2 : Donner, au point B, la forme du torseur cinématique de la liaison L2/1 Question 3 : Donner, au point A, la forme du torseur cinématique de la liaison L3/2
MODELISATION CINEMATIQUE ET GEOMETRIQUE DES LIAISONS 1
Schéma cinématique dans le plan Graphe des liaisons : 4 2 Graphe des liaisons Le graphe de liaisons permet de recenser les solides et les liaisons composant le système Les solides sont représentés par des cercles Les liaisons sont représentées par des arcs entre les solides On indique le nom de la liaison et ses caractéristiques
Kholle 9 : Cinématique : Graphe des liaisons/Schéma
Compléter le schéma cinématique proposé Écrire pour chaque liaison le torseur cinématique associé Identifier les paramètres d'entrée et de sortie du sous-système " plateau indexeur " Représenter les figures de changement de bases des angles et p
LE SCHEMA CINEMATIQUE - AlloSchool
A ce stade de l’étude, il est possible d’apporter au graphe des liaisons des données supplémentaires à propos de la nature des liaisons entre sous-ensembles III-4 4 ème étape : Le schéma cinématique
Graphe des liaisons - sii-tannarellicom
Ainsi, le graphe des liaisons se compose : de cercles symbolisant les classes d'équivalence d'arcs de courbe, joignant certains des cercles, symbolisant les liaisons Dans cet exemple, le mécanisme est constitué de quatre classes d'équivalence numérotées 0 à 3, et de quatre liaisons numérotées L1 à L4 Exemple de graphe des liaisons 1
LE SCHEMA CINEMATIQUE - Ex-Machina
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont les liaisons normalisées, comment on les distingue et comment elles sont représentées : Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planes Perspective Encastrement 0 0 Translation 0 Rotation
Modéliser et schématiser le comportement cinématique
Rq: On appelle Schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classes d'équivalences I 2 Le graphe de liaisons Le graphe de liaison propose une représentation sous forme de graphe d'un modèle cinématique d'un mécanisme
) [Mode de compatibilit ] - Lycée Champollion
Schéma cinématique : plan ou dans l’espace associer à chaque liaison un symbole groupement de pièces fixes entre elles (sans mouvement relatif) Classe d’équivalence : visualiser simplement les mouvements entre les différentes pièces mettre en place un paramétrage pour faire l’étude cinématique Graphe des liaisons Surfaces
CI5 CI 5 : DEMARCHE DE RESOLUTION D UN PROBLEME DE CINEMATIQUE
Schémas cinématique, électrique Réaliser un schéma cinématique I REPRESENTATION D’UN MECANISME 1 STRUCTURE D'UNE CHAINE DE SOLIDES GRAPHE DES LIAISONS ET SCHEMA CINEMATIQUE Le graphe des liaisons et la schématisation cinématique sont deux outils de représentation servant à illustrer
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Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 1/4 16/01/2012 - MODELISATION D'UN MECANISME -
LIAISONS - SCHEMA CINEMATIQUE
LIAISONS EQUIVALENTES
Exercice 1 : GUIDAGE EN ROTATION
On s'intéresse au guidage en rotation, par deux roulements à billes, de l'arbre d'entrée 1 d'un réducteur à engrenages par rapport au bâti 0. Le constructeur des roulements à billes utilisés, indique un angle de rotulage maximal est >5'. Cela implique que les degrés de liberté de rotation autour des axes (,)Byet (,)Bz (respectivement (,)Ay et (,)Az ne sont pas supprimés entre la bague extérieure et la bague intérieure du roulement. Question 1 : En tenant compte des indications du constructeur sur l'angle de rotulage et en observant la façon dont est monté le roulement Rlt1, choisir une liaison permettant de modéliser le comportement cinématique de l'arbre 1 par rapport au bâti 0 (uniquement pour ce roulement). Question 2 : En tenant compte des indications du constructeur sur l'angle de rotulage et en observant la façon dont est monté le roulement Rlt2, choisir une liaison permettant de modéliser le comportement cinématique de l'arbre 1 par rapport au bâti 0 (uniquement pour ce roulement).Question 3 : En déduire le graphe des liaisons correspondant à ce guidage en rotation. Préciser
s'il y a des liaisons en parallèle ou en série.Question 4 : Dessiner, dans le plan (,,)Oxy
, le schéma cinématique correspondant.Question 5 : Déterminer le torseur, au point B, de la liaison équivalente à ces deux liaisons.
Donner le nom de cette liaison. On donne
AB a.Question 6 : En déduire et dessiner le schéma cinématique minimal correspondant à ce guidage
en rotation. O TD 15 - Liaisons - Schéma cinématique CPGE 1ère
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Exercice 2 : POMPE HYDRAULIQUE
Cette pompe hydraulique à pistons axiaux du fabricant HYDRO-LEDUC est destinée à être installée sur les camions pour alimenter les différents actionneurs hydrauliques utilisés (vérins de bennes, hayons élévateurs, bras de manutention, etc...). Il s'agit d'une pompe à pistons axiaux et barillet fixe. Un arbre 1, portant le plateau came 12, tourne et provoque le mouvement alternatif des pistons 6 rappelés par les ressorts 7.L'entrée du fluide se fait par un sillon fraisé dans la plaque 4 maintenue lors de la rotation par
l'intermédiaire d'un pion 11. Le refoulement se fait par les clapets anti-retour 9. Chaque piston 6 s'appuie sur la plaque par l'intermédiaire d'un plot en bronze 5. Les efforts transmis à l'axe sont supportés par les roulements 2 et 3. Les pistons coulissent dans des coussinets en bronze 10 montés dans le corps 8. L'étanchéité au niveau de l'arbre est réalisée par deux joints à lèvres 15. TD 15 - Liaisons - Schéma cinématique CPGE 1ère
année Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 3/416/01/2012
Les CEC ont été repérées sur le dessin d'ensemble de la pompe. Des points particuliers et des
repères locaux ont été ajoutés. Graphe des liaisons et schéma cinématique (avec un seul piston) : Question 1 : Compéter le graphe des liaisons et le schéma cinématique de la pompe. Question 2 : Donner, au point B, la forme du torseur cinématique de la liaison 2/1 L. Question 3 : Donner, au point A, la forme du torseur cinématique de la liaison 3/2 L. Question 4 : Déterminer le torseur, au point A, de la liaison équivalente eqLentre S3 et S1.
Donner le nom de cette liaison.
Question 5 : En déduire et dessiner le schéma cinématique minimal de la pompe. Question 6 : Indiquer pour quelles raisons le concepteur de la pompe a choisi d'utiliser les plots 5. TD 15 - Liaisons - Schéma cinématique CPGE 1ère
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Exercice 3 : GALET TENDEUR DE COURROIE
Pour assurer une meilleure
adhérence d'une courroie sur une poulie, il est nécessaire de tendre celle-ci.Le système permettant de déplacer le galet 4 afin de tendre la courroie est représenté sous la
forme du schéma cinématique suivant :Donnée :
QP b y
Question 1 : Dessiner le graphe des liaisons.
Question 2 : Donner la forme du torseur cinématique de la liaison 2/1 L. Question 3 : Donner la forme du torseur cinématique de la liaison 3/1 L. Question 4 : Donner la forme du torseur cinématique de la liaison 2/3 L. Question 5 : Déterminer la forme du torseur cinématique, au pointQ, de la liaison équivalente
eqLentre 2 et 1. Préciser son nom.
Question 6 : En déduire le schéma cinématique " minimal » 3D en prenant la même orientation
que pour le schéma cinématique donné ci-dessus.quotesdbs_dbs4.pdfusesText_7