Torseur cinétique et torseur dynamique
2 Torseur dynamique 2 1 Torseur dynamique d’un solide On démontre que : R m d S/ R G,S/ R * A, S/ R A/ R G,S/ R A,S/ R R d m V V dt GV Résultante dynamique Moment dynamique en A Les éléments de réduction du torseur dynamique correspondent à la somme de toutes les quantités d’accélération des points d’un solide Par définition on a :
Chap3 : DYNAMIQUE
Dynamique des Solides 2015-2016 Chapitre 3 ISET De Sousse 19 I TORSEUR DYNAMIQUE : 1 Définitions : Le torseur dynamique de l’ensemble matériel (E) de centre d’inertie (G) en mouvement par rapport au repère R, en un point A quelconque est le torseur suivant :
DYNAMIQUE - Technologue Pro
Le torseur dynamique (ou le torseur des quantités d’accélération) de l’ensemble matériel (E) de centre d’inertie (G) dans son mouvement par rapport au repère R, en un point A quelconque est le torseur suivant : est La résultante dynamique de E dans son mouvement par rapport à R est le moment dynamique en A de E dans son mouvement
1-Torseur cinétique
2-Torseur dynamique : 2 1 Définition Le torseur dynamique du système matériel E dans son mouvement par rapport à un repère R est, en un point A quelconque, le torseur suivant : {( )} ( ) ( ) / / / PE A PE P R dm DE R AP P R dm ∈ ∈ Γ = ∧Γ ∫ ∫ P R dm (/) PE ∈ ∫ Γ : La résultante dynamique de E dans son mouvement par
Actions dynamiques des liaisons et équations différentielles
Torseur dynamique Question 13: Déterminer la résultante dynamique ???? ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans Question 14: Déterminer le moment cinétique )????⃗⃗( , / dans Question 15: Déterminer le moment dynamique ????⃗⃗( , / )dans Question 16: Déterminer ){ ( / } en dans
AIII Cinétique - Dynamique
est obtenu généralement en calculant le torseur dynamique de chaque solide puis en faisant la somme au même point: { ( / 0)}=∑{ ( / 0)} =1 A III 3 c iii Moment dynamique d’une masse ponctuelle Il arrive que l’on modélise un solide par une masse ponctuelle en son centre de gravité Dans ce cas, le
TD Dynamique des solides indéformables
, le torseur des actions mécaniques extérieures à 1 2 Déterminer, dans la base du repère 0, le torseur dynamique de 1 dans son mouvement par rapport à 0 3 En appliquant le PFD, déduire les expressions des inconnues statiques )de la liaison pivot ( , 0; 4 Déduire l’équation de mouvement 2 Exercice 2 (hayon d’un camion)
de mécanique des solides - dunodcom
6 Dynamique 194 6 1 Torseur dynamique 194 6 2 Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique 195 6 3 Principe fondamental de la dynamique (PFD) 198 6 4 Principe fondamental de la dynamique en repère non galiléen 204 6 5 Principe fondamental de la dynamique appliqué à un système en rotation 205 6 6 Théorèmes énergétiques 211
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL
6 Déterminer , au point O , le torseur cinétique de S1 {2,3}/R0 7 Déduire le torseur dynamique , au point O, de S1 = {2,3}/R0 8 Déterminer le torseur statique de 5̅ sur S 9 Appliquer le théorème du moment dynamique à (S)/R0, trouver une deuxième équation du mouvement 10 Déterminer l’énergie cinétique du système
collection de exercices de mécanique de solides rigides
Déterminer les éléments de réduction du torseur {T} au points O, A et B 2 Trouvez Y 3 et Z 3 pour que le torseur {T} soit un couple, dans ce cas, calculer son moment
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