[PDF] Cinématique dans le plan Coordonnées polaires



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Accélération normale et tangentielle

Mécanique 2013 3 Accélération normale et tangentielle • Abscisse curviligne • Vitesse vectorielle tangente à la trajectoire • Accélération normale à la



Cinématique 1: vitesse et accélération instantanées

Cette formule présuppose le complément mathématique suivant : Il est important d'assimiler l'idée que l'accélération est un vecteur En particulier, l



Chapitre 2: Cinématique du point - Université Paris-Saclay

Le vecteur vitesse est un vecteur constamment tangent à la trajectoire En cartésiennes : dt En polaires/cylindriques : En intrinsèques : M défini par s(t) Le vecteur accélération est toujours orienté vers le centre de la courbure de la trajectoire OM x i y j z k & x i y j z k & d OM & v x i y j z k dt d && & v a k & & OM r u r z v k & r



Cours Calculer vitesse et accélération d’un point de l’espace

Définition 5 – Accélération : L’accélération d’un point M par rapport à un référentiel R f (Of, ⃗⃗⃗ ????, ⃗⃗⃗ ????, ⃗⃗⃗ ????) est égale à la dérivée du vecteur vitesse ⃗ (???????? ⁄????)dans la base B f associ ée au r f rentiel R : ????⃗ (????⁄????????,????)= ????( ⃗ (???????? ⁄????))



Chapitre1 CinématiqueetDynamique

1BC Cinématique et Dynamique 7 et lim t0→t OM t0−t d −−→ OM dt Le vecteur vitesse en M est tangent à la trajectoire en ce point et orienté dans le sens du mouvement L’expression du vecteur vitesse dans la base cartésienne se déduit des relations (1 1) et



Chapitre 5 : Cinématique et dynamique Newtoniennes

Méthode de tracé du vecteur accélération a 4: 1 Tracer le vecteur vitesse en M 3 et celui en M 5 2 4Construite en partant de M 4 le vecteur : v v 5 v 3 3 Calculer la norme de l’accélération grâce à la formule : 2 4 4 v a 4 Tracer ce vecteur accélération dans le même sens et la même direction que v 4 en tenant compte de l



Chapitre 5 : Mouvement et interactions Thème Mouvement

L'accélération caractérise la variation du vecteur vitesse en fonction du temps Par analogie avec le vecteur vitesse instantanée, on a donc : ⃗a= d⃗v dt avec ⃗a le vecteur accélération en m s-2 et ⃗v le vecteur vitesse en m s-1 Dans le cas d'un mouvement chronophotographié, on aura pour un point nommé b : a⃗b= Δv⃗b Δt



Cinématique dans le plan Coordonnées polaires

Les coordonnées du vecteur vitesse sont donc : −→ v =(r′, rθ′) 1 3 3 Vecteur accélération en coordonnées cartésiennes Comme le repère (O ,~ex,~ey) est fixe On a : −→ a = d2 −−→ OM dt2 = d2x dt2 ~ex + d2y dt2 ~ey donc −→ a =(x′′; y′′) 1 3 4 Vecteur accélération en coordonnées polaires On dérive le



02 Mouvements rectilignes - LNW

Le vecteur vitesse v varie donc de v v v 0 au cours de l’intervalle de temps t = t t 0 L’accélération moyenne a m du mobile M s’écrit par définition : t v a m Comme l’accélération instantanée a est constante, elle est égale à l’accélération moyenne a m Donc : t v a L'accélération a a la même direction que v



Chapitre 1: Cinématique du Point - Athénée de Luxembourg

A l’instant t, le vecteur position est OM et l’abscisse angulaire La relation t du mouvement circulaire uniforme s’écrit ici : t Exprimons les coordonnées des vecteurs position, vitesse et accélération Vecteur position : x OM cos R cos( t) OM y OM sin R sin( t) (1) Vecteur vitesse : dOM v dt

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