[PDF] MODELISATION DES MECANISMES - ac-nancy-metzfr

MODELISATION DES MECANISMES - ac-nancy-metzfr

Définition : Le nombre de degrés de liberté entre deux solides liés est le nombre de paramètres cinématiques indépendants à définir pour spécifier le torseur cinématique relatif entre ces deux solides Pour plus de simplicité, on appellera ce nombre Nc (Tableau des liaisons)