SIN TD TP Cours Synthèse Devoir Evaluation Projet Document
Sous-programme : Portion de programme considérée comme une simple opération Le symbole macro correspond à un sous-réalisé par l’utilisateur Le symbole routine de composant correspond à des sous-programmes déjà existants permettant l’utilisation de divers (afficheurs LCD, commandes moteurs, liaisons séries )
Spécialité DÉVELOPPEMENT D’UN PROGRAMME 2/2 I
Sous programme Liaison entre les différents symboles d’un algorigramme Symbole de renvoi à une autre partie de l’algorigramme quand celui-ci est de taille importante Délai, attente Commentaire Cours 7 : Développement d’un programme 2/2_V0 Page 6/11
FLOWCODE V4 Notice dutilisation Préambule : Sommaire
réaliser l'algorigramme : la 1ère fenêtre s'appelle "principal" (main), chaque macro (sous- programme) comporte une fenêtre de saisie Note : pour optimiser l'espace, il est préférable de rendre flottante la fenêtre du panneau de simulation "Panel" (clic droit sur Panel, sélection de "Floating") puis d'ajuster sa taille 5
TP Prog C Embarqué - Kamel Aloui
programme sous un nom particulier pour garder une sauvegarde du travail Pour faciliter le débogage et assurer la maintenance et la portabilité de vos codes, il est primordial que vous commenciez par rédiger un algorigramme, que vous commentiez clairement votre programme et que vous pensiez à le rendre le plus clair possible
BUS I2C - Présentation – Site Web de gburnet – Site de
2 Proposer un algorithme ou un algorigramme permettant l’acquisition de la luminosité et l’affichage de la luminosité sur l’afficheur à LED 3 Etablir le programme sous « Arduino » permettant de mettre en œuvre cet algorithme ou un algorigramme 4
Corrigé officiel complet du bac S Sciences de lIngénieur
du rapport cyclique ALPHA toutes les 114 exécutions du sous-programme d'interruption, d'où CPT 114 Le type de variable à utiliser pour CPT est un byte ou octet, qui peut prendre les valeurs entières de 0 à 255 Algorigramme du sous-programme d'interruption 030) début CPT=CPT+I CPT=114 ? non oui CPT-O SENS=I ? non oui ALPHA- ALPHA+I ALPHA
1 Cahier des charges
Faire un schéma structurel sous Fritzing Faire un algorigramme du programme Faire le programme après avoir fait un programme test avec Arduino (TP Arduino) Faire les tests et la mise en œuvre, valider les performances (établir un protocole de mesures) Faire le typon sous Fritzing pour une intégration
BACCALAURÉAT GÉNÉRAL SÉRIE SCIENTIFIQUE
compléter l’algorigramme du programme principal sur le document réponse DR3 Voir document réponse DR3 Q24 Compléter, sur le document réponse DR3, l’algorigramme du sous-programme PULSE_ON afin d’obtenir le signal modulé à 38 kHz La période T d’un signal de fréquence 38 kHz est de 26 microsecondes environ (T = 1 / f)
TD TP Cours Synthèse Devoir Evaluation Projet Document
2 Etablir l'algorigramme correspondant 3 Lancer le logiciel mOwayGUI 4 Réaliser, à l’aide de mOwayGUI, un ordinogramme correspondant à l’algorithme précédant Eléments de dessin Déclaration de variables liaison Radio Fréquence Information niveau de charge de la batterie Feuille de dessin du programme Bouton « Pogrammer »
Sciences et technologie “Classer les participants à une
Sous -programme WIFI Initialisation de la connexion WIFI Déclarationdu“SSID”(ServiceSetIDentifier) Déclarationdu“MotdepasseWIFI” Fin du sous -programme WIFI ALGORIGRAMME Début : WIFI Fin : WIFI Ce programme va permettre de se connecter àun réseau wifi existant Une adresse IP sera attribuée pour être identifié Exemple : 192
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Lycée Eugène IONESCO 1S - Option ISN
TP : Découverte du Robot mOway Page n°1/5
ISN - Informatique et Sciences du Numérique
TD TP Cours Synthèse Devoir Evaluation Projet Document ressourcePROGRAMMATION DU ROBOT MOWAY
1 - LE ROBOT MOWAY
Le robot mOway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser des applications pratiques de robotique mobile. Il permet de se déplacer sur le terrain. Tous ces dispositifs sont raccordés à un microcontrôleur qui est en charge de la commande du robot. Ce petit robot dispose de possibilitĠs d'edžtensions ă traǀers son bus de communication. On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype ainsi queLe design extérieur de mOway est très compact ; il a été conçu pour que le robot puisse se déplacer en
de poche ».2 - CONSTITUTION DU ROBOT MOWAY
1. Indiquer à quelle famille de robots appartient le robot mOway.
2. Donner la liste des capteurs qui équipent le robot mOway.
3. Indiquer, sur le Document Réponse, où se situent les capteurs de lignes, les capteurs d'obstacles et
le capteur de luminosité.4. Donner la liste des Diodes ElectroLuminescentes qui équipent le robot mOway.
5. Indiquer, sur le Document Réponse, où se situent ces DELs.
6. Préciser combien de moteurs équipent le robot mOway.
7. Lister les langages permettant la programmation du robot mOway.
ISNLycée Eugène IONESCO 1S - Option ISN
TP : Découverte du Robot mOway Page n°2/5
3 - PROGRAMMATION DU ROBOT MOWAY
Le logiciel mOwayGUI (mOway Graphic User Interface) est un logiciel basé sur les diagrammes de flux et
qui permet de programmer des applications du robot mOway de façon intuitive. Différents blocs
représentent les capteurs et actionneurs du robot et se raccordent entre eux aux moyens de flèches afin
de créer le programme désiré.4 - STRUCTURE ALGORITHMIQUE LINEAIRE OU SEQUENTIELLE
Cahier des charges n°1
Allumer successivement une à une toutes les DEL du mOway avec un intervalle de temps de 1 s entre chaque allumage de DEL.1. Ecrire l'algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant.
2. Etablir l'algorigramme correspondant.
3. Lancer le logiciel mOwayGUI .. . .
4. Réaliser, ă l'aide de mOwayGUI, un ordinogramme correspondant ă l'algorithme prĠcĠdant.
Eléments de
dessinDéclaration de
variablesParamétrage de la
liaison RadioFréquence
Information
niveau de charge de la batterieFeuille de dessin
du programmeBouton " Pogrammer »
Transfert du programme
PC -> Robot
Lycée Eugène IONESCO 1S - Option ISN
TP : Découverte du Robot mOway Page n°3/5
5. Brancher le cąble USB ă l'ordinateur et au robot (bouton On ͬOff en position ͨ OFF ͩ). Programmer
le robot mOway.6. Retirer le câble USB et mettre le robot mOway sous tension. Vérifier que le fonctionnement du
robot respecte le cahier des charges.Cahier des charges n°2
A la mise sous tension et au bout de 3 s, le robot doit se déplacer en marche avant à vitesse maximum
sur 20 cm, il doit aussi allumer la DEL verte lors de la marche avant et la DEL rouge au bout des 20 cm.
7. Ecrire l'algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant.
8. Réaliser, ă l'aide de mOwayGUI un ordinogramme correspondant ă l'algorithme prĠcĠdant.
9. Programmer le robot mOway et vérifier que le fonctionnement du robot respecte le cahier des
charges.10. Justifier le nom de ce type de structure algorithmique.
5 - STRUCTURE ALGORITHMIQUE ALTERNATIVE OU SELECTION
Cahier des charges n°3
quitte le sol.1. Ecrire l'algorithme permettant de répondre au cahier des charges précédant.
2. Etablir l'algorigramme correspondant.
3. Réaliser, ă l'aide de mOwayGUI un ordinogramme correspondant ă l'algorithme prĠcĠdant.
4. Programmer le robot mOway et vérifier que le fonctionnement du robot respecte le cahier des
charges.Cahier des charges n°4
Allumer la DEL rouge lorsque le mOway détecte un obstacle sur au moins un de ses capteurs et la DEL