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Exercices cinématique - Correction

Exercice n°4 : record du saut en longueur à moto (type bac) Le 31 mars 2008, l’Australien Robbie Maddison a battu son propre record de saut en longueur à moto à Melbourne La Honda CR 500, après une phase d’accélération, a abordé le tremplin avec une vitesse de 160 km h-1 et s’est envolée pour un saut d’une portée égale à 107 m



14 TD Corrigé - Torseur cinétique et torseur dynamique CPGE MP

14 TD Corrigé - Torseur cinétique et torseur dynamique CPGE MP 18/01/2014 Page 3 sur 7 Q 7 1/0 : Mouvement de rotation autour d’un axe fixe + mais G 1 n’appartient pas à l’axe de rotation + matrice d’inertie donnée en G 1 (centre de gravité) + O point fixe dans 0 : on calcule G ,1/ 0 1 puis O,1/0 puis O,1/0 d1/0 1 G,1/01



I DERIVATION VECTORIELLE 6 CINEMATIQUE DU SOLIDE 7 TORSEUR

v 4 fermeture cinematique – lois entree / sortie (en vitesse) 11 vi cinematique du contact 11 vi 1 vitesse de glissement 11 vi 2 vecteur pivotement et roulement 12 vi 3 notion de point coÏncident a travers un exemple 12 vii exercice de kholle type : manege spin fly 13 vii 1 presentation du systeme 13 vii 2 travail demande 13



Exercice 1 : CHARIOT FILOGUIDE

Torseur cinématique Déterminer le torseur cinématique d’un solide par rapport à un autre solide Exercice 1 : CHARIOT FILOGUIDE Un schéma cinématique du système d’orientation de la roue du chariot filoguidé : * 1 Soit ℛ "(0,&,’,() un repère lié au bâti (S) du chariot Le bras (S 1) est en liaison pivot d'axe0,( avec (S) Soit ℛ



Exercices et examens résolus: Mécaniques des Systèmes de

3-Pour chaque valeur trouvée de t, déterminer les éléments de réduction du torseur (résultante et moment en O) 4- Décomposer le torseur associé à en une somme d’un couple et d’un glisseur dont on indiquera les éléments de réduction 5-Déterminer la position de l’axe central du torseur pour t = 0 et t=2 Corrigé



Torseur cinétique et torseur dynamique

14 Cours - Torseur cinétique et torseur dynamique CPGE MP ®¾ 18/01/2014 Page 6 sur 8 2 Torseur dynamique 2 1 Torseur dynamique d’un solide On démontre que : R m d S/ R G,S/ R * A, S/ R A/ R G,S/ R A,S/ R R d m V V dt GV Résultante dynamique Moment dynamique en A



de mécanique des solides

5 1 Torseur cinétique 153 5 2 Moments et opérateur d’inertie 158 5 3 Symétries matérielles et axes principaux d’inertie 167 5 4 Théorèmes des axes parallèles (Huygens) 176 5 5 Calcul du moment cinétique d’un solide 179 5 6 Énergie cinétique d’un solide 181 Points-clés 183 Exercices corrigés 186 Solutions des exercices 189 6



PCSI MECANIQUE 1 CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE

4 1 Torseur distributeur des vitesses Équiprojectivité Champ des vitesses d’un solide Le paramètre temps t étant fixé, on appelle champ des vitesses d’un solide S à l’instant t le champ qui, à tout point M du solide associe le vecteur vitesse ,/ M SRo V r Torseur cinématique ou torseur distributeur des vitesses



CINEMATIQUE DU CONTACT PONCTUEL Exercice 1 : SYSTÈME DE

COMPORTEMENT CINEMATIQUE DES SYSTEMES- MODELISATION D’UN MECANISME - CINEMATIQUE DU CONTACT PONCTUEL Exercice 1 : SYSTÈME DE DISTRIBUTION D’UN MOTEUR 4 TEMPS Le système de distribution automobile permet l’admission du mélange (air + carburant) et le refoulement des gaz d’échappement lors du cycle 4 temps d’un moteur thermique

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