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1 - Exercices : 14 - M´ecanique du pointSciences Physiques MP* 2022-2023
Exercices : 14 - M´ecanique du point
A. Interaction `a force centrale et interaction gravitationnelle1.Vitesse de lib´eration d"une plan`ete
On consid`ere une plan`ete de rayonR= 24273km et de masse volumiqueρ= 1660kg·m-3`a partir de laquelle
on souhaite envoyer un satellite dans l"espace. D´eterminer sa vitesse de lib´eration.Propositions de r´eponse
a) 115175km·s-1b) 3,9×10-19m·s-1c) 23,4km·s-1d) 4,7km·s-1e) 14,08m·s-12.Syst`eme plan´etaire
On imagine un syst`eme plan´etaire constitu´e par une ´etoile et trois plan`etes, dont les trajectoires sont repr´esent´ees
`a la figure 1. On noteEmA,EmBetEmCles ´energies m´ecaniques de chacune des plan`etes. Que peut-ondire de
E mA,EmBetEmC?Figure1 - Syst`eme plan´etaire
Proposition de r´eponses :
a)EmA> EmB> EmCb)EmA=EmB> EmC c)EmA> EmC> EmBd)EmB> EmA> EmC3.Lancement d"un satellite
Le changement d"´energie potentielle gravitationnelle pour mettreun satellite en orbite circulaire de rayonR
autour de la Terre est :GmMT?1
RT-1R?
= 3,14×106JDurant le lancement, l"´energie disponible est seulement de 3,15×106J. Les ing´enieurs d´ecident donc de proc´eder
au lancement de fa¸con verticale. Que se passe-t-il? Sachant quetoute l"´energie est disponible pour le satellite
mais que ce dernier ne poss`ede pas de moyen de contrˆole de sa direction...Propositions de r´eponses :
a) Le satellite sera plac´e en orbite `a un rayon plus grand queR. b) La satellite va ´echapper au champ de gravitation terrestre. c) La satellite va d´epasser l"orbite de rayonR, mais il va retomber sur la Terre. d) La satellite va se placer en orbite circulaire de rayonR.4.Oscillateur harmonique spatial
Un syst`eme de deux massesm1etm2en interaction est assimilable `a l"´etude d"un corps de masseμ=m1m2
m1+m2appel´ee masse r´eduite. Tout se passe comme si un centre de force fictif exer¸cait la force d"interaction existant
entre les deux masses sur la masse r´eduite. L"´energie potentielled"interaction du syst`eme des deux corps est
harmonique :Epot(r) =12Kr2o`uKest une constante positive,r´etant la distance qui s´epare les deux corps.
JR SeigneClemenceauNantes
Sciences Physiques MP* 2022-2023Exercices : 14 - M´ecanique du point - 21. Donner l"expression de la force d"interaction.
2. Discuter qualitativement la nature du mouvement suivant la valeurdu moment cin´etiqueL.
3. Calculer les valeurs de l"´energie et du moment cin´etique lorsque latrajectoire est un cercle de rayonr0.
5.Noyau ´emetteur radioactifα
Un noyau atomique fixe enO, de num´ero atomiqueZ, est dispos´e `a la distancead"un ´emetteurEde particules
α, toutes ´emises dans la mˆeme direction, faisant l"angleβavec la droiteEO, voir la figure 2. La valeur de la
vitesse initialeV0des particulesαest variable.`A grande distance du noyau, les particulesαne sont sensibles
qu"`a la r´epulsion ´electrostatique; `a tr`es courte distance, une force attractive suppl´ementaire, radiale, de moduleA
ρ5, apparaˆıt (ρd´esigne la distance de la particuleα`aO). On appellemla masse de la particuleα,ela charge
´el´ementaire,θl"angle (Ox,OM) siMd´esigne la position de la particuleα, et on poseρ=ar,U0=V0/a,
k=Ze22πε0ma3etb=A/ma6.
x?? E O ?V0βFigure2 -´Emetteur radioactifα
1.´Ecrire les ´equations diff´erentielles pourretθen fonction dek,bet les conditions initiales en fonction de
U0etβ.
2. Dans quelles unit´es se mesurentketb?
3. Quelle est la nature du mouvement si la particuleαne s"approche jamais beaucoup deO? Que se
passera-t-il si elle s"approche trop deO?4. Comment choisir les conditions initiales pour obtenir une trajectoire circulaire? Cette trajectoire est-elle
stable vis-`a-vis des conditions initiales?6.Mouvements d"une com`ete
La Terre d´ecrit autour du soleil une orbite circulaire de rayona(appel´e unit´e astronomique) `a la vitesse constante
u= 30km·s-1. En????, une com`ete quasi-parabolique est pass´ee tr`es pr`es du soleil,la distance minimale de
la com`ete au soleil (p´erih´elie) ´etantd=?a= 5,53×10-3a. Par la suite, des mesures fines ont amen´e les
astronomes `a pr´edire une distance maximale au soleil (aph´elie) ´egale `aD=γa= 130a.1. D´eterminer et commenter la vitesse maximale de la com`ete. D´eterminer aussi la vitesse minimale de la
com`ete sur son orbite.2. En quelle ann´ee peut-on esp´erer revoir la com`ete?
3. Pour l"´etude d´etaill´ee du mouvement de la com`ete, on doit prendre en compte des perturbations dues `a
la r´esultante des forces exerc´ees par les autres plan`etes du syst`eme solaire. On montre qu"on les ram`ene
`a un suppl´ement (faible) de force attractive, de la formef=k×r-4, o`ukest une constante etrla
distance de la com`ete au centre du Soleil. Quel est, qualitativementou quantitativement, l"effet de cette
force sur la trajectoire de la com`ete?7.Le voyage vers Mars
Les trajectoires de la TerreTet de MarsMsont circulaires autour du centre fixeOdu syst`eme solaire. La
vitesse de la Terre sur son orbite, de rayona0, estv0= 30km·s-1. La trajectoire de Mars est circulaire de
rayona1=na0o`un= 1,53. Un engin spatialAdoit passer de la trajectoire terrestre (enT) `a la trajectoire
martienne (enM) par un vol balistique, sous la seule action du champ de gravitation solaire, de sorte que sa
trajectoire soit tangente enT`a la trajectoire terrestre et tangente enM`a la trajectoire martienne : c"est la
trajectoire de transfert de Hohmann. Pour cela, on doit acc´el´erer l"engin au voisinage de la Terre de la vitesse
v0`a la vitessevi.
1. Quelle est la dur´ee de l"ann´ee martienne?
2. Exprimervien fonction dev0et den.
3. Quelle est la dur´ee du transfert?
4. Une fois arriv´e au voisinage de Mars, faut-il acc´el´erer ou ralentir l"enginApour qu"il puisse se poser sur
Mars?JR SeigneClemenceauNantes
3 - Exercices : 14 - M´ecanique du pointSciences Physiques MP* 2022-2023
OAMT vf viFigure3 - Le voyage vers Mars
B. R´ef´erentiels galil´eens
8.Contact homme - sol
Un homme est au repos debout sur un plan inclin´e d"angleα. Parmi les affirmations suivantes, indiquer celle(s)
qui sont exacte(s) et celle(s) qui sont fausse(s).1. La r´esultante des actions exerc´ees par l"homme sur le sol est ´egale `a son poids.
2. La r´esultante des actions exerc´ees par l"homme sur le sol d´epend deα.
3. La r´esultante des actions exerc´ees par l"homme sur le sol d´epend de la surface de ses chaussures.
Un homme marche sur un plan horizontal. Parmi les affirmations suivantes, indiquer celle(s) qui sont exacte(s)
et celle(s) qui sont fausse(s).1. La r´esultante des actions exerc´ees par l"homme sur le sol est ´egale `a son poids.
2. La composante verticale des actions exerc´ees par l"homme sur lesol est ´egale `a son poids.
3. La composante verticale des actions exerc´ees par l"homme sur lesol varie au cours du temps et sa valeur
moyenne est ´egale `a son poids.9.Deux solides li´es
On consid`ere un syst`eme constitu´e de deux massesmet 2mreli´ees par un fil sans masse inextensible. Elles sont
pos´ees sur un plan inclin´e faisant un angleαavec l"horizontale. Le coefficient de frottement entremet le plan
estf. Celui entre 2met le plan est 2f.1. D´eterminer l"acc´el´eration de l"ensemble dans l"hypoth`ese o`ule fil reste tendu au cours du mouvement
ult´erieur.2. Donner l"expression de la tension du fil toujours dans l"hypoth`ese o`u celui-ci reste tendu.
3. Caract´eriser le mouvement de l"ensemble.
10.Entraˆınement par frottement
Une barre de massem1est plac´ee sur une planche de massem2, et l"ensemble repose sans frottement sur un plan
horizontal, voir la figure 4. Le facteur de frottement entre la barre et la planche estμ. On exerce sur la planche
une force horizontaleFdont l"intensit´e croˆıt lin´eairement avec le temps :F=αt,α´etant une constante.
F=αtm1
m 2Figure4 - Entraˆınement par frottement
1. ´Ecrire les ´equations diff´erentielles du mouvement de la barre et de laplanche.2. Quelles sont les acc´el´erations de la barre et de la planche dans laphase de non-glissement. D´eterminer
l"instantt0`a partir duquel la planche glisse sous la barre.JR SeigneClemenceauNantes
Sciences Physiques MP* 2022-2023Exercices : 14 - M´ecanique du point - 43. Quelles sont les acc´el´erations de la barre et de la planche dans laphase de glissement?
11.Traction par un fil
Deux masses sont pos´ees sur une surface horizontale. Elles sontreli´ees par un fil non ´elastique de masse n´egli-
geable. Les frottements sont n´eglig´es. On applique une forceF= 12N sur la masse de 4kg. Quelle est la force
de traction sur le fil? Voir le sch´ema de la figure 5.2kg 4kgfilF= 12N
12Figure5 - Fil de traction
Proposition de r´eponses :
a) 2N b) 4N c) 6N d) 8N e) 12N12.Notion d"adh´erence
On consid`ere un parall´el´epip`ede de longueur 2bet de hauteur 2a. Sa largeur n"intervient pas dans le probl`eme.
Ce bloc repose par l"interm´ediaire de deux patins sur un plan inclin´e d"un angleθpar rapport `a l"horizontal.
Les deux patins sont assimil´es `a des contacts ponctuels situ´esaux deux extr´emit´es du solide enAetB, voir le
sch´ema de la figure 6. On noteq=a/ble rapport des deux longueurs de l"objet,fle coefficient de frottement
entre le plan inclin´e et le solide. Les deux forces de contact sont not´ees?RA=TA?ex+NA?ezet?RB=TB?ex+NB?ez.
2a 2b G ABxz O ?gFigure6 - Solide immobile sur un plan inclin´e
1. Le solide est suppos´e immobile sur le plan inclin´e. ExprimerNA,NBet la sommeTA+TBen fonction
dem,g,θetq. Constater que le syst`eme n"est pas enti`erement d´etermin´e. 2.´Etablir la condition que doit satisfaire tanθpour que l"on puisse avoir un solide immobile sur le plan
inclin´e. On suppose, pour la suite, quef <1/q. Que signifie cette condition?3. On noteZA=TA/NAetZB=TB/NBles adh´erences des contacts enAetB.´Etablir que les adh´erences
v´erifient l"´equationZAα(q,θ) +ZBβ(q,θ) = 2tanθ. Pr´eciser les signes deα(q,θ) et deβ(q,θ).
4. Repr´esenter dans le plan (O,ZA,ZB), le lieuDd´ecrit par l"´equationZAα(q,θ)+ZBβ(q,θ) = 2tanθ. On
effectuera ce trac´e pour tanθ= 1/2 etq= 1/4.5. Sur le trac´e pr´ec´edent, caract´eriser le domaineAd´elimitant l"ensemble des ´etats d"adh´erence possibles.
Pr´eciser la portion deDcorrespondante. Pour effectuer le trac´e, on choisiraf= 1. Pr´eciser de quelle
fa¸con se traduit, sur ce graphique, l"ind´etermination ´evoqu´eeau d´epart.6. Sur le graphique, illustrer la situation limite du glissement. Pr´eciserla relation fixant la valeur de tanθ.
JR SeigneClemenceauNantes
5 - Exercices : 14 - M´ecanique du pointSciences Physiques MP* 2022-2023
A BFigure7 - Boule suspendue
13.Suspension
Une boule de poids 100N est suspendue par l"interm´ediaire de deux cordesAetBcomme cela est visible sur
le sch´ema de la figure 7. Que peut-on dire sur la tension de chaque corde?Proposition de r´eponses :
a) La tension des deux cordes est identique et vaut 50N. b) La tension des deux cordes est identique et vaut moins de 50N. c) La tension des deux cordes est identique et vaut plus de 50N. d) La tension de la cordeAest plus ´elev´ee que la tension de la cordeB. e) La tension de la cordeAest moins ´elev´ee que la tension de la cordeB.14.Cˆable porteur d"un ligne TGV
On consid`ere le cˆable porteur d"une ligne `a grande vitesse. Ce cˆable tient le cˆable ´electrique sur laquelle glisse
la cat´enaire qui permet d"alimenter le train. Le cˆable ´electrique est suspendu parNsuspentes accroch´ee `a
intervalle r´egulier r´epartie entre deux poteaux de soutien. On supposeNimpair, voir la figure 8, o`uN= 5. Du
fait, en particulier du poids du fil ´electrique, le cˆable porteur subitune force?F`a chaque point d"accrochage des
suspentes. On suppose que les forces?Fne sont dues qu"au poids du fil ´electrique en n´egligeant les cons´equences
du contact entre le fil ´electrique et la cat´enaire lorsque le TGV passe. ???S1 S 2S3S 4S 5 ?F ?F?F ?F ?F? S i ?Ti+1 ?Ti ?F d dθi+1
θiFigure8 - Cˆable d"une porteur d"une ligne LGV
1. On notedla distance entre deux suspentes, on a doncL= (N+ 1)do`uLest la distance entre deux
poteaux de soutien. D´eterminerFsachant que le fil ´electrique poss`ede un diam`etreD= 3cm, une masse
volumiqueρ= 9×103kg·m-3et une longueurL= 50m. On indique qu"il y aN= 9 suspentes. On prendrag= 10m·s-2.2. On consid`ere un noeudSio`u est attach´ee la suspentei, voir le sch´ema de la figure 8.´Etablir les deux
´equations alg´ebriques traduisant l"´equilibre du noeudSi.3. Nous nous pla¸cons d´esormais dans le cas tel que?i,|θi| ?1. Exprimer l"angleθien fonction deθ1,iet
def=F/T. La grandeurT >0 d´esigne la tension `a laquelle le cˆable est soumis.4. D´eterminer l"angleθ1, puis exprimerθien fonction def, du nombreNet du param`etre de situationi.
JR SeigneClemenceauNantes
Sciences Physiques MP* 2022-2023Exercices : 14 - M´ecanique du point - 65. Exprimer la d´eflexion maximale Δ≥0 du cˆable porteur en fonction ded,fet deN. On n"envisage que
le cas o`uNest impair.6. Calculer la valeur de la d´eflexion maximale Δ pourT= 104N.
15.Petite bille au sommet d"une sph`ere
Une petite bille pleine homog`ene, de massemet de rayonrn´egligeable est dispos´ee au sommet d"une sph`ere fixe
de rayonR. Une l´eg`ere impulsion donne `a la bille une vitesse initialev0, tr`es faible, de sorte qu"elle commence `a
glisser (cf. figure 9). Sur cette figure la taille de la bille est tr`es fortement exag´er´ee. On consid´erera que la bille
est un point mat´eriel qui ne fait que glisser sur la sph`ere, le frottement de glissement entre la bille et la sph`ere
poss`ede le coefficientf. ?g y x ??eθ ?er 2r RFigure9 - Bille au sommet d"une sph`ere
1. Montrer que l"angleθv´erifie une ´equation diff´erentielle non lin´eaire du second ordre.
2. On suppose dor´enavant que le glissement entre la petite bille et la sph`ere s"effectue sans frottement.
Quelle est alors l"´equation diff´erentielle `a laquelle ob´eit l"angleθ? En d´eduire une expression deθ2en
fonction deθet des constantes du probl`eme.3. La bille peut-elle d´ecoller de la surface de la sph`ere?
16.Entraˆınement d"un carton par un tapis roulant`A l"instantt= 0, on pose un carton de massemsur un tapis roulant qui d´efile `a la vitesseUconstante sur un
plan inclin´e d"un angleαpour le monter `a l"´etage d"un entrepˆot. Le coefficient de frottement entre le tapis et le
cylindre estf >tanα.1. Param`etrer le mouvement du carton et exprimer la vitesse de glissement. Justifier qu"il y a glissement
au moins au d´epart et pr´eciser le sens du glissement.2. D´eterminer le mouvement tant qu"il y a glissement. En d´eduire la datet1o`u le glissement cesse.
3. Quel est le mouvement ult´erieur du carton?
17.Oscillateur de Timochenko
Deux cylindres parall`eles, de mˆeme rayonR, dont les axes fixes et horizontaux sont dispos´es `a la distancel >2R
l"un de l"autre dans un mˆeme plan horizontal, sont anim´es d"un mouvement de rotation uniforme `a la mˆeme
vitesse angulaireωen sens inverse l"un de l"autre (cf. figure 10).Une planche homog`ene, de massem, de faible ´epaisseur, de grande longueur, glisse sur les deux cylindres avec le
mˆeme coefficient de frottementf. On appellexla position du centre d"inertie de la planche rep´er´ee par rapport
`a l"origineOdu rep`ere.On d´esigne parg= 9,8m·s-2l"acc´el´eration de la pesanteur. On donne aussif= 0,5,m= 1kg,l= 5m,
Rω= 1m·s-1.
m Rl-2R y x OFigure10 - Oscillateur de Timochenko
JR SeigneClemenceauNantes
7 - Exercices : 14 - M´ecanique du pointSciences Physiques MP* 2022-2023
1. Exprimer les r´eactions normales et tangentielles exerc´ees surla planche aux deux points de contact en
fonction dex,g,m,letf.2. La planche est abandonn´ee sans vitesse initiale.
(a) ´Etablir l"´equation diff´erentielle du mouvement de la planche. (b) Quelle est l"´equation horaire du mouvement de la planche. (c) Quelle est la p´eriode des oscillations? (d) Qui fournit l"´energie n´ecessaire au mouvement de la planche?18.Identification d"un syst`eme
On consid`ere le dispositif m´ecanique horizontal repr´esent´e `ala figure 11. Il est constitu´e de deux masses iden-
tiques attach´ees entre elles et avec deux parois par des ressorts. Le ressort central est diff´erent des deux autres
(raideurk?au lieu dek). Il existe des frottements de type fluide de nature `a amortir lesoscillations des masses
relativement faibles (force-λ?vde mˆeme coefficientλsur chaque masse). Un dispositif, non repr´esent´e, permet
d"exercer une force sinuso ¨ıdale (fr´equencef, amplitudeF1) suppl´ementaire sur la masse de gauche. On rel`evedans le mˆeme temps l"amplitudeA1(f) des oscillations forc´ees de cette masse (voir les graphiques de la figure
11 pour les repr´esentations lin´eaire et logarithmique).
0 1 2 3 4 5
f(Hz)00,10,30,50,7
A1(cm)
10-1100101102103104
f(Hz)10 -910 -710 -510 -310 -1A1(cm)
m mk k?k Figure11 - Syst`eme des 3 ressorts coupl´es - Courbes de r´eponse enamplitude1. Commenter les courbesA1(f) pr´esent´ees. Donner un exemple d"application pratique exploitant la zone
entre les deux pics.2. Estimer les valeurs dek/m,k?/m,F1/metλ/m.
3. Expliquer pourquoi la massemn"est pas estimable avec ces trac´es.
19.Rebonds d"une balle
Une balle est lanc´ee sur le sol sur lequel elle rebondit ind´efiniment. Du fait des frottements et de la d´eformation
de la balle, sa vitesse diminue apr`es chaque rebond d"un facteurηx<1 en ce qui concerne la vitesse horizontale
etηyen ce qui concerne la vitesse verticale de la balle juste apr`es le choc. Ainsi, la vitesse verticale de la balle
juste apr`es le (n+ 1)`emerebond est li´ee `a celle juste apr`es len`emeparvy,n+1=ηyvy,n(idem selon l"axeOx).
Dans sa succession de rebonds, la balle franchit une distance totaleL?, pendant une dur´eet?(ces grandeurs sont
mesur´ees entre le premier rebond, et le point o`u le rebond devientimperceptible, le nombre total de rebonds
est pour autant infini. Les rebonds sont repr´esent´es sur la figure 12.1. ExprimerL?ett?en fonction des donn´ees et dev1xetv1y.
2. En d´eduire l"angleαque fait la trajectoire de la balle avec l"horizontale, apr`es le premier rebond, en
fonction deηx,ηyet des constantes physiques n´ecessaires.3. Effectuer l"application num´erique avecηx=ηy= 0,9,L?= 1m ett?= 4s.
JR SeigneClemenceauNantes
Sciences Physiques MP* 2022-2023Exercices : 14 - M´ecanique du point - 8 x1rebonds2 3 4 5 yFigure12 - Les rebonds d"une balle sur le sol
20.Pantographe d"un train
On mod´elise le pantographe d"un train par un syst`eme masse-ressort-amortisseur. Ce pantographe est destin´e `a
maintenir le contact ´electrique entre la ligne ´electrique et le train. La ligne ´electrique pr´esente une altitude qui
est suppos´ee ´evoluer sinuso ¨ıdalement selon la loiz(x) =asinKx, voir le sch´ema de la figure 13. Le pantographeest assimil´e au pointAde masseM, l"abscisse deAestzcommune avec la position du fil ´electrique lorsque
le contact est ´etabli. La raideur du ressort estk, on poseraω2=K/M. L"amortissement est de type fluide
mod´elis´e par une force-cz?ez. On suppose que le train ´evolue `a vitesse constanteVen ligne droite, on posera
Ω =KV. Lorsque le contact ´electrique est ´etabli avec la ligne, le pantographe subit de la part de celle-ci une
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