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Exercice 1 0: Bâti Le schéma plan ci-dessous représente la cinématique simplifiée d'un robot Le solide 2 a son mouvement commandé par M? ;
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Torseur cinématique Déterminer le torseur cinématique d'un solide par rapport à un autre solide Exercice 1 : CHARIOT FILOGUIDE Un schéma cinématique du
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5 m R = 1 m et e = 1 m Exercice 2 : Roulement à billes Un roulement à billes est un ensemble de pièces inséré entre deux organes mécaniques en rotation
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