Commande d’un moteur à courant continu sur Arduino
Pour obtenir un signal PWM sur la sortie 5 de l’Arduino on utilise la commande : analogWrite(5x) où x est un entier 8 bits représentant le rapport cyclique |
Reprenons le schéma précédent avec le transistor piloté par l’Arduino et qui commande à son tour le moteur. Saturons le transistor en lui appliquant une tension sur sa base. Le moteur commence à tourner puis parvient à sa vitesse de rotation maximale.
Le moteur collecteur peut être conçu pour différentes tensions d’alimentation. Si le moteur fonctionne sur 3-5 volts, le moteur peut être connecté aux ports d’alimentation de la carte Arduino.
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